《新能源汽车底盘技术》-工单 电动转向机的分解与组装

电动转向机的分解与组装23电动转向机的分解与组装“电动转向机的分解与组装”是针对1+X新能源汽车悬架转向制动安全技术（中级）模块技能大纲工作任务2、强化培训项目任务2中的内容要求而设计的（详见技能视频）。在这个实训中，我们需要完成电动转向机的分解、组装。1.能掌握电动转向机总成的拆卸和安装的技能要点，并规范的完成实训操作。2.能掌握电动转向机的分解和组装的技能要点，并规范的完成实训操作。3.能掌握电动转向机的检测的操作要点，规范的完成检测并对检测结果进行分析判断。4.能掌握转向信号标定操作要点，规范的完成电动转向机标定。5.能掌握万用表、球头拆除器、指针式扭力扳手、电脑诊断仪等工具的使用方法和规范。6.能正确使用维修手册、工作页等参考资料完成实操练习。7.能掌握7S管理规范，并按照规范完成实训任务，养成良好的职业习惯。实训准备1.工具：万用表、常用工具套装、指针式扭力扳手、电脑诊断仪、定扭扳手、球头拆除器、尖嘴钳等；2.设备：2018款比亚迪E5、举升机；3.资料：维修手册、技能视频、学习工作页；4.其它：车内外防护三件套、防护服、绝缘手套、记号笔等。实训实施观察记录信息查询环车检查车辆外观是否有损伤、确认车辆故障位置并记录：比亚迪E5车辆基本信息记录：汽车品牌： 整车型号： 车辆胎压： VIN码: 24电动转向机的分解与组装电机型号： 工作电压： 电机功率： 实操要点实操考核报告一、实训前准备（1）穿戴好个人防护用品。（2）铺设车内防护三件套。（3）检查确认车辆状态是否正常。（4）安装车外防护三件套。一、实训前准备（1）(□是□否）穿戴好个人防护用品。（2）(□是□否）铺设车内防护三件套。（3）制动器(□是□否）拉起。（4）(□是□否）安装车外防护三件套。二、电动转向机的检测1.保险丝检测（1）打开车辆电源开关；（2）取出万用表，对万用表进行校表，检查万用表是否正常可用；（3）将万用表调至直流电压档；（4）将万用表红表笔连接转向电机供电保险丝F5/1一端，黑表笔连接车身搭铁。待万用表数值稳定后记录万用表数值；（5）将万用表红表笔连接转向电机供电保险丝F5/1的另一端，黑表笔连接车身搭铁。待万用表数值稳定后记录万用表数值，如图1所示。注意事项：检测后与标准值做比较，若测量值与标准值不符，则说明存在故障，需及时处理。二、电动转向机的检测1.保险丝检测（1）实际测得转向电机供电保险丝F5/1一端电压值是：V。另一端电压值是：V。保险丝的标准电压值为：V左右。测量值(□是□否）符合标准值。若不符合，故障点为： 置方式及结果是： （2）实际测得转向电机供电保险丝电阻值是：Ω。保险丝的电动转向机的分解与组装25图1转向电机供电保险丝测试端（6）断开低压蓄电池负极；（7）将万用表调整至电阻测试档；（8）将万用表红黑表笔分别连接保险丝两端，待万用表数值稳定后记录万用表数值。注意事项：检测后与标准值做比较，若测量值与标准值不符，则说明存在故障，需及时处理。（9）以同样方法测量电动转向机ECU供电保险丝F2/15。2.ECU供电线束检测（1）举升车辆至合适位置，并锁止举升机。注意事项：在断开电动转向机ECU线束接插器B22之前需首先断开低压蓄电池负极，并将万用表调整至直流电压档。（2）断开电动转向机ECU线束接插器B22，如图2所示；图2电动转向机ECU线束接插器B22（3）将万用表红表笔连接电动转向机ECU线束接插器B22的右。测量值(□是□否）符合标准值。若不符合，故障点为： 。