CN111866726B 接收装置的定位方法及装置、系统、存储介质和电子装置 （中兴通讯股份有限公司）

本申请实施例提供了一种接收装置的定位包括：通过发射装置向电磁反射面发射导频信标时间段将目标导频信号在电磁反射面上形成装置或接收装置确定与预设方向对应的信号测法利用电磁反射面本身的特性进行终端的定位2通过所述发射装置向电磁反射面控制单元发送调控信息，其中，所通过所述发射装置或接收装置确定与所述预设方向对应的信号测于所述目标区域中的所述接收装置对接收到的沿着所述预设方向反射的所述目标导频信在所述通过发射装置向电磁反射面发射导频信号之前，所述所述根据所述目标区域确定所述调控信息，包括：根据所述目标区子区域确定多个所述预设方向信息，以及根据多个所述预设方向信息确定所述时序信息，通过所述电磁反射面控制单元根据所述预设方向信息确定通过所述电磁反射面控制单元将所述电磁反射面的各电磁单元的反射系数调整至所通过所述电磁反射面控制单元将所述电磁反射面的所述各电磁单元的反射系数调整通过所述电磁反射面控制单元根据所述输入参数确定目标反射系数3波束调控开始时间，其中，所述波束调控开始时间用于指示所波束调控结束时间，其中，所述波束调控结束时间用于指示所定位的情况下，在所述通过所述发射装置确定与所述预设方向对应的信号测量结果之前，通过所述发射装置接收所述接收装置发送的测量结果集合，其中，根据所述目标时间段确定出与所述目标时间段对应的所述预设方向信息所指示的所定位的情况下，在所述通过所述接收装置确定与所述预设方向对应的信号测量结果之前，通过所述接收装置接收所述发射装置发送的对应关系信息，其其中，所述通过所述接收装置确定与所述预设方向对应对应的信号测量结果确定为与所述预设方向对应的信号测根据所述预设方向以及所述电磁反射面的位置及高度，确定与每根据所述目标区域所在的坐标范围、所述位置坐标(xi，yi)以及4对所述目标区域所在的横坐标范围和纵坐标范围分别按从与所述位置坐标(xi，yi)对应的竖轴坐标zi中确定与所述横坐标集纵坐标集合中的每个纵坐标yp对应的竖轴坐标zp，其中，所述w和p为区间[1,n]中的正整根据所述横坐标集合和与所述横坐标集合中的每个横坐标xw对应的竖轴坐标zw组成确定所述第一高斯函数的顶点对应的第一坐标xt，以及所述根据所述预设方向以及所述电磁反射面的位置及高度，确定与每通过所述发射装置根据对所述接收装置进行定位得到的定位结果，确定目标方向信5通过所述接收装置根据对所述接收装置进行定位得到的定位结果，确定目标方向信所述发射装置发射的导频信号包括所述目标导定位模块，用于通过所述发射装置或接收装置确定与所号测量结果是位于所述目标区域中的所述接收装置对接收到的沿着所述预设方向反射的所述发射装置，用于向电磁反射面发射导频信号以及用于向电磁反述电磁反射面控制单元在目标时间段将目标导频信号在所述电磁反射面上形成的反射波所述电磁反射面控制单元，用于按照所述调控信息在所述目标时间所述接收装置，用于对接收到的沿着所述预设方向反射的所述目所述发射装置或所述接收装置，还用于确定与所述程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至13任一项中所述的方序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至13任一项中所述的6基于多重信号分类(MultipleSignalClassification，简称为MUSIC)、旋转不变子空间(EstimatingSignalparameterviaRotationInvarianceTechniques,简称为ESPRIT)[0004]针对相关技术中，无法利用电磁反射面本身的特性进行对接收到的沿着所述预设方向反射的所述目标导频信号进行测量得到的[0007]在一个示例性实施例中，在所述通过发射装置向电磁反7时，开始控制所述电磁反射面的各电磁单元以对所述电磁反射面的反射波束方向进行控在所述通过所述发射装置确定与所述预设方向对应的信号测量结果之前，所述方法还包8在所述通过所述接收装置确定与所述预设方向对应的信号测量结果之前，所述方法还包中，所述i为与所述预设方向对应的反射波束的标识符；根据所述目标区域所在的坐标范集合中的每个横坐标xw对应的竖轴坐标zw组成的坐标集合(xw，zw)进行一维高斯函数拟的顶点对应的第二坐标yt，将所述xt和所述yt分别确定为所述定位结果的横坐标和纵坐，9且所述yt为所述目标区域所在的纵坐标范号在所述电磁反射面上形成的反射波束指向所号在所述电磁反射面上形成的反射波束指向所述调控信息用于指