基于腾控PLC的蔬菜大棚温控项目

第3页共6页腾控PLC蔬菜大棚温控项目一、引言目前，PLC市场上出现了越来越多的国产品牌，象正航、海为、和利时、合信等等，他们在性价比上一度达到甚至超过了进口品牌。这使我逐渐有了用一用国产PLC的愿望。今年3月份中华工控网举办的一期腾控PLC免费体验活动使我对腾控有了初步了解与认识，但令人遗憾的是错过这个体验机会。谁知不久，得知腾控科技再次举办体验活动，便欣然报了名，不想竟被如愿录选，并很快收到了体验产品腾控T910可编程逻辑控制器。T910是腾控科技T-9系列PLC家族中一款配置相当优秀的产品。T910使用最大频率72MHz的ARM工业级CPU，外扩32MSDRAM和4MFLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存储区和2M用户数据存储区。编程软件使用符合IEC61131-3标准的KWMULTIPROG，完全免费，通过以太网下载程序，另有3路RS232/485接口。T910集成12路DI、8路DO、8路AI、2路AO、2路高速脉冲计数、24VDCVOUT于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合，并可在线扩展、调试与维护。在简单地看过应用手册之后，即迫不及待地进入体验过程。时值朋友介绍个蔬菜大棚温控小项目，那接下来就用它来小试一下牛刀吧！二、软件设计安置在蔬菜大棚里的温度传感器检测出棚内温度变化，并通过变送器将其转换为4—20ma的电流信号接入PLC模拟输入端AI0，经PLC内部量程转换与计算，输出两个开出量信号，一个是控制卷帘电机在高于20℃时将帘子卷起的正转信号Q0.0和一个低于15℃时将帘子拉下的反转信号Q0.1，PLC的I/O分配如表1所示。输入设备输出设备代号功能输入继电器代号功能输出继电器SQ1正转限位I0.0KM1正转输出Q0.0SQ2反转限位I0.1KM2反转输出Q0.1PT100温度检测AI0表1根据腾控PLC编程手册的指引，本控制程序需要一个温度-量程变换模块，此模块在显示于程序编辑器右方的编辑向导里是找不到的，需手动生成。右键点击工程菜单中的逻辑POU,插入一个ST语言功能块input_converter，如图1所示。接着是点击变量工作单，定义输入输出变量了，如表2如示。图1表2接着在功能块代码程序编辑器里，按温度转换算法编辑刚刚所建的温度转换功能块代码程序。由于一直习惯用PLC梯形图编程的，从未用过ST语言编程，这不，编完后，点击制作按钮，报出一大堆错误，呵呵！如图2所示。

图2在腾控科技人员的悉心帮助下，经过反复修改，反复编译，直到报出最后一个错误如图3所示，点击建立下拉菜单中去除未使用的变量和FB实例，删除先前定义的无用图3的功能块，点击制作，终于报出0个错误，0个警告，程序编译正确。正确编译后，功能块代码程序如图4所示。图4模块生成后，显示为绿色，区别于其他红色模块，可在右边的编辑向导里面找到，编辑主程序时可将此模块拖到主程序区使用，主程序如图5所示。图5三、硬件连接与联机调试首先按《T9可编程控制器硬件手册V01.201106》和《T9可编程控制器软件手册V01》说明，对PLC及外围设备进行硬件连接并在PLC里做一些必要的设置。硬件接线图如图6所示。图6编好的程序,需下装到PLC里,才会付诸应用，那就下装吧！点击工程控制对话框，发现下装按钮是灰色的，如图7所示，这表明PLC与电脑没有通讯上。重复进行N多次设置，没用的。图7经仔细研读《T900编程软件注意》一文后，才知道，原来，除在ARM_LE_GCC3的资源设置里将参数后面的默认的IP地址改为PLC的IP地址，还要修改本地电脑的IP地址，使其与PLC的IP地址在同一个网段。先打开本地连接的属性对话框，然后双击internet协议（TCP/IP）就可以修改本地IP地址了，如图8所示。如PLC的IP地址为192.168.1.99，则修改电脑的IP地址为192.168.1.100，此时，再点击制作，确认程序编译成功，再点击工程控制对话框，下装按钮显示可用，电脑与PLC终于可以进行联机通讯了，接着就可以对程序进行下装。图8经过不断地探索与钻研，蔬菜大棚温度控制小程序调试获得圆满成功。这里要特别声明的是，在体验期间得到了腾控科技人员特别是孙工和马工等大力的的支持和帮助，这里一并表示感谢！四、后记体验时间不长，感触颇多，但有一点可以肯定，腾控PLC绝对是国产PLC中不折不扣的精品。腾控T910不但选材考究，制作工艺精湛，外观庄重典雅，不落俗套，而且主机高度集成，它集成了工业以太网接口、三个串口、DI、DO、AI、AO、PI、热电偶、PT100等信号于一体，使其不需要加入其它外围模块即可以轻松进行开入、开出量信号处理，以及温度、压力及流量等模拟量信号处理。最主要的是其编程界面美观，新颖，不但支持FBD、LD、IL、ST和SFC五种编程语言，而且各种编程语言可以交叉使用，功能强大得只有你想不到的，没有做不到的。只是个人觉得眼下这种编程环境，不易于更多的人短时间内熟练掌握，不过，从长远发展的角度看，对比于腾控科技的高起点和前瞻性的考虑，这似乎又算不了什么！体验中遇见程序编译后有些错误和报警信息显示不够明确，颇有些费解，如能再明确些，比如给出错误与报警