CN112513668B 雷达共存的方法 （高通股份有限公司）

2021.01.21PCT/US2019/0420382019.07.16WO2020/023248EN2020.01.30US2017219689A1,2017.08.03描述了一种由用户设备选择用于多个雷达设备可以发送由多个线性调频脉冲组成的雷达包括参数的至少一个码字的码本中选择波形参包括对反射的雷达波形应用快时间离散傅立叶2从波形参数的码本中选择用于在频率范围内发送与雷达波形相关联的对应的多个线根据所述对应的多个波形参数在所述频率范围内发送所述多个线性述多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲在相应的线性调频脉冲持续时间内至少一次从所述目标接收反射的雷达波形，所述反射的雷达波形包括与所述多个其中，每个线性调频脉冲斜率取决于对应的第一参数，多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲的其中，所述多个反射线性调频脉冲中的每个反射线性调频脉冲对应于所至少部分地基于与所述多个波形参数中的第一波形参数对相关联的第一反射线性调至少部分地基于所述第一反射线性调频脉冲和与所述多个波形参数中的第二波形参2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个波形参数包括至少三个不同的波形参5.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述多个波形参数在所述频率范围内发送所根据所述多个波形参数中的第一波形参数对，发送所述多个根据所述多个波形参数中的与所述第一波形参数对不同的第二波3一线性调频脉冲相连续地发送所述多个线性调频脉冲中的第6.根据权利要求5所述的方法，其中根据所述多个波形参数在所述频率范围内发送所根据所述多个波形参数中的与所述第二波形参数对不同的第三在发送两个或更多个线性调频脉冲之前，对所述多个线性调对应于具有相同恒定时间周期Tc的所述雷将第一傅立叶变换应用于所述第一反射线性调频脉冲，以识别所将第二傅立叶变换应用于所述第一反射线性调频脉冲和所述第二反射线性调频脉冲，在应用所述第二傅立叶变换之前，将第三傅立叶变换应用于在应用所述第一傅立叶变换和所述第三傅立叶变换之后，对用于从波形参数的码本中选择用于在频率范围内发送与雷达波形相关联的对应的多用于根据所述对应的多个波形参数在所述频率范围内发送所述多个线性调频脉冲的4其中，每个线性调频脉冲斜率取决于对应的第一参数，多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲的其中，所述多个反射线性调频脉冲中的每个反射线性调频脉冲对应于所至少部分地基于与所述多个波形参数中的第一波形参数对相关联的第一反射线性调至少部分地基于所述第一反射线性调频脉冲和与所述多个波形参数中的第二波形参脉冲的所述部件根据与所述多个线性调频脉冲中的先前的线性调频脉冲不同的波形参数对来发送所述多个线性调频脉冲的每个后续线性根据所述多个波形参数中的第一波形参数对发送所述多个线性调频脉冲中的第一线根据所述多个波形参数中的与所述第一波形参数对不同的一线性调频脉冲相连续地发送所述多个线性调频脉冲中的第发送所述多个线性调频的部件根据所述多个波形参数中的与所述第二波形参数对不同的第三波形参数对来发送所述多个线性调频脉冲中的将第一傅立叶变换应用于所述第一反射线性调频脉冲，以识别所将第二傅立叶变换应用于所述第一反射线性调频脉冲和所述第二反射线性调频脉冲，5从波形参数的码本中选择用于在频率范围内发送与雷达波形相关联的对应的多个线根据所述对应的多个波形参数在所述频率范围内发送所述多个线性述多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲在相应的线性调频脉冲持续时间内至少一次从所述目标接收反射的雷达波形，所述反射的雷达波形包括与所述多个其中，每个线性调频脉冲斜率取决于对应的第一参数，多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲的其中，所述多个反射线性调频脉冲中的每个反射线性调频脉冲对应于所至少部分地基于与所述多个波形参数中的第一波形参数对相关联的第一反射线性调至少部分地基于所述第一反射线性调频脉冲和与所述多个波形参数中的第二波形参24.