示所述电磁反射面控制单元在目标时间段将目标导频信号在所述电磁向反射的所述目标导频信号进行测量得到的调控信息在所述目标时间段将所述目标导频信号在所述电磁反射面上形成的反射波束指述调控信息用于指示所述电磁反射面控制单元在目标时间段将目标导频信号在所述电磁结果是位于所述目标区域中的所述接收装置对接收到的沿着所述预设方向反射的所述目[0029]图6是本申请实施例的无线信号质量对应的时隙与目标区域中的位置坐标的对应[0030]图7是本申请实施例的无线信号质量与目标区域中的位置坐标的二维展示示意[0031]图8是本申请实施例的无线信号质量与目标区域中的位置坐标的一维展示示意[0033]图10是本申请实施例的y轴方向无线信号质量以及一维高斯曲线拟合示意图[0035]图12是本申请另一实施例的无线信号质量对应的时隙与目标区域中的位置坐标[0036]图13是本申请另一实施例的无线信号质量与目标区域中的位置坐标的二维展示[0037]图14是本申请另一实施例的无线信号质量与目标区域中的位置坐标的一维展示[0038]图15是本申请另一实施例的x轴方向的无线信号质量以及一维高斯曲线拟合示意[0039]图16是本申请另一实施例的y轴方向的无线信号质量以及一维高斯曲线拟合示意的电子装置的硬件结构框图。如图1所示，电子装置可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理请实施例中的接收装置的定位方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器[0045]传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network如发射装置通过无线射频单元向智能电磁反射表面发射射频信号(例如本申请实施例中的[0047]在本实施例中提供了一种运行于上述网络架构的接收装置的定位方法，图3是本所述发射装置发射的导频信号包括所述目标导号测量结果是位于所述目标区域中的所述接收装置对接收到的沿着所述预设方向反射的所述调控信息用于指示所述电磁反射面控制单元在目标时间段将目标导频信号在所述电述目标导频信号；通过所述发射装置或接收装置确定与所述预设方向对应的信号测量结号测量结果是位于所述目标区域中的所述接收装置对接收到的沿着所述预设方向反射的[0052]需要说明的是，在本申请实施例中，使用一套系统(即利用一个基站和电磁反射并使用电磁反射面本身的特性就能够完成对[0055]在一个示例性实施例中，在所述通过发射装置向电磁反元的反射系数，以使在电磁反射面上形成的反射波束指向该预设方向信息对应的子区域，的时间段，时序信息可以是时隙号对应的时间段(即相应时隙对应的时间段)组成的集合，从而可以指示所述电磁反射面控制单元在目标时间段将目标导频信号在所述电磁反射面所述电磁反射面控制单元将目标导频信号在所述电磁反射面上形成的反射波束指向与所的反射系数调整至所述目标反射系数，以使所述电磁反射面形成所述预设方向的反射波时，开始控制所述电磁反射面的各电磁单元以对所述电磁反射面的反射波束方向进行控间段的结束时间为所述波束调控结束时间，并且每个中间目标时间段(即位于第一个目标时间段和最后一个目标时间段之间的目标时间段)的结束时间为下一个目标时间段的起始在所述通过所述发射装置确定与所述预设方向对应的信号测量结果之前，所述方法还包在所述通过所述接收装置确定与所述预设方向对应的信号测量结果之前，所述方法还包中，所述i为与所述预设方向对应的反射波束的标识符；根据所述目标区域所在的坐标范集合中的每个横坐标xw对应的竖轴坐标zw组成的坐标集合(xw，zw)进行一维高斯函数拟的顶点对应的第二坐标yt，将所述xt和所述yt分别确定为所述定位结果的横坐标和纵坐，有位置坐标对应的竖轴坐标中的最大值确定为与所述纵坐标yp对应的竖轴坐标z出两个一维高斯函数，每个一维高斯函数对应一个高斯曲线)，确定出接收装置的位置坐且所述yt为所述目标区域所在的纵坐标范围号在所述电磁反射面上形成的反射波束指向所号在所述电磁反射面上形成的反射波束指向所述电磁反射面控制单元根据所述目标方向信息控制所述电磁反射面的各电磁单元的反射磁反射面)来增强移动网络的非直射径地区覆盖是一个非常有效且低成本的方法。