CN112242146B 噪音降低装置、车辆以及噪音降低方法 （阿尔派株式会社）

课题是在使用与车辆的各座席对应的扬声器及麦克风来降低各座席的噪音的噪音降低系装置使用与车辆的各座席对应的扬声器及麦克规定的座席上的乘员的耳朵的位置处降低噪音的没有乘员的座席对应的扬声器及麦克风的动所述规定的座席的噪音造成影响的其他座席上2信号处理部，通过使用辅助滤波器，生成在规定的座动作设定部，将与所述车辆的座席中的没有乘员的辅助滤波器设定部，根据由乘员判断部所判断的、对所述规定的座所述辅助滤波器设定部，在所述其他座席的各个座席上有乘员的情况与所述其他座席的每一个座席对应的扬声器及麦克风的动作设定为有效的状态下学习到所述辅助滤波器设定部，在所述其他座席的一部分座席上有乘员座席中的另一方的座席对应的扬声器及麦克风的动作设定为无效的状态下学习到的辅助在将所述扬声器的动作设定为有效之后、或者将所述规定的座席具备：在所述乘员的左耳朵附近设置的第一扬声器及第所述信号处理部，生成在所述乘员的左耳朵的位置处降低噪音的39.一种噪音降低方法，是噪音降低装置执行的噪音降低方通过信号处理部，使用所设定的辅助滤波器，生成在规定的座席将与所述车辆的座席中的没有乘员的座席对应的扬声器及麦克风的动作设定为无效；根据由乘员判断部所判断的、对所述规定的座席的噪音造成4[0002]作为在汽车等车辆内控制噪音的技术，有降低车辆的发动机声等的ANC(Active[0007]在ANC或ACTC中使用自适应滤波器来进行宽频带的噪音的降低的情况下，一般使使用所设定的辅助滤波器，生成在规定的座席上的乘员的耳朵的位置处降低噪音的消除上的乘员的数量，变更所述信号处理部在所述消除音的生成中使用的辅助滤波器的设定5[0023]图8是表示一个实施方式的规定的座席中的辅助滤波器的设定处理的例子的流程例如包括搭载于汽车等车辆10的噪音降低装置100、和与车辆10内的各座席对应地设置的[0032]在图1的例子中，例如在驾驶座101的头枕110上具备与驾驶座101对应的扬声器部座席)104各自的头枕110上也具备与各座席对应的扬声器111L、111R以及麦克风112L、[0033]与各座席对应的扬声器111L(第一扬声器)以及麦克风112L(第一麦克风)配置于及麦克风112R(第二麦克风)配置于就座于各座席的乘员的右耳朵6低噪音的消除音(第一消除音)和在乘员的右耳朵的位置处降低噪音的消除音(第二消除[0035]优选的是，噪音降低装置100对应于在车辆10内的各座席处再生各自的内容(例7况下，噪音降低装置100应用预先存储的辅助滤波器B，生成降低驾驶座101的噪音的消除[0053]因此，在本实施方式的噪音降低装置100中，针对没有乘员的座席，除了扬声器降低装置100能够针对车辆10的各座席副驾驶座102上的乘员的数量，变更在降低后座的噪音的消除音的生成中使用的辅助滤波降低装置100不限于相机105拍摄到的图像，例如也可以基于从搭载于车辆10的车载ECU8[0060]噪音降低装置100具有与车辆10内的各座席对应的信号处理部210-1～210-4以及[0061]由于信号处理部210-1～210-4的构成是共同的，所以在此对一个信号处理部210[0063]信号处理部210-1～210-4例如通过噪音降低装置100所具备的DSP(Digital[0064]向信号处理部210输入第一噪音源201产生的噪音信号x1(n)以及第二噪音源202[0066]向信号处理部210输入从麦克风112L输出的错误信号errp1(n)和从麦克风112R输和[0069]控制部220是控制噪音降低装置100整体的计算机，例如由CPU(Central9[0073]第一系统的第一可变滤波器1113和第一系统的第一自适应算法执行部1114构成自适应滤波器，第一系统的第一自适应算法执行部1114利用MEFXLMS(MultipleErrorFilteredXLeastMeanSquares)算法来更新第一系统的第一可变滤波器1113的传递函[0078]从麦克风112L输入的错误信号errp1(n)被发送到第一系统的错误校正加法器1117，并且从麦克风112R输入的错误信号errp2(n)被发送到第二系统的错误校正加法器器1118，第二系统的第一可变滤波器1115的输出被送至第二系统的消除音生成用加法器第二系统的第一可变滤波器1115的传递函数W12(z)，使得作为多错误而输入的错误信号第二系统的第二可变滤波器1125的传递函数W22(z)，使得作为多错误而输入的错误信号滤波器1112、第一系统的第二辅助滤波器1121以及第二系统的第二辅助滤波器1122的组合后座104的乘员下车的情况下，动作设定部502将与后座104对应的扬声器及麦克风设定为设定部502也可以使与后座104对应的扬声器及麦克风的设[0096]这样，通过在扬声器的动作无效的期间进行控制使得麦克风的动作不会变为有噪音降低装置100的消耗电力的降低效果，并且能够抑制在不正常的状态下进行自适应滤[0098]辅助滤波器设定部503设定信号处理部210-1～210-4的辅助滤波器的设定值。在[0099]本实施方式的辅助滤波器设定部503具有如下功能：根据对规定的座席的噪音造成影响的其他座席上的乘员的数量，来变更与规定的座席对应的信号处理部210在消除音[0103]另一方面，例如在如图5(B)所示那样、对驾驶座101的噪音造成影响的后座103、104中的一方没有乘员的情况下，辅助滤波器设定部503将预先存储的辅助滤波器B的设定规定的座席是副驾驶座102的情况下，对规定的座席的噪音造成影响的座席成为后座103、[0106]学习控制部505为了取得辅助滤波器A的设定值以及辅助滤波器B的设定值而控制[0111]图6是表示一个实施方式的动作设定处理的例子的流程图。