一种非暂时性计算机可读介质，其存储由用户设备UE实现的用于使用雷达信号检从波形参数的码本中选择用于在频率范围内发送与雷达波形相关联的对应的多个线根据所述对应的多个波形参数在所述频率范围内发送所述多个线性述多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲在相应的线性调频脉冲持续时间内至少一次6从所述目标接收反射的雷达波形，所述反射的雷达波形包括与所述多个其中，每个线性调频脉冲斜率取决于对应的第一参数，多个线性调频脉冲中的每个线性调频脉冲的其中，所述多个反射线性调频脉冲中的每个反射线性调频脉冲对应于所至少部分地基于与所述多个波形参数中的第一波形参数对相关联的第一反射线性调至少部分地基于所述第一反射线性调频脉冲和与所述多个波形参数中的第二波形参7[0002]本专利申请要求保护Gulati等人于2019年7月15日提交的题为“MethodsForRadarCoexistence”的美国专利申请No.16/512,267和Gulati等人于2018年7月25日提交[0004]以下一般涉及选择用于多个雷达共存的波形参数并通过对反射的雷达波形进行气形成、地形等的检测。雷达系统中使用的发送的射频波形的示例可以包括调频连续波[0009]描述了一种由UE实现的使用雷达信号检测目标的装置。该装置可以包括处理器、耦合到处理器的存储器以及存储在存储器中的指令。该指令可以由处理器执行以使得装8[0016]本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、据与波形参数集合中的第二波形参数对不同的第三波形参数对来发送线性调频脉冲集合性调频脉冲包括与第二线性调频脉冲相连续地发送第三线B是线性调频脉冲集合中的每个线性调频脉冲的频率范围，并且Tc是线性调频脉冲集合中[0023]本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括其中[0024]本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、9冲集合中的每个线性调频脉冲对应于具有相同的恒定时频脉冲集合中的每个反射线性调频脉冲对应于线性调频脉冲集合中的所发送的线性调频形参数相关联的第一反射线性调频脉冲，识别与目标的距离对应的时间延迟维度中的峰，并基于第一反射线性调频脉冲和与波形参数集合中的第二波形参数相关联的第二反射线[0035]图4示出了根据本公开的各方面的无线通信系统中的基站和用户设备(UE)的示例[0039]图6B示出了根据本公开的各方面的示出了在距离上的直接信号和反射信号的接[0040]图7A和图7B示出了根据本公开的各方面的调频连续波(FMCW)的频率-时间图。图[0042]图8示出了根据本公开的各方面的具有锯齿线性调频脉冲调制的接收和发送的斜[0047]图13显示了示出根据本公开的各方面的用于选择波形参数和处理反射波形的方[0050]图16显示了示出根据本公开的各方面的用于选择波形参数和处理反射波形的方[0051]在诸如第5代(5G)新无线电(NR)系统的一些无线通信系统中，发送波形可以包括通信信号可用于下行链路(DL)通信，而单载波频分多址(SC-FDMA)通信信号可用于LTEUL列)。而且，与OFDMA方案相比，DFT-s-OFDMA方案可以大大降低发送信号的峰均功率比[0052]可缩放的OFDM多音调(tone)数字学(numerology)是5G的另一个特征。LTE的先前版本支持具有在OFDM音调(通常称为子载波)之间的15千赫兹(kHz)间距和高达20兆赫兹[0053]同样在5GNR中，蜂窝技术已扩展到未许可频谱(例如独立接入和许可辅助接入[0054]该技术系列的第一个成员称为LTE未许可(LTE-U)。通过将未许可频谱中的LTE与预期发送频带上的能量。这种能量检测(ED)机制将其他节点正在进行的发送通知给设备。(例如全球5GHz)中操作第四代(4G)LTE技术，开辟了新的机遇。与LTE-U和LAA不同，情况下，MulteFire允许类似Wi-Fi的部署。