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文档简介
2并基于该监测的速度控制在主动短路电路状态与安全脉冲关断状基于所述输出交流频率,控制所述电机在主动短路电路状态以及若所述第一电压值小于第二阈值,则将与所述电机连接的逆变若所述第一电压值大于或等于所述第二阈值,在所述输出交流频率低于第一阈值时,将与所述电机连接的在所述输出交流频率大于或等于所述第一阈值时,将所述逆变切换电路,用于基于所述输出交流频率,控制所述电切换逻辑,用于在所述第一电压值小于所述参考阈值时将与36.如权利要求5所述的电机控制电路,其中,所述电机控制电路与所述电机控制单元8.一种电机驱动系统,包括电机控制单元MCU以及与4[0002]作为电机驱动系统应用的基本功能安全要求(functionalsafety[0003]在故障操作模式期间,电机控制单元(MCU)应控制电机(的逆变器)在主动短路电反电动势会很大,此时若直接关闭其三相桥式逆变器的所有开关管(即切换或进入SPO状所述电机在主动短路电路状态以及安全脉冲关断状态之间进5所述第一电压值大于或等于所述第二阈值,则将所述逆变器切换至所述主动短路电路状逻辑还配置成在所述第一电压值大于或等于所述参考阈值时将所述逆变器切换至所述主MCU以及与所述电机控制单元MCU并联的前述电机控制[0017]本发明的实施例的用于车辆的电机控制方案可在电机控制单元发生故障时(例如及安全脉冲关断状态(SPOstate)之间进行合理切换,能够满足电机驱动系统应用的基本6[0030]电机控制单元MCU可通过对解析器(resolver)信号进行解码来监测车辆的速度,并基于该监测的速度控制在主动短路电路状态(ASCstate)与安全脉冲关断状态(SPO是继续SPO状态(即逆变器中的所有开关管保持关闭)要么是继续ASC状态(即将逆变器中的7[0032]图2示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的电机控制方法2000的示意图。SPO状态,从而在失败操作模式或失败安全模式期间避免了用不受控的再生电流对高压电字脉宽调制信号的频率可以与所述交流电流值的频率相8由该MCU310通过例如发送PWM(脉宽调制)信号在故障操作模式中驱动逆变器电路1000。在[0046]在图3所示的电机驱动系统3000中,电机控制单元MCU310与电机控制电路320并[0047]在本发明的一个实施例中,用于车辆的电机控制电路可包括监测电路和切换电[0048]图4示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的电机控制电路320的具体结构[0049]在图4所示出的电机控制电路320中,切换电路可包括比较器440和栅极驱动器极驱动器450还配置成在经频率-电压转换器430所转换的第一电压值大于或等于所述参考9(例如处于故障操作期间),通过监测电机的输出交流频率而在主动短路电路状态(ASCstate)以及安全脉冲关断状态(SPOstate)之间进行合理切换,能够满足电机驱动系统应用的基本功能安全要求,并且在车辆处于高速时避免使电
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