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文档简介
基于WinForm医用仪器软件设计MedicalInstrumentSoftwareDesignQuickStartTutorial2022讲师xxx05打包解包小工具设计实验章节目录Tableofcontents
主从机交互简介
PCT通信协议简介
PCT通信协议打包过程010203
PCT通信协议解包过程04设计框图05
PackUnpack.cs介绍06打包解包小工具设计实验Packageunpackinggadgetdesignexperiment实验内容学习PCT通信协议及C#中的部分控件,如标签控件(Label)、文本框控件(TextBox)和按钮控件(Button)等。设计一个打包解包小工具,在文本框中输入模块ID、二级ID及6字节数据后,通过“打包”按钮实现打包操作,并将打包结果显示到打包结果显示区。另外,还可以根据用户输入的10字节待解包数据,通过“解包”按钮实现解包操作,并将解包结果显示到解包结果显示区。实验原理1.主从机交互简介从机:常常被作为执行单元,用于处理一些具体的事务主机:(如Windows平台、Linux平台、Android平台和emWin平台等)用于与从机进行交互,向从机发送命令,或处理来自从机的数据主机与从机交互示意图1.主从机交互简介主机向从机发送命令的具体过程是:主机对待发命令进行打包;主机通过通信模块,如串口、USB、蓝牙、Wi-Fi等将打包好的命令发送出去;从机在接收到命令之后,对命令进行解包;从机按照相应的命令执行任务。
从机向主机发送数据的具体过程是:从机对待发数据进行打包;从机通过通信模块,如串口、USB、蓝牙、Wi-Fi等将打包好的数据发送出去;主机在接收到数据之后,对数据进行解包;主机对接收到的数据进行处理,如计算、显示等主机与从机之间的通信过程:(打包解包框架图)2.PCT通信协议简介PCT通信协议规定:(1)一个数据包由1字节模块ID+1字节数据头+1字节二级ID+6字节数据+1字节校验和构成,共计10个字节;(2)一个数据包中有6个数据,每个数据为1字节;(3)模块ID的最高位bit7固定为0,取值范围为0x00-0x7F,最多128种类型;2.PCT通信协议简介PCT通信协议规定:(4)数据头的最高位bit7固定为1,数据头的低7位按照从最低位到最高位顺序,依次存放二级ID的最高位bit7、数据1的最高位bit7、数据2的最高位bit7、数据3的最高位bit7、数据4的最高位bit7、数据5的最高位bit7和数据6的最高位bit7;(5)二级ID、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5、数据6和校验和的最高位bit7固定为1;(6)校验和低七位为模块ID+数据头+二级ID+数据1+数据2+...+数据6求和的结果(取低7位)。3.PCT通信协议打包过程第1步:准备原始数据。原始数据由模块ID(0x00~0x7F)、二级ID、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5和数据6组成,如下图所示。其中,模块ID的取值范围为0x00~0x7F,二级ID和数据的取值范围为0x00~0xFF。PCT通信协议的打包过程分为4步:3.PCT通信协议打包过程第2步:计算数据头。依次取出二级ID、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5和数据6的最高位bit7,将其存放于数据头的低7位,按照从最低位到最高位的顺序依次存放二级ID、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5和数据6的最高位bit7,如下图所示。3.PCT通信协议打包过程第3步:计算校验和。对模块ID、数据头、二级ID、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5和数据6的低7位求和,取求和结果的低7位,将其存放于校验和的低7位,如下图所示。3.PCT通信协议打包过程第4步:最高位置1。将数据头、二级ID、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5、数据6和校验和的最高位置为1,如下图所示。4.PCT通信协议解包过程第1步:准备解包前的数据包。原始数据包由模块ID、数据头、二级ID、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5、数据6和校验和组成,如下图所示。其中,模块ID的最高位为0,其余字节的最高位均为1。PCT通信协议的解包过程也分为4步:4.PCT通信协议解包过程第2步:数据校验。对模块ID、数据头、二级ID、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5和数据6的最低7位求和,如下图所示,取求和结果的低7位与数据包的校验和低7位对比,如果两个值的结果相等,则说明校验正确。4.PCT通信协议解包过程第3步:计算二级ID和最终数据。数据头的最低位bit0与二级ID的低7位拼接之后作为最终的二级ID,数据头的bit1与数据1的低7位拼接之后作为最终的数据1,数据头的bit2与数据2的低7位拼接之后作为最终的数据2,以此类推,如下图所示。4.PCT通信协议解包过程第4步:得到解包后的数据。下图即为解包之后的结果,由模块ID、二级ID、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5和数据6组成。其中,模块ID的取值范围为0x00~0x7F,二级ID和数据的取值范围为0x00~0xFF。5.设计框图打包解包小工具设计框图:6.PackUnpack.cs文件方法说明publicPackUnpack()构造方法。对模块进行初始化publicboolpackData()打包方法。待打包的数据必须是8字节,模块ID必须是0x00到0x7FpublicboolunpackData()接包方法。通过该方法逐个对数据进行解包和判断,解包后的数据通过getUnPackResult()方法获取publicList<byte>getUnpackResult()获得解包后的数据包方法课程资料包提供的PackUnpack.cs文件中包含了PCT协议的C#语言实现代码,其中其中包含4个API方法,具体说明如下:界面介绍控件:textBox控件:button事件:Click()控件:groupBox打包解包小工具设计实验Packageunpackinggadgetdesignexperiment打包代码分析打包解包小工具设计实验Packageunpackinggadgetdesignexperiment解包代码分析打包解包小工具设计实验Packageunpackinggadgetdesignexperiment本章任务Tasks按照PCT通信协议规定,模块ID的最高位固定为0,这意味着其取值范围只能在0x00~0x7F之间,那么在进行程序验证时,如果在模块ID编辑框中输入的值大于7F,会出现什么情况?经过验证后发现此时在打包结果显示区仍然会显示数据,显然这是不符合PCT通信协议的,尝试解决该问题,当模块ID不在规定范围内时弹出错误提示信息,并要求重新输入。本章习题Practices1.根据PCT通信协议,模块ID和二级ID分别有多少种
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