处置方式及结果是：（3）实际测得电动转向机ECU供保险丝的标准电压值为： V左右。测量值(□是□否）符合标准值。若不符合，故障点为： 。处置方式及结果是： （4）实际测得电动转向机ECU供保险丝的标准电阻值为： 符合标准值。若不符合，故障点式及结果是： 。2.ECU供电线束检测实际测得电动转向机ECU线束接插器B22的5号针脚电压值是： ：V。ECU线束接插器B22的标准电压值为：V左 26电动转向机的分解与组装5号针脚，黑表笔连接车身搭铁。待万用表数值稳定后记录万用表数值。注意事项：检测后与标准值做比较，若测量值与标准值不符，则说明存在故障，需及时处理。（4）以同样方法测量电动转向机ECU线束接插器B22的4号针脚。3.ECU通信线束检测注意事项：在测量ECU通信线束时，需将万用表调整至直流电压档。（1）将万用表红表笔连接电动转向机ECU线束接插器B22的7号针脚，黑表笔连接车身搭铁。待万用表数值稳定后记录万用表数值。注意事项：检测后与标准值做比较，若测量值与标准值不符，则说明存在故障，需及时处理。（2）将万用表红表笔连接电动转向机ECU线束接插器B22的8号针脚，黑表笔连接车身搭铁。待万用表数值稳定后记录万用表数值。注意事项：检测后与标准值做比较，若测量值与标准值不符，则说明存在故障，需及时处理。（3）安装电动转向机ECU线束接插器B22。4.转向机供电线束检测注意事项：在断开转向电机线束接插器B23之前，需首先断开低压蓄电池负极，并将万用表调整至直流电压档。（1）断开转向电机线束接插器B23；（2）将万用表红表笔连接转向电机线束接插器B23的2号针右。测量值(□是□否）符合标准值。若不符合，故障点为： 置方式及结果是： 3.ECU通信线束检测（1）实际测得电动转向机ECU通信线束接插器B22的7号针脚电压值是V；ECU线束接插器B22的7号针脚标准电压值为： V左右。测量值(□是□否）符合标准值。若不符合，置方式及结果是：（2）实际测得电动转向机ECU通信线束接插器B22的8号针脚电器B22的7号针脚标准电压值为： V左右。测量值(□是□否）符合标准值。若不符合，置方式及结果是：电动转向机的分解与组装27脚，黑表笔连接车身搭铁。待万用表数值稳定后记录万用表数值。注意事项：检测后与标准值做比较，若测量值与标准值不符，则说明存在故障，需及时处理。5.转向机搭铁线束检测注意事项：在测量转向机搭铁线时，需将万用表调整至电阻测试档。将万用表红表笔连接转向电机线束接插器B23的1号针脚，黑表笔连接车身搭铁。待万用表数值稳定后记录万用表数值。 。4.转向机供电线束检测实际测得转向电机供电线束接插器B23的2号针脚电压值是： V。转向电机供电线束接插器B23的2号针脚标准电压值是□否）符合标准值。若不符合，故障点为： 。处置方式及结果是： 。5.转向机搭铁线束检测实际测得的转向电机线束接插器B23的1号针脚电阻值是： V。转向电机线束接插器B23的1号针脚的标准值为： □否）符合标准值。若不符合， 。处置方式及结果是： 。 造成电动转向机线束损伤的原因有哪些？会给电动转向机造成什么不良影响？注意事项：检测后与标准值做比较，若测量值与标准值不符，则说明存在故障，需及时处理。三、电动转向机总成拆卸（1）降下车辆至地面。（2）用手松开万向节防尘罩2个螺母型塑料卡扣；（3）取下万向节防尘罩；（4）使用记号笔在中间轴下端与转向器输入轴配合处做好装配标记；（5）使用13mm套筒、接杆、指针式扭力扳手组合工具预松中间轴固定螺栓；三、电动转向机总成拆卸（1）电动转向机的拆卸顺序及要求在维修手册中的页。