CN110537946A 一种组织夹持装置及其使用方法 （上海纽脉医疗科技有限公司）

得组织能够被夹持在所述第一内臂与所述第一外臂之间以及被夹持在所述第二内臂与所述第2外夹臂组件(130)，其包括第一外臂(131)和第二外臂(13第一控制机构(140)，其用于控制所述第一外臂(131)和第二外臂(132)相对所述固定所述第一控制机构(140)包括与所述外夹臂组件(130)相连的控制杆(141)，所述控制杆(141)沿其轴向运动而控制所述第一外臂(131)和第二外臂(132)相对所述固定件(110)所述锁定组件(150)设于所述固定件(110)上，当所述锁定组件(150)卡入所述卡槽(1410)内时，能够阻止所述控制杆(141)运动；所述锁定组件(150)能够卡入不同的卡槽4.如权利要求3所述的组织夹持装置，其特征在于，所述锁定5.如权利要求4所述的组织夹持装置，其特征第二板体(1512)之间的夹角为锐角，所述控制杆(141)穿过所述第一板体(1511)和所述第其自身的弹力作用下与所述控制杆(141)相锁合；所述第二控制机构能够控制所述第二板7.如权利要求3所述的组织夹持装置，其特征接在所述控制杆(141)与所述第一外臂(131)之间的第一传动组件(142)，以及连接在所述第二传动组件(143)均包括第一连杆(1421)和第二连杆(1422)，所述第一连杆(1421)的一38.如权利要求3所述的组织夹持装置，其特征在于，9.如权利要求3所述的组织夹持装置，其特征在于，体(1411)和第二控制杆体(1412)，所述第一控制杆体(1411)的一端与所述第二控制杆体控制杆体(1412)均为管状结构，所述组织夹持装置还包括设于所述管状结构内的导向杆体(161)的一端与所述第二导向杆体(162)的一端相卡接，所述第一导向杆体(161)的另一的连接处位于所述第一控制杆体(1411)外部，当第一控制杆体(1411)与第二控制杆体一端沿轴向依次具有第一凹陷部和第一凸起部，第二导向杆体(162)的对应端沿轴向依次述底板(123)的相对的两端上，所述内夹臂组件(120)在所述第一内臂(121)和第二内臂构，且所述第一内臂(121)和第二内臂(122)能够在所述内夹臂组件(120)自身的弹力作用述第一内臂(121)和所述第二内臂(122)的一端的第三牵引索，当所述第三牵引索被放松，所述第一内臂(121)和第二内臂(122)能够各自绕着其与所述底板(123)的连接位置自动转416.如权利要求13所述的组织夹持装置，其特征在于，所述固定件(110)包括外壳控制外夹臂组件(130)的第一外臂(131)和和所述第二外臂(132)张开至预定角度时，控制所述第一外臂(131)和第二外臂(132)在该控制内夹臂组件(120)的第一内臂(121)和第二内臂(122)张开，以使得组织被夹持在所述第一内臂(121)与所述第一外臂(131)之间以及所述第二内臂(122)与第二外臂(132)控制所述外夹臂组件(130)的所述第一外臂(131)和所述第5臂和所述第二外臂张开至预定角度时，控制所述第一外臂和第二外臂在该张开角度下锁[0011]图6是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的弹性锁止件的立体结构示意6[0012]图7是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的控制杆和导向杆的结构示意[0014]图9是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的第一导向杆体和第二导向杆请一些实施例所示的组织夹持装置合拢状态的示意图，图3是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置一种张开状态的示意图，图4是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置另一种张开状态的示意图，图5是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的立体结外臂131和第二外臂132能够相对合拢或张开，并使得组织能够被夹持在第一内臂121与第一外臂131之间以及被夹持在第二内臂122与第二外臂132之间。第一外臂131和第二外臂7同时外夹臂组件130可以对应地包括第三外臂和第四外臂，以使得组织还能够被夹持在第拢或张开；也可以将第一内臂121和第二内臂122转动连接或者将第一内臂121和第二内臂需求来设置第一外臂131和第二外臂132被控制机构140用于控制第一外臂131和第二外臂132相对固定件110转动而相互合拢或张开。