该处理表示噪音降低[0112]在步骤S601中，控制部220的乘员判断部501判断车辆10内的各座席上有无乘示静音的解除。另外，在与有乘员的座席对应的信号处理部210被设定为省电状态的情况作设定部502维持该座席的扬声器及麦克风的动作被设定为有[0117]例如，在与没有乘员的座席对应的信号处理部210未将扬声器输出以及麦克风输[0118]噪音降低系统1例如通过反复执行上述的处理，能够使车辆10内的座席中的没有[0120]图7是表示一个实施方式的驾驶座中的辅助滤波器的设定处理的例子的流程图。该处理表示噪音降低装置100的控制部220例如对与驾驶座101对应的信号处理部210-1执[0122]在步骤S702中，控制部220的辅助滤波器设定部503根据对驾驶座101的噪音造成[0124]当转移到步骤S703时，辅助滤波器设定部503对与驾驶座101对应的信号处理部210-1在消除音的生成中使用的辅助滤波器设定预先存储的辅助滤波器A的设定值。例如，H22[0127]当转移到步骤S705时，辅助滤波器设定部503对与驾驶座101对应的信号处理部210-1在消除音的生成中使用的辅助滤波器设定预先存储的辅助滤波器B的设定值。例如，以及H22扬声器及麦克风的动作设定为无效，并且使用在后座的乘员为1人的状态下学习到的辅助[0131]图8是表示一个实施方式的驾驶座中的辅助滤波器设定处理的例子的流程图。该处理表示将图7中说明的辅助滤波器的设定处理应用于车辆10内的规定的座席的情况下的[0132]在步骤S801中，控制部220的乘员判断部501判断车辆10内的各座席上有无乘规定的座席的噪音造成影响的其他座席成为驾驶座101及副驾驶他座席的各个座席上没有乘员的情况下(其他座席的任一座席或双方没有乘员的情况下)，在消除音的生成中使用的辅助滤波器设定预先存储的辅助滤[0137]例如，在规定的座席是后座103的情况下，辅助滤波器设定部503对信号处理部210-3设定在将与驾驶座101以及副驾驶座102对应的扬声器及麦克风设定为有效的状态下定部503对信号处理部210-4设定在将与驾驶座101以及副驾驶座102对应的扬声器及麦克风设定为有效的状态下学习到的辅助滤波器A的部210-2设定在将与后座103、104对应的扬声器及麦克风设定为有效的状态下学习到的辅助滤波器A的设定值。此外，规定的座席是驾驶座101的情况下的处理与图7的步骤S703相[0139]当转移到步骤S804时，辅助滤波器设定部503根据对规定的座席的噪音造成影响[0141]当转移到步骤S805时，辅助滤波器设置部503对与规定的座席对应的信号处理部210在消除音的生成中使用的辅助滤波器设定预[0142]例如，在规定的座席是后座103的情况下，辅助滤波器设定部503对信号处理部210-3设定在将与驾驶座101或副驾驶座102中的任意一方对应的扬声器及麦克风设定为无助滤波器设定部503对信号处理部210-4设定在将与驾驶座101以及副驾驶座102中的任意一方对应的扬声器及麦克风设定为无效的状态下学习到的辅助滤部210-2设定在将与后座103、104中的任意一方对应的扬声器及麦克风设定为无效的状态[0144]通过上述的处理，控制部220能够根据对车辆10内的各座席造成影响的其他座席上的乘员的数量，适当地变更与各座席对应的信号处理部210在消除音的生成中使用的辅[0147]在图9中，线901表示作为噪音源的参考信号的声压。另外，线902表示在将后座[0157]声音质量调整部1002例如通过实现信号处理部210的DSP、或音质调整电路等实[0161]接着，对用于取得对信号处理部210的辅助滤波器设定的设定122122段的学习处理在将噪音降低装置100的信号处理部210置换为第一学习处理部1100的构成[0164]另外，第一阶段的学习处理是将配置于第一消除点的虚拟麦克风1102L和配置于第二消除点的虚拟麦克风1102R连接于第一学习处理errv1(n)和虚拟麦克风1102R输出的声音信号即errv2(n)作为第一系统的第一自适应算法误而输入的errv1(n)和errv2(n)为0。另外，第二系统的第一自适应算法执行部1116通过输入的errv1(n)和errv2(n)为0。并且，第一系统的第二自适应算法执行部1124通过MEFX更新第二系统的第二可变滤波器1125的传递函数W22(z)，使得作为多错误而输入的errv1为0。第一噪音源201产生的噪音和第二噪音源20段的学习处理在将噪音降低系统1的信号处理部210置换为第二学习处理部60的构成中进的第一可变滤波器1115被置换为将传递函数固定为在第一学习处理中取得的传递函数W12递函数固定为在第一学习处理中取得的传递函数W21(z)的第一系统的第二固定滤波器63。FXLMS算法将第一系统的第一可变辅助滤波器71的传递函数H11(z)更新的第一系统的学习[0199]然后，第一系统的学习用第一自适应算法执行部81通过FXLMS算法更新第一系统[0200]另外，第一系统的学习用第二自适应算法执行部83通过FXLMS算法更新第一系统处理部60例如通过控制部220的学习控制部505改写构成信号处理部210的DSP的程序等来[0233]优选的是，噪音降低装置100对于车辆10内的其他座席也预先存储通过同样的学