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文档简介

现代控制工程理论TheoryofModernControlEngineering教学大纲课程名称：现代控制工程理论课程编码：M811001课程学分：3适用专业/工程领域：电气、控制一、课程性质本课程为电气工程与控制工程专业硕士学位研究生的专业基础课，是必修课程。本课程为工程硕士研究生从事电子信息－控制工程的研究奠定理论基础。二、课程教学目的让电气工程与控制工程专业硕士学位研究生掌握现代控制工程的基本理论及基本分析和设计方法，为工程实践打好理论基础。三、教学基本内容及基本要求1.系统建模方面：掌握状态空间表达式的建立，微分方程、传递函数与状态空间表达式之间的关系及相互转化；2.系统分析方面：（1）定性分析：掌握系统稳定性的基本概念以及李雅普诺夫稳定性定理，会应用李雅普诺夫第二法对控制系统尤其是非线性系统进行稳定性分析；掌握系统能控性和能观测性的基本概念以及能控性和能观测性判据，并会应用判据判断控制系统的能控性和能观测性；（2）定量分析：掌握线性系统的运动分析方法和状态转移矩阵及其求解方法，会求状态方程的解以及系统的状态和输出响应；3.系统综合方面：掌握线性系统的时间域综合方法，包括状态反馈极点配置、系统镇定、系统解耦和系统跟踪问题及状态观测器的设计方法以及可实现的条件；4.现代控制技术方面：掌握最优控制、自适应控制、预测控制以及鲁棒控制等现代控制技术的基本概念和基本方法。四、实践环节教学内容的安排与要求通过现代控制工程的若干应用实例使学生了解现代控制工程理论在实际中的应用五、本课程课外练习的要求课堂练习为主，课外练习为辅，使学生通过练习掌握所学内容。六、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求采用计算机多媒体教学，演示动态图形曲线，并结合仿真技术等模拟系统运动，使表达和描述生动透彻，令学生更易理解和掌握。七、本课程成绩的考查方法及评定标准考核形式为出考试题（闭卷）。期末考试成绩占70%，平时成绩占30%。八、教材及参考书教材：《现代控制理论及应用》工程硕士研究生教材，顾幸生等，华东理工大学出版社，2008年9月；参考书：《线性系统理论》（第二版）郑大钟，清华大学出版社《现代控制理论及应用》，于长官，哈尔滨工业大学出版社九、课程各章节学时分配章节内容总学时讲授课时讨论、论文、实验、设计备注1绪论222线性系统的数学描述443线性系统的运动分析444线性系统的能控性和能观测性445线性系统的稳定性446线性系统的时间域综合88习题课27最优控制

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