CN119758287A 毫米波雷达的定位处理方法、装置及毫米波雷达_第1页
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(12)发明专利申请(10)申请公布号CN119758287A(21)申请号202510259274.0有限公司16326(54)发明名称通过毫米波雷达获取场景扫描数据，根据所述场景扫描数据检测是否存在越界行为人，并输出所述越界行为人的行动定位信息通过毫米波雷达获取场景扫描数据，根据所述场景扫描数据检测是否存在越界行为人，并输出所述越界行为人的行动定位信息根据所述行动定位信息确定所述行为人的行为类型信息，根据所述行为类型信息将所述越界行为人设置为：第一行为人和第二行为人根据所述行动定位信息分别对所述第一行为人、所述第二行为人进行意图检测，得到意图类型信息根据意图类型信息，匹配预设的意图应对表，得到并输出警戒应对措施23根据所述意图类型信息查询预设的意图应对表，确定目标警456附图说明789似度得分。具体地，计算当前样本点到各个聚类中心点的马氏距离(Mahalanobis越界行为人，并输出所述越界行为人的行动定位信息根据所述行动定位信息确定所述行为人的行为类型信息，根据所述行为类型信息将所述越界行为人设置为：第一行为人和第二行为人根据所述行动定位信息分别对所述第一行为人、所述第二行为人进行意图根据意图类型信息，匹配预设的意图应对表，得到并输出警戒应对措施毫米波雷达的定位处理装置毫米波雷达的定位处理装置

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