MulteFire网络可以包括在未许可射频谱频带[0059]解调参考信号(DMRS)测量时序配置(DMTC)是允许MulteFire能够以对包括Wi-Fi[0060]利用DMTC窗口，MulteFire算法可以搜索和解码来自相邻基站的未许可频带中的许可现任者共享信道的能力。本示例支持LBT以及Wi-Fi信道使用信标信号(WCUBS)的检测在阈值范围内)没有其他相邻的Wi-Fi发送时，MulteFire可以首先监听(listen)并自主决收数据和/或其他信息的发送并将数据和/或其他信息的发送发送到下游站(例如UE120或送功率水平(例如20瓦)，而微微基站或毫微微基站或中继可能具有较低的发送功率水平网络控制器130可以经由回程与基站110通信。基站110还可以经由无线或有线回程例如直斗、地面等)，或被配置为经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适的设备。一些UE120可以被认为是机器类型通信(MTC)设备或演进的MTC(eMTC)设备，其可以包括可以与基远程设备)或某些其他实体进行通信。无线节点可以经由有线或无线通信链路提供例如用[0074]某些无线网络(例如LTE)在DL上使用OFDM，并且在UL上使用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交子载波，这些子载波通常也称为音[0075]尽管本文描述的示例的各个方面可以与LTE技术相关联，但是本公开的各个方面[0079]在一些情况下，UE120可以是在无线网络100内操作的车[0080]图2示出了根据本公开的各方面的分布式RAN200的示例逻辑架构。分布式RAN202处终止。到相邻的下一代接入节点(NG-AN)210的回程接口可以在ANC202处终止。ANC基站可以包括CU(例如，ANC202)和/或一个或多个分布式单元(例如，一个或多个TRP[0089]图4示出了根据本公开的各方面的无线通信系统400中的基站110的一个或多个组件可以用于实践本公开的各[0090]图4示出了基站110和UE120的设计的框图，其可以是参考图1描述的基站UE之一。对于受限关联场景，基站110可以是图1中的宏基站110c，并且UE120可以是UE440接收控制信息。控制信息可用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合自动重发请求(ARQ)指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(TX)MIMO处理器430可以对数据符号、控制符号和/或参考符号(如果适用)执行空间处理432t的DL信号可以分别经由天线434a至434[0093]在UL上，在UE120处，发送处理器464可以接收和处理来自数据源4发送处理器464的符号可以由TXMIMO处理器466进行预编码(如果适用)、由解调器454a至[0094]控制器/处理器440和480可以分别指导基站110和UE120处的操作。基站1达波形(例如，使用天线452)以检测附近的UE120，以促进通信或避免冲突。为了改善UE间频率变化的速率可以被称为线性调频脉冲斜率。线性调频脉冲也可以与频率偏移相关测参考信号(SRS)有关的信息以及各种其这种分隔为从DL通信(例如，例如UE120的从属实体的接收操作)到UL通信(例如，例如UE于要发送的UL数据量和DL数据量来动态地调整帧中的以UL为中心的子帧500B与以DL为中目标引入。在多雷达共存的场景中，来自其他雷达源(例如车辆)的发送可以显示为重影车辆630发送雷达波形，则车辆620可能无法区分由雷达波形605引起的干扰与指示附近目送617引起的干扰比来自目标的反射信号622强得多。轴607可以表示信号的接收功率值的有相对较低的信号干扰比(SIR)，直接发送617以比来自目标的反射(期望)信号622强得多[0109]曲线图600B示出了来自基于设备的反射(期望)路径的接收信号功率(例如，由于第一源设备的雷达发送)以及来自第二源设备的直接(干扰)信号，假设两个雷达源处的发(150)米远)的期望目标625的反射信号615可能比来自在距离640远(例如10米些空间抑制可以减轻远近效应，并且取决于雷达接收器天线的几何形状(例如，所需雷达在其中图6A中的三辆轿车在(或接近在)一条直线上以至在两个无线电路径(期望雷达到目标与期望雷达到干扰雷达)之间没有(或小的)角度差的情况下，可能并不总是包括空间抑或三角形函数随时间线性变化。