CN119737961A 一种基于逆动力学运动伪装的航天器轨迹在线规划方法_第1页
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(12)发明专利申请(21)申请号202510253219.0所(普通合伙)11534(54)发明名称步骤1步骤1建立航天器轨道动力学模型步骤2构建航天器轨迹规划过程对应的控制能力约束、边界条件约束和性能指标基于航天器轨道动力学模型、以及航天器轨迹规划过程对应的控制能力约束、边界条件约束和性能指标，构建一般形式的航天器轨迹规划模型基于一般形式的航天器轨迹规划模型，利用逆动力学算法构建并求解离散形式的航天器轨迹规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间基于航天器在开始位置至终端位置之间的参考状态变量和参考控制变量，利用运动伪装算法建立航天器轨迹在线规划模型利用序列二次规划算法和滚动时域控制算法求解航天器轨迹在线规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间的状态变量和控制变量23vt;)=vf45分量，X,Y,Zg分别表示X,Yp,Zg关于时间的一阶导数，X,Y,Z。分别表示6步骤603,将t₀+△t时刻的航天器的状态变量作为航天器机动的初始状态，将t₀+△t时789的分量，X,Yp,Zμ分别表示Xp,Y,Z关于时间的一阶导数，X,Y,Z。分别表示步骤603,将t₀+△t时刻的航天器的状态变量作为航天器机动的初始状态，将附图说明v(tg)=vf步骤603,将t₀+△t时刻的航天器的状态变量作为航天器机动的初始状态，将建立航天器轨道动力学模型建立航天器轨道动力学模型标步骤1步骤2基于航天器轨道动力学模型、以及航天器轨迹规划过程对应的控制能力约束、边界条件约束和性能指标，构建一般形式的航天器轨迹规划模型基于一般形式的航天器轨迹规划模型，利用逆动力学算法构建并求解离散形式的航天器轨迹规划模型，获取航天器在开始位置至终端位置之间的参考状态变量和参考控制变量步骤3步骤4步骤5利用序列二次规划算法和滚动时域控制算法步骤622开始位置终端位置参考点23基于一般形式的航天器轨迹规划模型，利用逆动力基于一般形式的航天器轨迹规划模型，利用逆动力学算法构建并求解离散形式的航天器轨迹规划

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