无人机微控制器技术课件 28.微控制器的中断系统_第1页
无人机微控制器技术课件 28.微控制器的中断系统_第2页
无人机微控制器技术课件 28.微控制器的中断系统_第3页
无人机微控制器技术课件 28.微控制器的中断系统_第4页
无人机微控制器技术课件 28.微控制器的中断系统_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

《无人机微控制器技术》微控制器的中断系统微控制器的中断系统1、什么是中断单片机CPU在处理某一时间A时，发生了另一事件B请求CPU立刻去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转而去处理事件B（中断服务），待CPU处理事件B完成后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）。微控制器的中断系统2、中断中的基本概念引起中断的事件称为中断源。中断源1中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求。中断请求2发生中断时被打断程序的暂停点成为断点。断点3微控制器的中断系统2、中断中的基本概念CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程。中断相应4

处理中断源的程序称为中断处理程序。中断处理程序5中断服务程序的入口地址称为中断向量。中断力量6微控制器的中断系统2、中断中的基本概念CPU判断终端是否发生的标识成为中断标志。中断标志7CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理。中断处理8

返回断点的过程称为中断返回。中断返回9微控制器的中断系统3、中断的分类中断源—发出中断请求的设备。内中断：程序运行错误引起的中断；外中断：由外部设备、接口卡引起的中断；软件中断：由写在程序中的语句引起的中断程序的执行。微控制器的中断系统3、中断的分类屏蔽中断（允许/禁止或开/关）—CPU通过指令限制某些设备发出中断请求。可屏蔽中断：可被CPU通过指令限制某些设备发出中断请求的中断；不可屏蔽中断：不允许屏蔽的中断，如电源掉电。微控制器的中断系统4、中断的优先级什么是中断优先级？

为了管理众多的中断请求，需要按每个（类）中断处理的急迫程度，对中断进行分级管理，称其为中断优先级。在有多个中断请求时，总是响应与处理优先级高的设备的中断请求。微控制器的中断系统4、中断嵌套什么是中断嵌套？

当CPU正在处理优先级较低的一个中断，又来了优先级更高的一个中断请求，则CPU先停止低优先级的中断处理过程，去响应优先级更高的中断请求，在优先级更高的中断处理完成之后，再继续处理低优先级的中断，这种情况称为中断嵌套。微控制器的中断系统5、中断处理过程01中断源向CPU发起中断请求，对于外部中断CPU在当前指令最后一个时钟周期查询中断请求信号的有效性，在系统开中断的情况下，CPU向中断源回送中断应答信号，系统进入中断响应周期。02CPU响应中断后，将状态标志寄存器压入堆栈保护；03再将其中的中断标志位清除从而关闭中断；微控制器的中断系统5、中断处理过程04CPU将当前CS（代码段地址）和IP（将要执行的下一条地址）压入堆栈保护断点；05CPU确定提出请求的中断源，获得中断向量号，在对应的中断向量表获得中断入口地址，装入CS和IP中；06

将断点处各寄存器的内容压入堆栈保护现场；微控制器的中断系统5、中断处理过程07

此时程序跳转至中断服务子程序执行；08

中断处理完毕，将堆栈各寄存器内容弹栈，恢复断点处各寄存器的值；09在中断服务子程序最后安排一条返回指令，执行该指令将堆

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论