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文档简介

第一章机电一体化技术概述1.1

机电一体化概念及机电一体化产品概述智能制造工程

国家“十四五”规划中提出:深入实施智能制造工程,培育先进制造业集群,推动航空航天、机器人、高端数控机床等产业创新发展目

录机电一体化概念1机电一体化产品概念2机电一体化产品的优越性和功能3机电一体化概念在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科的基础上,相互渗透、相互结合的过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

机电一体化工业机器人机电一体化产品概念是在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术生产出的新一代产品。机电一体化产品半自动洗衣机(初级)初级机电一体化产品:利用微电子技术代替和完善机械产品中的一部分高级机电一体化产品:利用机电一体化技术使机械产品实现自动化、数字化和智能化工业机器人(高级)机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品的优越性(1)使用安全、可靠机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品的优越性机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能,其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高,通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作。执行机构信息自动处理和自动控制(2)生产能力和工作质量得到显著提高机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品的优越性(3)使用性能得到改善机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示,操作起来方便、简单。MoveAbsJ*/NoEOffs,V100,Z50,Tool0\[Wobj0];MoveAbsJ:绝对位置运动指令*:目标点位置数据。

NoEOffs:外轴不带偏移数据V100:运动速度100mm/sZ50:运行转角数据。 (zonedata)Tool0:工具中心点(TCP)。 (tooldata)[\Wobj1]:工件坐标系。(wobjdata)工业机器人程序控制

数控车床程序控制机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品的优越性(4)具有复合功能并且适用面广机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能。工业机器人示教器数控机床数控装置机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品的优越性(5)调整和维护方便机电一体化产品在安装调试时,可通过改变控制程序来实现工作方式的改变,以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品按功能分类1.

数控机械类机械装置

机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品按功能分类2.

电子设备类电子装置

机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品按功能分类3.

机电结合类电子装置和机械装置结合

机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品按功能分类4.

电液伺服类液压驱动机械装置

机电一体化产品的优越性和功能机电一体化产品按功能分类5.

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