（2）请将电动转向机的拆装顺序进行排列，正确的顺序是：a.拆卸万向节防尘罩b.拔出万向节 28电动转向机的分解与组装（6）使用13mm套筒、接杆、棘轮扳手组合工具拆卸中间轴固定螺栓；（7）拔出中间轴上的万向节；（8）拆卸两侧前车轮，并放置于合适位置。（9）举升车辆至合适位置，并锁止举升机；（10）断开电动转向机ECU线束接插器B22；（11）断开转向电机线束接插器B23；（12）使用尖嘴钳拆卸转向外拉杆球头固定螺母开口销；（13）使用18mm套筒、接杆、指针式扭力扳手组合工具预松转向外拉杆球头固定螺母；（14）使用18mm套筒、接杆、棘轮扳手组合工具拆卸转向外拉杆球头固定螺母；（15）使用球头拆除器分离转向外拉杆与转向节；（16）拆卸驱动桥及副车架总成。（17）使用19mm套筒、接杆、指针式扭力扳手组合工具配合15mm扳手预松转向机4颗固定螺栓和螺母；（18）使用19mm套筒、接杆、棘轮扳手组合工具配合15mm扳手拆卸转向机4颗固定螺栓和螺母。（19）取下转向机总成，并妥善放置。c.断开电动转向机ECU线束接插器B22d.断开转向电机线束接插器B23e.拆卸两侧前车轮f.拆卸转向外拉杆球头g.分离转向外拉杆与转向节h.拆卸驱动桥及副车架总成I.分离转向外拉杆与转向节j.拆卸转向机（3）中间轴固定螺栓和拆卸转向外拉杆球头固定螺母拆卸需分为：、、 3个步骤。在此过程(□是□否）用专用工具。若使用，使用的工具名称是： 。 四、电动转向机分解（1）取下转向万向节橡胶套。（2）拆卸电动转向机左右两侧拉杆，如图3所示。四、电动转向机分解（1）电动转向机的分解顺序及要求在维修手册中的页。（2）请将电动转向机的拆装顺序进行排列，正确的顺序是：a.拆卸电动转向机左右两侧拉杆b.拆卸减速齿轮壳体7颗固定螺电动转向机的分解与组装29图3左右两侧拉杆（3）使用6mm内六角套筒、接杆、棘轮扳手组合工具拆卸减速齿轮壳体7颗固定螺栓。注意事项：拆卸下来的固定螺栓有长短，需注意安装时不要安装错误。（4）取下减速齿轮壳体。（5）顺时针旋转转向大齿轮，旋出齿形皮带。（6）取下齿形皮带。（7）断开扭矩转角传感器线束接插器，如图4所示。图4扭矩转角传感器线束接插器（8）轻轻晃动取出转向电机。注意事项：比亚迪E5转向电机采用的是循环球式转向机，转向大齿轮不可拆卸，否则会造成大齿轮内钢珠脱落。栓c.取下转向万向节橡胶套d.取出齿形皮带e.取下减速齿轮壳体f.断开扭矩转角传感器线束接插器g.轻轻晃动取出转向电机（3）减速齿轮壳体7颗固定螺栓拆卸分为：、2个步骤。在此过程(□是□否）用专用工具。若使用，使用的工具名称是： 。 五、电动转向机检查与组装（1）目视检查转向电机外观、接插器是否有损坏，若有应更换新的转向电机总成。（2）转动转向电机轴，检查转动过程中是否有卡滞和异响，若有应更换新的转向电机总成。五、电动转向机检查与组装（1）电动转向机的组装顺序及要求在维修手册中的页。（2）转向电机外观(□是□否）若有损坏，处置方式及结果是： （3）转动转向电机轴，检查转动造成电动转向机损伤的原因有哪些？会给电动转向机造成什么不良影响？（3）将转向电机安装至转向机总成上。 30电动转向机的分解与组装（4）安装扭矩转角传感器线束接插器。（5）目视检查齿形皮带是否有老化和损坏，若有应更换新的齿形皮带。（6）将齿形皮带套在转向大齿轮上，逆时针旋转转向大齿轮，使齿形皮带装入转向小齿轮上。注意事项：旋转大齿轮的过程中，需注意转向蜗杆的轴承完全装入转向机总成的壳体内。