发送雷达波形的车辆620可以接收并处理来自(一个或多个)目标的反射信号，并基于接收频率和发送频率之间的差来检测每个目标的范围和多普频脉冲发送的FMCW的频率-时间图700A和700B。在频率时间图700A和700B中，B可以表示FMCW的频率范围705或707，Tc可以表示线性调频脉冲715或717的持续时间(例如，在时域在解调之后可与目标和信号源之间的范围成线性比[0112]图8示出了根据本公开的各方面的具有带锯齿线性调频脉冲调制的接收和发送的性调频脉冲持续时间Tc的多个反射线性调频脉冲。频率间隔825可以是线性调频脉冲的频微秒(us)范围内线性扫描频率，产生斜率#＝1GHz/50us，并且频率偏移f0可以设置为0到[0122]其中x(t)是发送波形，Kφ=exp(-jπ(βt0-f项，exp(-j2π(v/λ)t)是对应于多普勒的φ于多普勒引起的线性调频脉冲内的相位斜坡变化可忽略而对延迟和多普勒相位斜坡进行φ[0129]处理后的接收信号r[m,n]可以由相位项φ送信号相乘时，Fs可以小于线性调频脉冲频率范围B。如果发送波形的斜率和偏移保持不φ[0132]图7C示出了可以在多个反射的线性调频脉冲(例如，由同一UE120发将快时间DFT720应用于单个线性调频脉冲来处理多个线性调频脉冲，这可以在相应的时[0133]在一个示例中，下一处理步骤可以包括将慢时间DFT735应用于所有快时间DFT时间DFT735可以应用于少于所有快时间DFT720的结果。可以在快时间DFT上运行慢时间[0137]在一个示例中，恒定的误报警率(CFAR)检测器750可以用于检测在多普勒时间延来整形或抑制干扰的两个参数可以是斜率β和频率偏移f0，它们可以是表征FMCW波形的两线性调频脉冲到线性调频脉冲变化的两个波形参数是斜率β和频率偏移f0。以下等式描述了相干检测后的接收的处理波形r[m,n]，其中斜率β和频率偏移f0随每个线性调频脉冲变[0144]如果改变斜率和偏移参数，则两个参数可以经历附加的接收器处理：(1)相位项φ斜坡(即，取决于索引n)也可以从线性调频脉冲线性调频脉冲随着线性调频脉冲的斜率的φφ[0145]图9描绘了根据本公开的各方面的均衡过程900，均衡过程900可以在快时间延迟时间维度910接收并具有相同频率范围905和频率偏移920的一个或多个线性调频脉冲915间t0[0148]其中斜率β(m)是第m个φ[0151]均衡和重采样可以在接收器处的快时间DFT处理925之后发生。快时间DFT925之最大延迟因此可以改变每个线性调频脉冲915(取决于线性调频脉冲斜率变化)。在应用快于具有β(m)＝2β的线性调频脉冲m，重采样处理可能需要保持快时间DFT925输出的每个偶和重采样。UE120可以在时域1114中接收多个反射的线性调频脉冲1119(例如1119-a、快时间时间DFT1120之后，峰1132可以位于具有Fs×TC的网格大小1125的时间延迟网格1130-a可以在区间2中具有峰1132-a，第二时间延迟网格1130-b可以在区间3中具有峰[0153]为了解决区间位置的变化，可以在接收器处的快时间DFT处理1120之后执行均衡对齐到相同的时间延迟区间。可以执行均衡以确保快时间DFT1120的输出具有相同的相[0154]图10示出了根据本公开的各方面的重采样过程1000。可以对在时间周期1015(例t(0)的延迟区间内的峰。第二线性调频脉冲(例如，在时间周期1015-b中接收一线性调频脉冲加倍)，使得第二线性调频脉冲的目标峰出现在与第一线性调频脉冲相同移f0处理)，具有不匹配的频率偏移和匹配的斜率的线性调频脉冲可以在多普勒域上分布干扰[0161]斜率和频率偏移波形参数的某些选择可以导致类似于下面的等式所示的Zadoff-cm个线性调频脉冲的频率偏移；(u(m),q(m))是第m个线性调频脉冲的两个参数，其确定FMCW波形使其类似于Zadoff-Chu序列，并且可以称为Zadoff-Chu参数。