CN119741378A 安全帽视频采集的激光定位标记方法、装置及设备_第1页
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(12)发明专利申请(10)申请公布号CN119741378A(54)发明名称(57)摘要基于工地多摄像头实时采集工地全方位监控视频；对工地全方位监控视频进行相邻帧间延迟计算，并进行全局亮度增强，从而得到全局亮度增强监控视频对全局亮度增强监控视频进行工地光亮斑点识别及安全帽激光点视觉检测，从而得到工地中每一个安全帽激光点景融合重构，以构建全景工地三维模型根据全景工地三维模型对工地中每一个安全帽激光点进行视觉定位差异计算，并进行立体视觉定位补偿，从而得到每一个激光点的三维精准定位坐标基于每一个激光点的三维精准定位坐标对工地全方位监控视频进行动态光流追踪，并进行实时三维位置变化估算，构建每一个激光点的动态三维移动轨迹根据每一个激光点的动态三维移动轨迹进行工人移动路径预测，并对所述工地多摄像头进行即时姿态参数调整，以构建智能即时23步骤S36:基于多个角度的全局姿态校正参数对工地三维环境地图进行全景融合重构，4567附图说明化图像，其中光亮斑点区域为白色，其余部分为黑色。通过轮廓检测(如使用9外参数(摄像头的位置与姿态),通常，使用0penCV中的标定工具库(如步骤S63:基于每一段轨迹的移动变化特征进行工人22基于工地多摄像头实时采集工地全方位监控视频；对工地全方位监控视频进行相邻帧间延迟计算，并进行全局亮度增强，从而得到全局亮度增强监控视频对全局亮度增强监控视频进行工地光亮斑点识别及安全帽激光点视觉检测，从而得到工地中每一个安全帽激光点根据工地全方位监控视频进行多角度工地特征点标记，并进行全景融合重构，以构建全景工地三维模型根据全景工地三维模型对工地中每一个安全帽激光点进行视觉定位差异计算，并进行立体视觉定位补偿，从而得到每一个激光点基于每一个激光点的三维精准定位坐标对工地全方位监控视频进行动态光流追踪，并进行实时三维位置变化估算，构建每一个激光点的动态三维移动轨迹根据每一个激光点的动态三维移动轨迹进行工人移动路径预测，并对所述工地多摄像头进行即时姿态参数调整，以构建智能即时23对工地全方位监控视频进行实时视频帧率计算，提取监控视频实时帧率根据监控视频实时帧率进行相邻帧间延迟计算，提取帧间延迟参数基于帧间延迟参数对工地全方位监控视频进行逐帧平滑过渡优化,以构建时序帧平滑优化视频对时序帧平滑优化视频进行全局亮度增强，从而得到全局亮度增亮斑点对所有的光亮斑点进行斑点区域图像分割，以生成多个斑点区域对多个斑点区域图像框进行斑点几何形态分析，得到每一个斑点对每一个斑点几何形态特征进行深度语义解析，从而得到光亮斑基于光亮斑点语义特征进行环境干扰光点挖掘，以标记环境干扰基于环境干扰光点对全局亮度增强监控视频进行安全帽激光点视觉检测，从而得到工地中每一个安全帽激光点25根据工地全方位监控视频进行多角度工地特征点标记，生成不同角度的工地关键特征点对不同角度的工地关键特征点

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