CN112145193B 一种机载式掘锚一体机装置及使用方法 （辽宁工程技术大学）_第1页
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CN2223352Y,1996.03.27锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；装置复2回转台水平固装在支撑机构动力滑块顶部，所述大臂一端铰接在支撑机构动力回转台顶护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第一支护臂上；所述第二支护臂一端铰接在小臂所述操作平台包括作业台、固定板及支撑杆；所述固定板固装在支护臂或第二支护臂上，在第一支护臂或第二支护臂上设置有若干用于固定板连接的定位3步骤二：需要将支撑机构从收起状态调整为展开状态步骤三：控制第一支护臂翻转驱动油缸的活塞杆伸出，使步骤五：通过控制第一锚固机构动力回转台、锚固机构4[0005]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种机载式掘锚5滑轨背面与转接架相铰接，在锚固机构滑轨背面与转接架之间连接有滑轨翻转驱动油缸，端为自由端；所述支撑架翻转驱动油缸连接在支护梁支撑架与悬臂式掘进机的截割部之后控制支护梁翻转驱动油缸的活塞杆伸出，使临时支护梁由放倒姿态转换到水平展开姿6[0020]图1为本发明的一种机载式掘锚一体机装置(在掘进机上整体处于收起状态)的结[0021]图2为本发明的一种机载式掘锚一体机装置(在掘进机上整体处于展开状态)的结101—基架，102—支撑机构滑轨，103—支撑机构动力滑块，104—支撑机构动力回转台，板，303—支撑杆，401—临时支护梁，402—支护梁支撑架，403—支护梁翻转驱动油缸，7滑块103可沿支撑机构滑轨102自由移动；所述支撑机构动力回转台104水平固装在支撑机大臂俯仰驱动油缸110的缸筒端铰接在支撑机构动力回转台104顶部，大臂俯仰驱动油缸轴套装在中臂106，中臂106可沿大臂105自由伸缩移动，小臂107可沿中臂106自由伸缩移臂109结构相同且均采用伸缩式结构，在第一支护臂108与第二支护臂109内均安装有支护臂107之间连接有第一支护臂翻转驱动油缸111，第一支护臂翻转驱动油缸111的缸筒端铰与小臂107之间连接有第二支护臂翻转驱动油缸112，第二支护臂翻转驱动油缸112的缸筒背面与转接架202之间连接有滑轨翻转驱动油缸207，滑轨翻转驱动油缸207的活塞杆端部固机构动力滑块204设置在锚固机构滑轨203上，锚固机构动力滑块204可沿锚固机构滑轨杆钻机206安装在第二锚固机构动力回转台撑机构1中的第一支护臂108或第二支护臂109上，在第一支护臂108或第二支护臂109上设8展开状态，同时将支撑杆303与作业台301底部的卡扣连接上，此时作业台301通过支撑杆撑架402与悬臂式掘进机5的截割部之间，支撑架翻转驱动油缸404的缸筒端铰接在悬臂式述支护梁翻转驱动油缸403连接在支护梁支撑架402与临时支护梁401之间，支护梁翻转驱动油缸403的缸筒端铰接在支护梁支撑架402上，支护梁翻转驱动油缸403的活塞杆端部铰9

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