CN110775063A 一种车载设备的信息显示方法、装置及车辆 （华为技术有限公司）

本申请提供了一种车载设备的信息显示方据所述车道线的信息显示与所述车道线类型一2获取第一车辆所在路面的车道线的信息，所述车道线根据所述车道线的信息显示与所述车道线类根据所述非机动车物体的信息显示所述非机动接收到服务器或第二车辆发送的第一共享信息，所述第基于所述第一车辆开启导航，在导航界面上显示障7.根据权利要求4至6任一所述的方法，基于所述第一车辆与所述非机动车物体之间的距离为第二距离，显示第二告警提示，3基于所述第一车辆处于行驶状态，显示所述第二导基于所述第一车辆处于第二环境，显示所述第四导航区域包含的所述第一车辆行驶方向的左前方的场景区域大于所述第一区域包含的所述左区域包含的所述第一车辆行驶方向的右后方的场景区域大于所述第四区域包含的所述右区域包含的所述第一车辆行驶方向的右前方的场景区域大于所述第六区域包含的所述右区域包含的所述第一车辆行驶方向的左后方的场景区域大于所述第八区域包含的所述左基于所述第一车辆处于第二行驶速度，显示第十区域基于所述地理位置显示第一图像，所述第一图像用于4基于所述第三车辆导航目的地所处的地理位置显示第基于检测到所述第一车辆的车头超出所述路口停止区基于检测到所述第一车辆行驶至所述路口停止区域，基于检测到所述第一车辆行驶至所述路口停止区域，示或第二车辆警告提示，所述基于所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距基于所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离为第二距离，显示第二车辆警告提示，所述第一距离与所述第二距离不同，所述第一车辆警告提示与所述第二车辆警告提示不基于所述第五车辆位于所述第一车辆行驶方向的前方基于所述第五车辆行驶至所述第一车辆行驶方向567者或乘客可以基于导航界面中的导航指示的显示确定8第二区域包含的所述第一车辆行驶方向的左前方的场景区域大于所述第一区域包含的所第三区域包含的所述第一车辆行驶方向的右后方的场景区域大于所述第四区域包含的所第五区域包含的所述第一车辆行驶方向的右前方的场景区域大于所述第六区域包含的所第七区域包含的所述第一车辆行驶方向的左后方的场景区域大于所述第八区域包含的所9区域为所述第一车辆行驶位置所处的场景区域，所述第二行驶速度大于所述第一行驶速[0063]本申请实施例中，第一车辆可以获取所述第一车辆导航目的地[0068]基于检测到所述第一车辆的车头超出所述路口停止区域，显示第二路口停止指[0074]基于所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，显示车辆警告提示或第二车辆警告提示，所述基于所述第四车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距[0085]显示模块，用于根据所述车道线的信息显示与所述车道线类型一致的虚拟车道所述障碍提示用于指示所述位置信息对应的位第二区域包含的所述第一车辆行驶方向的左前方的场景区域大于所述第一区域包含的所第三区域包含的所述第一车辆行驶方向的右后方的场景区域大于所述第四区域包含的所第五区域包含的所述第一车辆行驶方向的右前方的场景区域大于所述第六区域包含的所第七区域包含的所述第一车辆行驶方向的左后方的场景区域大于所述第八区域包含的所区域为所述第一车辆行驶位置所处的场景区域，所述第二行驶速度大于所述第一行驶速车辆所在路面的车道线的信息，所述车道线为所述路面上用于划分不同车道的至少两条[0188]参照图1，图1是本申请实施例提供的具有自动驾驶功能的自动驾驶装置100的功动驾驶装置100可以在处于自动驾驶模式中的同时控制自身，并且可通过人为操作来确定[0190]行进系统102可包括为自动驾驶装置100提供动力运动的组件[0193]传感器系统104可包括感测关于自动驾驶装置100周边的环境的信息的若干个传感器。例如，传感器系统104可包括定位系统122(定位系统可以是全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元[0194]定位系统122可用于估计自动驾驶装置100的地理位置。IMU124用于基于惯性加雷达(pulseradar)方式或连续波雷达(continuouswaveradar)方式。雷达126在连续波雷达方式中可根据信号波形而实现为调频连续波(frequencymodulatedcontinuous些实施例中，激光测距仪128可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测[0200]相机130可用于捕捉自动驾驶装置100的周边环境的多个图像。相机130可以是静如，为了获取车辆侧方的影像，相机130可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配[0202]控制系统106为控制自动驾驶装置100及其组件的操作。控制系统106可包括各种[0205]制动单元136用于控制自动驾驶装置100减速。制动单元136可使用摩擦力来减慢采取其他形式来减慢车轮121转速从而控制自动驾驶[0206]计算机视觉系统140可以操作来处理和分析由相机130捕捉的图像以便识别自动和障碍物。