控制杆141沿其轴向运动而控制第一外臂131和第二外臂132相对固定件110转动而相互合来确定相邻两个卡槽1410之间的间隔距离，对于所有的卡槽1410而言，相邻的两个卡槽外夹臂组件130合拢而夹持组织(如二尖瓣)时，通过将锁定组件150卡入不同的卡槽14108[0025]在一些实施例中，锁定组件150包括弹性锁止件151和与弹性锁止件151相连的第[0026]图6是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的弹性锁止件的立体结构示意其自身的弹力作用下与控制杆141相锁合。第二控制机构能够控制第二板体1512朝向第一杆141的锁合更加稳定，并延长本申请的组织夹持装置的使用寿命。在一些替代性实施例[0027]在一些实施例中，第二控制机构可以包括连接在第二板体1512上的第一牵[0028]在一些实施例中，第一控制机构140还可以包括连接在控制杆141与第一外臂131之间的第一传动组件142，以及连接在控制杆141与第二外臂132之间的第二传动组件143。第一传动组件142与第二传动组件143的结构可以相同。第一传动组件142和第二传动组件143均可以包括第一连杆1421和第二连杆1422，第一连杆1421的一端与控制杆141转动连9括沿控制杆141的轴向设置在控制杆141上的齿条和可转动地连接在固定件110上的齿轮，第一传动组件142的齿轮与第一外臂131相连，第二传动组件143的齿轮与第二外臂132相索，第二牵引索能够使得控制杆141沿着其轴向往复运动。第二牵引索可以连接在控制杆动第二牵引索或向下推动第二牵引索时，第二牵引索可以使得控制杆141沿着其轴向往复[0031]图7是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的控制杆和导向杆的结构示意织夹持装置还可以包括设于管状结构内的导向杆160。导向杆160可以包括第一导向杆体的运动起到了导向的作用，使得控制杆141能够始终沿着导向杆160进行轴向的往复运动。杆体162的连接处位于第一控制杆体1411外部，当第一控制杆体1411与第二控制杆体1412第二控制杆体1412连接在一起时，控制杆141可以对第一导向杆体161与第二导向杆体162放入到预定位置的过程或夹持组织的过程中脱离。当组织夹持装置完成放置(即组织夹持第二导向杆体162的连接处的运动不再受到第二控制杆体1412的限制，可以便于操作者将根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的第一导向杆体和第二导向杆体的连接处的杆体161和第二导向杆体162相卡接。通过这样的设置，第一导向杆体161和第二导向杆体[0034]在一些实施例中，内夹臂组件120包括连接在固定件110上的底板123，第一内臂121与第二内臂122分别连接在底板123的相对的两端上，内夹臂组件120在第一内臂121和一内臂121和第二内臂122能够在内夹臂组件120自身的弹力作用下相对底板123自动转动[0035]在一些实施例中，本申请的组织夹持装置还可以包括与内夹臂组件120相连的第能够各自绕着其与底板123的连接位置转动而相互合拢。第三牵引索的可以是钢丝、纳米二内臂122与底板123转动连接时，第三牵引索可以设置为既能够控制动第一内臂121和第二内臂122相对底板123转动而合拢，又能控制第一内臂121和第二内臂122相对底板123转臂122可以与组织相固定，以使得组织能够被稳定地夹持在内夹臂组件120与外夹臂组件[0039]本申请所披露的组织夹持装置可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过设置地将组织夹持在内夹臂组件和外夹臂组件之间；(2)锁定组件能够卡入控制杆上不同的卡(6)通过在第一内臂和第二内臂上设置倒刺，组织能够被稳定地夹持在内夹臂组件与外夹[0042](2)控制外夹臂组件130的第一外臂131和第二外臂132张开，当第一外臂131和第第一内臂121与第一外臂131之间以及锁定组件150对控制杆141的锁定，然后通过控制杆141控制外夹臂组件130的第一外臂131[0045](5)控制第一外臂131和第二外臂132在合拢后锁定。具体的，可以控制锁定组件房将组织夹持装置送二尖瓣处，然后通过控制杆141控制外夹臂组件130的第一外臂131和臂组件120的第一内臂121和第二内臂122张开，第一内臂121和第二内臂122位于二尖瓣瓣二内臂122与第二外臂132之间。最后通过控制杆141控制外夹臂组件130的第一外臂131和杆141控制外夹臂组件130的第一外臂131和第二外臂132张开，当第一外臂131和第二外臂先将第二控制杆体1412从第一控制杆体1411上拆下(如往外移动一定距离或者从体内撤