CN111943097B 一种悬挂式单轨巡检车及其巡检方法 （中铁工程机械研究设计院有限公司）

司本发明提供了一种悬挂式单轨巡检车及巡装置的下方，所述升降装置用于搭载作业人员和/或作业设备并运送至所述轨道梁的底部或外业台适于沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和员走在轨道梁的上端面对轨道梁的外部进行附2行升降运动。宽度方向贯穿所述立柱结构。7.根据权利要求1-2或4-6中任一项所述的悬挂9.一种巡检方法，采用如权利要求1-8中任一项所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在34[0003]由于轨道梁外部在空中悬挂，人无法上到轨道梁的底部伸缩组件驱动所述剪叉组件进行伸展或折叠以带动所述延伸式作业台进行构适于驱动所述活动作业台沿所述轨道梁的宽度方向进行5[0014]可选地，所述凹槽结构在竖直方向上的尺寸大于或等于所述升降机构的升降行沿所述轨道梁内部的侧壁移动以对所述牵引挂式单轨巡检车的牵引装置驱动所述升降装置在轨道梁的下方沿所述轨道梁的长度方向述升降装置的延伸式作业台上升，将所述作业人员和/或所述作业设备运送至所述轨道梁[0023]图2为本发明实施例中悬挂式单轨巡检车与轨道梁装配时另一视角的结构示意[0030]图9为本发明实施例中悬挂式单轨巡检车在轨道梁下方打开延伸式作业台时的结[0031]图10为本发明实施例中打开后的延伸式作业台上升至轨道梁外侧面处的结构示6[0036]结合图1和图2所示，本发明实施例提供一种悬挂式单轨巡检车(以下简称巡检200即可在延伸式作业台23上对轨道梁100的底部进行检修操作，为了增大作业人员200的至接近轨道梁100的底部后，延伸式作业台23沿轨道梁100的宽度方向延伸打开，如图9所7业人员200对轨道梁100的底部进行检修时延伸打开，增大作业人员200的活动空间和操作打开后的延伸式作业台23顶升至轨道梁100的外侧处，从而便于作业人员200对轨道梁100升降机构21和延伸式作业台23的同一侧。比如设置在升降机构21和延伸式作业台23的前一步保障了作业人员200进行检修作业时的安全性，同时也提高了巡检车在使用时的安全机构21和延伸式作业台23并连接至牵引装置18止延伸式作业台23以及站立在延伸式作业台23上的作业人员200发生坠落，进一步保证作和设置在剪叉组件212上的伸缩组件213，连接机构22远离于牵引装置1的一端固定在底座211上，伸缩组件213驱动剪叉组件212进行伸展或折叠以带动延伸式作业台23进行升降运立柱本体222与牵引装置1或升降机构21连接时9动机构适于驱动活动作业台232沿轨道梁100的宽度方作业台232，也可以是在固定作业台231位于轨道梁100宽度方向上的两端均设置活动作业穿孔2311设置在固定作业台231的中间位置，连接机构22在贯穿孔2311处贯穿延伸式作业[0059]本实施例中，贯穿孔2311在轨道梁100的宽度方向上相对设置的第一孔壁和第二升降机构21发生故障时可以保证升降机构21能够挂在连接机构22的凹槽结构221处，而不力组件13和控制组件14；动力组件13和控制组件14驱动走行机构12沿轨道梁100内部的走对牵引装置1在轨道梁100内的走行进行导向，以防止走行机构12在走行过程中发生偏移，道梁100的走行面上铺设轨道或轨槽等导向结构来对走行机构12进行导向，减少了对轨道[0066]本发明另一实施例提供一种巡检方法，采用上述任一所单轨巡检车的牵引装置1驱动升降装置2在轨道梁100的下方沿轨道梁100的长度方向移动，步骤a至步骤c以实现巡检车对轨道梁100底部和外侧面的检修和附件安装，使得作业人员[0071]在对轨道梁100外部的底部进行巡检时，作业人员200站立可在延伸式作业台23上对轨道梁100的外侧面进