计算机视觉系统140可使用物体识别算法、运动中恢复结构(structurefrom控制系统142可结合来自传感器138、定位系统122和一个或多个预定地图的数据以为自动[0211]在一些实施例中，外围设备108提供自动驾驶装置100的用户与用户接口116交互[0212]无线通信系统146可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统146可使用3G蜂窝通信，例如码分多址(codedivisionmultipleGSM)/是通用分组无线服务技术(generalpacketradioservice，GPRS)，或者4G蜂窝通驾驶装置通信系统，例如，无线通信系统146可包括一个或多个专用短程通信(dedicated之间的公共和/或私有数据通信。[0214]自动驾驶装置100的部分或所有功能受计算机系统112控制。计算机系统112可包括至少一个处理器113，处理器113执行存储在例如存储器114这样的非暂态计算机可读介质中的指令115。计算机系统112还可以是采用分布式方式控制自动驾驶装置100的个体组[0215]处理器113可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(centralprocessingunit，CPU)。替选地，该处理器可以是诸如专用集成电路(application自动驾驶装置100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被自动驾驶装置100和计算机用户接口116可包括在外围设备108的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信统112可利用来自控制系统106的输入以便控制转向单元132来避免由传感器系统104和障起考虑来预测单个识别的物体的行为。自动驾驶装置100能够基于预测的所述识别的物体[0227]图1介绍了自动驾驶装置100的功能框图，下面介绍自动驾驶装置100中的自动驾(“ASIC”)的专用装置。可选的，处理器103可以是神经网络处理器(neural-network[0231]服务器149可以是高精度地图服务器连接，车辆可以通过与高精度地图的通信来[0232]服务器149可以是车辆管理服务器，车辆管理服务器可以用于处理车辆上传的数[0233]此外，计算机系统101可以通过网络接口129和其他车辆160(vehicleto135和系统总线105耦合。运行在系统内存135的数据可以包括计算机系统101的操作系统[0238]传感器153和计算机系统101关联。传感器153用于探测计算机系统101周围的环153在激活时按照预设间隔感测信息并实时或接近实时地将所感测的信息提供给计算机系行驶状态，以及根据该行驶状态和当前的驾驶任务确定自动驾驶转置100所需执行的驾驶前行驶状态的状态向量；处理器103将该任务特征向量和该状态向量输入到共享策略网络filmelectroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(organiclight-emitting[0255]本申请实施例中，车辆在自动驾驶时，可以在上述显示器109中显示自动驾驶界拟车道线402为第一车辆所在车道的车道线，虚拟车道线403不是第一车辆401所在车道的模一样，通过计算机显示屏显示出的虚拟车道线和实际的车道线可能总会存在一些区别。道指示用于指示所述第一车辆避开所述非机动径的变道指示503，该变道指示503可以与当前的导航指示以不同的颜色显示和/或不同的者或乘客可以基于导航界面中的导航指示的显示确定所述第一车辆导航目的地所处的交通拥堵环境或所述第[0315]本申请实施例中，第一车辆可以通过GPS系统得到第一车辆导航目的地所处的地[0323]本申请实施例中，如果其他车辆(第三车辆)的驾驶员愿意公开自己的目的地(类用了一种特殊的颜色和/或纹理来标识，或者在这些车辆周围显示了指示所述第三车辆导[0325]本申请实施例中，第一车辆可以获取所述第一车辆导航目的地[0328]具体的，第一车辆可以基于图像或摄像判断出当前第一车辆进指示701超出路口停止线的部分弱化显示，弱化的方式可以是只显示导航指示701的轮廓，测到第四车辆1001，并基于所述第四车辆1001与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，[0370]关于如何变换得自动驾驶界面上显示的道路视角，可以参照上述实施例中的描[0371]如图12a至图12d中示出的那样，从图12a至图12d描述的是车可以看到视角越来越低，当第一车辆高速行驶的时候视角高(虚拟摄像机的位置的z轴值12a中第一车辆的行驶速度更快，则道路旁边的建筑物更加弱化显示(通过颜色减淡和/或于所述第一车辆行驶方向的前方所在车道的车道线上，显示所述第五车辆对应的第三图像，第一车辆可以基于所述第五车辆行驶至所述第一车辆行驶方向的前方所在的车道上，五车辆1302位于所述第一车辆行驶方向的前方所在车道的车道线上)，表示第五车辆抑制为本申请实施例提供的一种车载设备的信息显示装置的结构示意图，如图14示出的那样，变道指示用于指示所述第一车辆避开所述非机第二区域包含的所述第一车辆行驶方向的左前方的场景区域大于所述第一区域包含的所第三区域包含的所述第一车辆行驶方向的右后方的场景区域大于所述第四区域包含的所第五区域包含的所述第一车辆行驶方向的右前方的场景区域大于所述第六区域包含的所第七区域包含的所述第一车辆行驶方向的左后方的场景区域大于所述第八区域包含的所区域为所述第一车辆行驶位置所处的场景区域，所述第二行驶速度大于所述第一行驶速