CN110795818A 一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设备和存储介质 （腾讯科技（深圳）有限公司）

驶车辆配置信息对测试地图进行配置以生成测中包括至少一个自动驾驶车辆以及至少一个场2获得输入的场景配置参数，并根据所述场景配置参数中根据所述场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对所述测试地图进行配置以生成将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定为自动驾将确定出的自动驾驶车辆的虚拟测试场景中的自动驾驶车辆和/或场景元素，在目标针对任意一个自动驾驶车辆，根据所述自动驾驶车辆配根据所述自动驾驶车辆配置信息中与自动驾驶车辆对应节点分别对每个测试地图对应的虚拟测试场景进行虚拟测试，则针对任意一个处理节点，若确定需要将所述处理节点接收到的其他处理节点发送的所述根据所述场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对所述测试地图进行配置以根据所述自动驾驶车辆配置信息以及所述工况配置信息对所述测试地图进行配置以根据所述自动驾驶车辆的位置以及所述工况配置信息在所述测试区域上生成场景元对自动驾驶车辆进行虚拟测试时，有至少一个自动驾驶车3通过所述配置界面获取输入的触发间隔，并每隔触发间隔在所述通过所述配置界面获取输入的激进程度参数，并根据参数确定单元，用于获得输入的场景配置参数，并根据所场景生成单元，用于根据所述场景配置参数中的所述场景存储单元，用于将确定出的自动驾驶车辆的虚拟针对任意一个自动驾驶车辆，根据所述自动驾驶车辆配根据所述自动驾驶车辆配置信息中与自动驾驶车辆对应若调用不同的处理节点分别对每个测试地图对应的根据所述自动驾驶车辆配置信息以及所述工况配置信息对所述测试地图进行配置以根据所述自动驾驶车辆的位置以及所述工况配置信息在所述测试区域上生成场景元45[0008]根据所述场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对所述测试地图进行配置以[0010]将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定为自动驾驶车辆的虚拟测试场6[0014]虚拟测试单元，用于根据所述虚拟测试场景对所述自动并将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定定自动驾驶车辆虚拟测试场景的装置执行上述一种确定自动驾驶车辆虚拟测试场景的方车辆的虚拟测试场景，因而可以自动大批量的生成高速和城区等有意义的仿真测试场景，[0030]图3为本申请实施例中一种确定自动驾驶车辆虚拟测试场景的方法的一个可选的7[0031]图4为本申请实施例中的一种虚拟仿真系统的用户交互界面的一个可选的示意[0041]图11为本申请实施例中的一个可选的确定自动驾驶车辆虚拟测试场景的方法实[0042]图12为本申请实施例中的一种确定自动驾驶车辆虚拟测试场景的装置的组成结8达、摄像头和GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)等传感器技术的ADAS和评估车与车(V2V)和车与基础设施(V2I)通信应用以及自动驾驶应[0055]人工智能(ArtificialIntelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控9市系统可以显示在客户端220上，用户210通过客户端220的配置界面221输入场景配置参至少一个自动驾驶车辆以及至少一个场景元素。云端服务器230将虚拟测试场景在客户端场景中发生异常后则可将虚拟测试场景存储到场景库中，进而提高自动驾驶的场景覆盖景中的自动驾驶车辆配置的自动驾驶算法处理不了的场景(指出现了违反交通法律法规或或自动驾驶车辆)的所有行为进行实时录像。当评测模块识别出了虚拟测试场景中的自动驾驶车辆配置的自动驾驶算法处理不了的场景(指出现了违反交通法律法规或者不满足舒[0067]参阅图3所示，为本申请实施例提供的一种确定自动驾驶车辆虚拟测试场景的方[0073]S32：根据所述场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对所述测试地图进行配[0082]S34：将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定为自动驾驶车辆的虚拟测[0084]如图5所示为本申请实施例提供的一种虚拟测试系统仿真结果示意图，其中id程为：将虚拟测试场景中的自动驾驶车辆和/或场景元素在目标时段内的实时状态信息转[0091]例如，虚拟测试系统的录像模块会记录自动驾驶车辆及其附近交通参与者的位[0095]其中，场景文件中包含的是异常场景中的自动驾驶车辆和/或场景元素在每一个秒内场景中发生异常的自动驾驶车辆及其附近交通参与者中都有哪些自动驾驶车辆或场需要根据自动驾驶车辆配置信息以及工况配置信息对测试地图进行配置以生成测试地图为这10辆自动驾驶车辆配置的自动驾驶算法的名称(或标识)为moudle-20190304，选择的理节点分别对每个测试地图对应的虚拟测试场景进行虚拟测试，则针对任意一个处理节[0110]例如图9A和图9B所示为虚拟城市系统开始运行后的第五帧中两个测试地图对应[0123]在本申请实施例中，假设在地图中共生成1000辆自动驾驶车辆以及100万辆交通驾驶算法无法处理的场景就由云端转换成标准场景文件储存进场景库进行未来回归测试[0131]步骤1105：云端服务器判断虚拟测试场景是否发生异常，如果是，则执行步骤[0144]若调用不同的处理节点分别对每个测试地图对应的虚拟测试场景进行虚拟测试[0148]根据所述自动驾驶车辆配置信息以及所述工况配置信息对所述测试地图进行配[0150]根据所述自动驾驶车辆的位置以及所述工况配置信息在所述测试区域上生成场实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能[0158]在介绍了本申请示例性实施方式的确定自动驾驶车辆虚拟测试场景的方法和装[0160]在一些可能的实施方式中，根据本申请的计算装置可以至少包括至少一个处理处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的确定自动驾驶车辆虚[0161]这种实施方式的确定自动驾驶车辆虚拟测试场景的装置与图12所示的确定自动[0162]下面参照图13来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置130。图13的计算装[0166]存储单元132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具可与一个或者多个使得用户能与计算装置130交互的设备通信，和/或与使得该计算装置130能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-[0170]本申请的实施方式的场景构建的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器[0173]可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序[0178]这些计算机程序命令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该命令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的命令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一