（7）安装减速齿轮壳体至转向机总成上。（8）使用6mm内六角套筒、接杆、棘轮扳手组合工具安装减速齿轮壳体7颗固定螺栓。（9）安装电动转向机左右两侧拉杆。（10）安装转向万向节橡胶套。是□否）异响，若有损坏，处置方式及结果是： 。 六、电动转向机总成安装（1）将转向机总成放置于副车架上，并用手旋入4颗固定螺栓和螺母；（2）使用19mm套筒、接杆、棘轮扳手组合工具配合15mm扳手拧紧转向机4颗固定螺栓和螺母；（3）使用19mm套筒、接杆、定扭式扭力扳手组合工具配合15mm扳手紧固转向机4颗固定螺栓和螺母至固定扭矩；（4）安装驱动桥及副车架总成。（5）将转向外拉杆球头装入转向节孔内，并用手旋入固定螺母；（6）使用18mm套筒、接杆、棘轮扳手组合工具拧紧转向外拉杆球头固定螺母；（7）使用18mm套筒、接杆、定扭式扭力扳手组合工具紧固转向外拉杆球头固定螺母至固定扭矩。注意事项：如果开口销孔未对齐，需将螺母再次旋转60°。六、电动转向机总成安装（1）电动转向机的总成安装顺序及要求在维修手册中的页。（2）紧固转向机4颗固定螺栓的方式是使用定扭式扭力扳手组合工具配合mm扳手紧固转向机4颗固定螺栓和螺母（3）紧固转向外拉杆球头固定螺电动转向机的分解与组装31（8）安装新的转向外拉杆球头螺母开口销。（9）安装转向电机线束接插器B23。（10）安装电动转向机ECU线束接插器B22。（11）降下车辆至地面。（12）安装两侧前车轮。（13）将中间轴上的万向节按照装配标记装入转向器输入轴（14）使用13mm套筒、接杆、棘轮扳手组合工具拧紧中间轴固定螺栓；（15）使用13mm套筒、接杆、定扭式扭力扳手组合工具紧固中间轴固定螺栓至规定扭矩。注意事项：固定螺栓应从万向节无螺纹的一侧拧紧，否则起不到拧紧效果，严重时甚至会导致事故发生。（16）安装万向节防尘罩。（17）安装万向节防尘罩2个螺母型塑料卡扣。注意事项：电动转向机分解与组装后需重新进行四轮定位并对转向角度和扭矩进行标定。（4）紧固中间轴固定螺栓的方式七、转向信号标定（1）确保方向盘和轮胎处于中间位置，并且方向盘不受任何外力作用。（2）将诊断仪插头连接至车辆诊断接口。（3）打开车辆电源开关。（4）打开诊断仪电源开关，进入新能源汽车界面；（5）选择比亚迪车系，选择比亚迪E5车型；（6）进入诊断界面；（7）选择读取控制单元数据，进入底盘模块；（8）待车辆通讯完成后，进入助力转向系统；七、转向信号标定（1）诊断仪读取扭矩传感器当前零点是：。（2）(□是□否）再将当前扭矩传感器采样值设定为零点并确认操作成功。若标定不成功，处置方式及结果是： 。 32电动转向机的分解与组装（9）进入特殊功能，选择扭矩标定，读取扭矩传感器当前零点并确定，再将当期扭矩传传感器采样值设定为零点，并确认操作成功；（10）以同样的方法标定方向盘转角；对扭矩传感器进行标定后，为什么需要对方向盘转角进行标定？注意事项：如果操作后诊断仪显示：操作错误或命令错误，需再次进行信号标定，如果多次标定仍未成功，需检测整车CAN网络是否正常或更换新的转向器总成。（11）退出比亚迪诊断界面；（12）关闭车辆电源开关。（13）拔下诊断仪插头，取下诊断仪及相关附件。电动转向机的分解与组装33评分细则电动转向机的分解与组装实训日期：姓名：班级：学号：导师签字：互评：□熟练□不熟练师评：□合格□不合格序号评分项得分条件分值评分要求互评师评1安全/7S/态度□1.能进行工位7S操作□2.能确认设备工具是否正常□3.能进行高压安全防护操作□4.能进行工具清洁、校准、存放操作□5.能