CN112488966B 一种图像的反畸变方法、装置、电子设备及汽车 （合肥疆程技术有限公司）

道2800号创新产业园二期J1栋A座13当前的眼椭圆坐标，结合A柱的显示屏的位置信例能够解决目前A柱呈现的图像效果不稳定的技2实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，根据所述眼确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图像，生成将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的曲面显示屏，以使所述曲面显示屏所述根据所述偏移参数，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反根据所述眼椭圆坐标与每一角点的坐标位置信息以及曲面显示屏形成的柱面的弧半确定所述曲面显示屏的轴线的最近点和最远点对根据所述轴线的最近点和最远点对应的夹角以及3UB线段的中点为M'=上发生的位移为r(1-cos(180*bw/24对所述原始图像的每一行以及每一列的像素点，每间隔预设数量的确定所述裁剪区域的裁剪原点、裁剪宽度以及裁剪长度，以确定所根据所述横向位移，确定每一像素点的映射坐标在反畸变处理根据每一映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信偏移参数确定单元，用于根据所述眼椭圆坐标与曲面显裁剪区域确定单元，用于确定所述原始图像中的裁剪区域根据所述横向位移，对所述裁剪区域图像进行反畸变处理，确定反5所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被如权利要求12所述的电子设备，用于接收摄像头发送的6屏幕的可视视野会变小从而影响A柱的透明效果，同时图像也会由于观看角度的原因发生认为柱面产生的畸变是均匀一致的。这种A柱的显示面本身在变换观察角度时也不会产生[0010]实时获取驾驶员当前的眼椭圆坐标，根据所述眼椭圆坐7[0014]将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示屏，以使所述显示屏进行[0018]根据所述眼椭圆坐标与每一角点的坐标位置信息，确定[0025]则线段DF或线段UB所在的弧对应的夹角为180*bw/πr，假设DF线段中点为UB线段的中点为M'=8方向上发生的位移为r(1-cos(180*bw/2π[0032]则确定线段OO’上的每一像素点的偏移参数为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-9[0059]图像放大单元，用于将所述反畸变处理后的裁剪区域图[0064]根据所述眼椭圆坐标与每一角点的坐标位置信息，确定处理后的原始图像并进行图像显示，本发明实施例能够解决目前A柱呈现的图像效果不稳显示图像的视觉误差往往较大，导致驾驶员在A柱处看到的驾驶环境与真实环境存在一定[0121]由于畸变会随视场增大而迅速增大,电子设备，所述图像的反畸变方法的执行主体为所述汽车的电子设备的一个或多个处理[0129](2)移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范[0137]由于汽车的A柱设置的显示屏一般为弯曲的，在将显示屏进行弯曲之后由于屏幕[0148]具体的，由于本发明所做的反畸变效果处理是配合驾驶员监控系统(Driver将图像的长宽都增加2^n–1个像素获得(原始宽度的像素数量+2^n–1)*(原始高度的像素数通过DMS系统能够实时获取驾驶员当前的[0168]则线段DF或线段UB所在的弧对应的夹角为180*bw/πr，假设DF线段中点为UB线段的中点为M'=方向上发生的位移为r(1-cos(180*bw/2π[0175]则确定线段OO’上的每一像素点的偏移参数为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-对于同一块屏幕而言短边上的像素个数是不变的，也就是与UF/DB平行方向上的每行像素的圆的半径为r。那么弯曲的短边对应的弧度(也就是DF/UB所在的弧所在的圆上该端弧所转化为像素数量就可以得到平移像素个数的具体结果为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-[0198]步骤S30：确定所述原始图像中的裁剪区域，将所述原始图像映射到所述裁剪区是本发明实施例提供的一种曲面显示屏的显[0204]请再参阅图10，图10是本发明实施例提供的一种将图像映射到裁剪区域的示意[0226]步骤S432：根据每一映射坐标在反畸变处理后的裁剪区域图像中的坐标位置信[0233]即得到每个点的映射坐标(rem原图中心点y值(Center.y)的位移是由负到正的，观察图像可知，若要使两边有放大以至看起来有缩小的效果，所以0到ImgHeight到中心点y值的距离表示可以用sin函数标[0243]请再一并参阅图16a和图16b，图16a是本发明实施例提供的一种原始图像未被挤的位移delta＝Asin(n2πT+φ)+b,因要取的位置为无偏移的sin函数正方向上的大于等于0delta＝Asin(nπT)，而根据dms得出形变位移amplitude则赋值给A作为幅度值，即A=[0249](7)对映射进原图的采集点做了形变位移之后，区域内的点也对应映射做出了相[0257]请再参阅图19，图19是本发明实施例提供的一种图像的反畸变装置的结构示意[0263]图像放大单元196，用于将所述反畸变处理后的裁剪区域图像放大到所述原始图[0264]图像显示单元197，用于将所述反畸变处理后的原始图像发送到所述A柱的显示[0268]根据所述眼椭圆坐标与每一角点的坐标位置信息，确定[0275]则线段DF或线段UB所在的弧对应的夹角为180*bw/πr，假设DF线段中点为UB线段的中点为M'=方向上发生的位移为r(1-cos(180*bw/2π[0282]则确定线段OO’上的每一像素点的偏移参数为r(1-cos(180*bw/2πr))*tan(90-得到反畸变处理后的原始图像并进行图像显示，本发明实施例能够解决目前A柱呈现的图[0310]音频输出单元203可以将射频单元201或网络模块202接收的或者在存储器209中子设备200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等[0311]输入单元204用于接收音频或视频信号。输入单元204可以包括图形处理器或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的目标图像进行处储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或网络模块202进行发送。麦克电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)等形式来配置显示[0314]用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071将接收到的输入传输到电子设备200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备200和[0319]电子设备200还可以包括给各个部件供电的电源2011(比如电池)，优选的，电源2011可以通过电源管理系统与处理器2010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充存储器209上并可在所述处理器2010上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器2010执存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess实际的需要选择其中的部分或者全部模块来出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质