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在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方法本发明提供一种在高度速度剖面内直接规避免因忽略飞行路径角及其变化率造成再入轨2和过载最大值nmax，求解再入轨迹的高度速度边界，即再入轨迹在高度速度剖面内的下边S3、在高度速度剖面内的下边界的基础上，规划满S12、根据驻点热流最大值动压最大值qmax和过载最大值nmax计算再入30表示地球半径；根据驻点热流最大值动压最大值qmax和过载最大值nmax计根据以下公式求解当驻点热流达到最大值时对应的飞行根据以下公式求解当动压达到最大值时对应的飞根据以下公式求解当过载达到最大值时对应的飞行4经过上述计算可以求得包括驻点热流约束、动压56[0036]目前已有技术为基于“准平衡滑翔条件(QuasiEquilibriumGliding7而提供一种在高度速度剖面内直接规划再入轨迹的方法，不仅提高了再入轨迹的准确性，[0052]S13、在高度速度剖面内绘制再入轨迹的过程约束，得到再入轨迹的高度速度边80表示地球半径。9[0082]根据驻点热流最大值QU、动压最大值qmax和过载最大值nmax计算再入轨迹的过程[0092]与现有技术相比较，本发明所述的在高度速度剖面内直接规员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范上述微分方程计算可求得一系列高度速度剖面内的点(V,r)；0表示地球半径。[0149]本发明能够准确规划再入轨迹，不会因为现有技术中忽略飞行

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