CN110816365A 双源控制系统及其控制方法、电动汽车 （南京恒天领锐汽车有限公司）

组的输出电压变换为满足车载电池组的输入电电能通过换电高压配电柜及车载高压配电柜分2其中，所述的整车控制器包括主控制器和辅助控电预充接触器和充电接触器，所述的DCDC1充电预充接触器和充电接触器是控制DCDC变压所述的主控制器接收到第二电池管理系统总负闭合指令后，所述的主控制器接收到第一电池管理系统的总正、负(1.3)在换电完成的情况下，若主控制器、辅助控制器和第一电池管理3(2.1)若在电动汽车的行驶过程中，第一电池管理系统和第二电池管理系统出现二级眠状态，主控制器接收到第一电池管理系统和第二电池管理系统发出的总正/总负接触器第一电池管理系统或第二电池管理系统限制其放电电流为0，然后向主控制器发送请所述的第一电池管理系统和第二电池管理系统接收到主控制器发送的高压下电指令断开总正/总负接触器，同时第一电池管理系统和第二电池管理系统发送接触器断开状态到第一电池管理系统和第二电池管理系统总正/总负接触器断开状态后，整车控制器也进4若第二电池管理系统的SOC大于80则不需要给车载电池组充电，此时辅助控制器直主控制器接收到该充电接触器断开状态后断开DCDC变压系统，停止DC/DC使能输出后断开统接收指令后断开DCDC2充电接触器并发送其断开状态，主控制器收到断开状态后让辅助在车辆行驶过程中，车载电池组电量SOC小于50％时，第后主控制器发送第二电池管理系统闭合充电DCDC2充电预充指令，第二电池管理系统收到DCDC变压系统使能，进入充电模式，充电完成后，DCDC2充电接触器断开，主控制器收到DCDC2充电断开指令后断开DCDC变压系统使能，然后指令辅助控制器断开DCDC1充电接触5[0009]换电电池高压配电柜，其中配设有换电电池组并采用第一电池管理系统进行管出电压变换为满足车载电池组的输入电压，实现换电电池组与车载电池组之间的电压匹整车行车，所述的辅助控制器用于控制电机输出正、负接触器，附件输出正、负接触器，DCDC1充电预充接触器和充电接触器，所述的DCDC1充电预充接触器和充电接触器是控制6第二电池管理系统接收到主控制器的上电指令后控制闭合车载电池组总正或总负接触器，第二电池管理系统三级故障开关信号，此时主控制器发送第一电池管理系统高压上电指[0026](2.1)若在电动汽车的行驶过程中7入休眠状态，主控制器接收到第一电池管理系统和第二电池管理系统发出的总正/总负接[0031]第一电池管理系统或第二电池管理系统限制其放电电流为0，然后向主控制器发[0032]所述的第一电池管理系统和第二电池管理系统接收到主控制器发送的高压下电直接断开总正/总负接触器，同时第一电池管理系统和第二电池管理系统发送接触器断开接收到第一电池管理系统和第二电池管理系统总正/总负接触器断开状态后，整车控制器送至主控制器，主控制器收到后判断第二电池管理系统的SOC是否小于80％且自检是否无成后辅助控制器闭合DCDC1充电接触器，然后主控制器发送第二电池管理系统闭合充电8理系统接收指令后断开DCDC2充电接触器并发送其断开状态，主控制器收到断开状态后让制器发送指令给辅助控制器闭合DCDC1充电预充接触器，预充完成后闭合DCDC1充电接触DCDC2充电断开指令后断开DCDC变压系统使能，然后指令辅助控制器断开DCDC1充电接触[0042]本发明提供的双源控制系统，由整车控制器通过CAN总线与电机控制器和电源管9[0054]本发明提供的该双源控制系统用于控制向电机驱动系统和高压附件系统的电能[0058](1.1)主控制器VCU1自检完成且未车载电池组B2总正或总负接触器，并将其闭合状态发送至主控制器VCU1，若SOC大于50%,[0059]所述的主控制器VCU1接收到第二电池管理系统BMS2总负闭合指令后，主控制器统BMS1和第二电池管理系统BMS2自检均无故障，即整车控制器VCU未收到第一电池管理系发送第一电池管理系统BMS1高压上电指令，第一电池管理系统BMS1接收到来自主控制器制器VCU1闭合预充接触器，预充完成后闭合附件接触器，整车控制器VCU进入行车使能逻到插枪状态后，主控制器VCU1控制闭合预充接触器，预充完成后发送指令至辅助控制器[0068](2.1)若在电动汽车的行驶过程中，用电设备接触器，并发送第一电池管理系统BMS1和第二电池管理系统BMS2高压下电指令，所述的第一电池管理系统BMS1和第二电池管理系统BMS2分别接收到主控制器VCU1发送的控制器VCU1接收到第一电池管理系统BMS1和第二电池管理系统BMS2发出的总正/总负接触[0073]第一电池管理系统BMS1或第二电池管理系统BMS2限制其放电电流为0，然后向主[0074]所述的第一电池管理系统BMS1和第二电池管理系统BMS2接收到主控制器VCU1发控制器VCU1收到后判断第二电池管理系统BMS2的SOC是否小于80％且自检是否无障碍，若是，则主控制器VCU1发送第二电池管理系统BMS2高压上电指令，且在第二电池管理系统发送第二电池管理系统BMS2闭合充电DCDC2充电预充指令，第二电池管理系统BMS2收到其能输出后断开附件接触器，主控制器VCU1发送第二电池管理系统BMS2断开DCDC2充电接触二电池管理系统BMS2收到其指令后闭合DCDC2充电预