本申请将给出相关的方法，可以利用智能电磁反射表面本身的特点实现目标波束方位的精确对面的部署实现利用单站(即单个基站)进行非直视区域)的扫描顺序，确定出对应于时间顺序(该时间顺序即上述实施例中的时序信息)的各方向信息相对应，即导频信号与智能电磁反射面的目标波束调控方位(即上述实施例中的反射面上反射的主波束按照预定时间段(即上述实施例中的时序信息中的目标时间段)指基于已知的导频序列或导频序列组测量接收到的所有导频信号的信号质量或所有导频信的信号测量结果组成的信号测量结合集合是按照时间段顺序排列的各个无线信号质量(即信号测量结果集合是一个时间序列数据)，并且该信号测量结果集合与智能电磁反射表面的波束调控时序相对应(即信号测量结果集合中的各个信号测量结果对应的目标时间段组在智能电磁反射表面主调控波束指向不同方位时终端所测量的无线信号质量；(2)基于主[0091]当第(2)步在接收装置进行时，发射装置向接收装置提供相关的波束方位与目标一维时间数据转化为二维空间数据，例如通过二维曲面拟合算法(即进行二维高斯函数拟[0093]图4是本申请实施例的智能电磁反射表面的部署场景平面示意图，其中示出了波束扫描区域(即上述实施例中的目标区域)以及智能电磁反射面(即上述实施例中的电磁反[0095]发射装置的天线(即无线射频单元)安装在挂高为43米的建筑物顶部(即发射装置[0108]基站等效全向辐射功率(EquivalentIsotropicallyRadiatedPower，简称为[0111]智能电磁反射表面相位控制粒度：2-bits(即使用2个比[0118]步骤1、发射装置确定波束扫描规划:从第1时隙(第1时隙对应的时间段即第一个目标时间段,同时该第一个目标时间段的起始时间也对应于上述实施例中的波束调控开始时间)开始至第180时隙(即第180个目标时间段,也是时序信息中的最后一个目标时间段，[0120]步骤3、发射装置通过智能电磁反射面控制单元对智能反射面的波束方向进行控设方向到达波束扫描区域，每次更新后波束将对准下一个新的预定方位(即上述实施例中结束时间发送给接收装置，接收装置在这段时间(即波束调控开始时间至波束调控结束时时序信息中的第k个目标时间段(即第k个时隙对应的时间段)为t0+(k-1)a,t0+ka之间的时波束指向，并结合智能电磁反射表面中心的位置和挂高(即上述实施例中的电磁反射面的标。图7中的横轴和纵轴分别表示目标区域的横坐标和目标区域的坐标，竖轴(z轴)表示接收信号质量。图8中的横轴和纵轴分别表示目标区域的横坐标和目标区域的坐标，图8的每结果中的坐标)。[0135]基于智能反射表面各波束方位及智能反射表面的挂高确定各波束在地面的位置[0139](3)对于所有的二维数据，对于X轴各分段的中心点对应的坐标组成的集合[62,[0145]得到的X轴方向的坐标集合以及对应的无线信号质量为图9所示中的各个实测数收质量确定该段唯一的降维接收电平(即对于纵坐标集合中的每个纵坐标yp，确定该yp对[0152]得到的Y轴方向的坐标集合以及对应的无线信号质量为图10所示中的各个实测数[0154]选一维高斯函数作为拟合曲线，分别进行X方向和Y方向的一维高斯函数拟合(即[0158]步骤3、发射装置通过智能电磁反射面控制单元控制对智能反射面的波束方位进格式为时隙号以及对应的信号测量结果(具体格式与上述实施例中的上报内容的格式相所示的二维空间数据，同时将测量结果映射到波束扫描区域的地面(即得到与图13对应的定X方向和Y方向的一维高斯函数的参数，其中X方向的高斯曲线的顶点对应的横坐标即为定位结果的横坐标(即xt)，Y方向的高斯曲线的顶点对应的纵坐标即为定位结果的纵坐标能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬[0171]调控模块213，用于通过所述发射装置向电磁反射面控制单元发送调控信息，其面控制单元在目标时间段将目标导频信号在所述电磁反射面上形成的反射波束指向预设[0172]定位模块215，用于通过所述发射装置或接收装置确定与所述预设方向对应的信述调控信息用于指示所述电磁反射面控制单元在目标时间段将目标导频信号在所述电磁结果是位于所述目标区域中的所述接收装置对接收到的沿着所述预设方向反射的所述目时，开始控制所述电磁反射面的各电磁单元以对所述电磁反射面的反射波束方向进行控接收装置进行定位的情况下，通过所述发射装置接收所述接收装置发送的测量结果集合，段对应的信号测量结果确定为与所述预设方向对应的信号测装置发射的射频信号在所述电磁反射面上形成的反射波束指向装置发射的射频信号在所述电磁反射面上形成的反射波束指向述调控信息用于指示所述电磁反射面控制单元在目标时间段将目标导频信号在所述电磁结果是位于所述目标区域中的所述接收装置对接收到的沿着所述预设方向反射的所述目时，开始控制所述电磁反射面的各电磁单元以对所述电磁反射面的反射波束方向进行控标导频信号对应的信号测量结果确定为与所述预设方向对应的信号