基于发送器和接收器之间的多径延迟扩散和传播延迟。在某些情况下，u可以称为Zadoff-Chu(Zadoff-Chu)根参数或Zadoff-Chu序列的根参数，而q可以称为Zadoff-Chu移位参数或Chu序列可以通过防止波形相干相加来帮助抑可以在第m个线性调频脉冲上使用不同的斜率和这可能会导致两个序列的互相率偏移来对干扰进行整形，以使重影目标或干扰即第m个线性调频脉冲的第i个发送器的根Zadoff-Chu参数等于第m个发送器的第j个发送j个发送器的根Zadoff-Chu参数相同，则可以根据第i个和第j个发送器的移位Zadoff-Chu性调频脉冲的第i个发送器的根Zadoff-Chu参数等于第m个线性调频脉冲的第j个发送器的发送器之间的相互干扰将出现在大于150米的距离处，该距离可能超出了任何目标反射信则可以选择第m个线性调频脉冲的雷达发送器i和j的q或移位Zadoff-Chu参数和使得干扰的峰可以被移位到关注范围之外。在一个示例中，如果雷达发送器的斜率u和不匹配的偏移q可以导致发送器i和j之间的自相关，使得干扰峰可以相对于q中冲上发生。对于具有不匹配斜率的线性调频脉冲，干扰能量(例如，由Zadoff-ChuFMCW波形之间的互相关引起的)可以在多普勒时间延迟(例如2D)维度上均匀性调频脉冲的第i个和第j个发送器的不匹配q(例如和)的线性调频脉冲，由于与第m个线性调频脉冲的第i个和第j个发送器的频率偏移之间的差(例如，性调频脉冲的第i个发送器的移位Zadoff-Chu参数根参数。可以相干地添加参数为的线性调频脉冲集合，其中是确定由第m个线性调频脉冲的第i个发送器发送的FMCW波形的斜率和偏移量的Zadoff-Chu序列的根参数和移位参数，并且是确定由第m个线性调频脉冲的第j个发送器发送的FMCW波形的斜率和偏移量的Zadoff-Chu序列的根参数和移位参达用户数量的增加，干扰的线性调频脉冲的数量也可能会增加。为了防止不同UE120的FMCW波形的数量相干地相加，可以在FMCW波形的顶部上添加相位代码(例如，相位编码的c个线性调频脉冲的至少一个子集改变波形参[0179]在该示例中，具有的线性调频脉冲集合可以相干地[0181]其中，这里m是线性调频脉冲索引，m＝0,1,…N，N是线性调频脉冲的数量和位调制参数中的每一个上的相位调制。添加相位代码可以创建两个嵌套的Zadoff-Chu序Zadoff-Chu。通过防止来自波形的干扰相干地相加，应用于FMCW波形的用于相位序列的Zadoff-Chu序列可以产生两个波形则另一车辆可以选择具有使两辆车辆之间的相互干扰较小的参数系统中的其他用户之间产生低的相互干扰。如果具有发送器i的一辆车辆所使用的参数模器i的车辆可以首先确定由其邻近的其他车辆使用的模式集合，并且选择导致最小的相互m个线性调频脉冲的第i个发送器的移位Zadoff-Chu参数，ci是确定在线性调频脉冲m中发在其上执行参数改变的线性调频脉冲的总数量，并且(u,q,N)控制在Nc个线性调频脉冲[0190]在一个示例中，可以在参数的关注范围内以均匀分布随机地选择第i个码字的参使得采用不同码字的车辆雷达之间的干扰被抑制或整形或这两者，其中ci是控制第m个线[0201]在1380处，UE120可以通过在应用快时间DFT之后对反射的雷达波形进制器、可编程门阵列等，处理器1403可以被称为中央处理单元(CPU)。尽管在图14的基站[0208]图15示出了根据本公开的各方面的可以包括在无线通信设备1501内的某些组文在图13的流程图中描述的功能可以以硬件或通过由类似图15中描述的处理器1503的处器1503的处理器执行的软件来实现1605的操作线性调频脉冲集合的反射线性调频脉冲集合。可以根据本文描述的方法来执行1615的操应被赋予与本文公开的原理和新颖性特征一致的读介质上或通过计算机可读介质发送。其他示例和实现在本公开和所附权利要求的范围电和微波的无线技术。本文使用的磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光盘、字多功能光盘(TIA-856)通常称为CDMA20001xEV-DO，高速率分组数据(HRPD)等。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。TDM