《工业机器人工作站系统集成》课件-任务3- WorkVisual配置

中国制造2025中国制造2025中国制造2025中国制造2025中国制造2025工业机器人工作站系统集成中国制造2025中国制造2025中国制造2025中国制造2025中国制造2025中国制造2025中国制造2025复习旧知分析工作站功能控制柜的种类控制柜结构控制柜接口供电电路PLC输入输出电路KRC4smallsize控制柜1.轨迹绘制2.搬运3.码垛4.打磨线路连接连接步骤工作任务任务目标11.映射机器人和现场总线的输入输出并下载。1.掌握workvisual操作界面相关按键意义；2.掌握workvisual上传工程的方法；3.掌握workvisual映射的方法；4.掌握用workvisual下载到机器人的方法1.会安装、使用workvisual软件。2.会映射机器人和现场总线的输入输出。3.会上传、下载workvisual工程知识目标2技能目标34素质目标1.只为成功找方法，不为失败找理由。延时文字任务3

WorkVisual配置项目三

上下料机器人工作站系统集成任务导入本工作站是在项目二的基础上进行升级改进，在项目二的任务三工作站的workVisual配置，配置了倍福EL1809、EL2809模块和机器人控制柜信号。PLC机器人控制柜线连接一对一profinetIN[1]—IN[4096]OUT[1]—OUT[4096]Q×.×—Q×.×I×.×—I×.×IN[2000]—IN[3023]OUT[2000]—OUT[3023]√任务导入项目二应用的是EL809、EL2809输入输出模块进行信号传输PLC机器人控制柜线连接一对一profinetIN[1]—IN[4096]OUT[1]—OUT[4096]映射映射Q×.×—Q×.×I×.×—I×.×IN[2000]—IN[3023]OUT[2000]—OUT[3023]√任务导入项目三是在项目二的基础上由于增加了视觉系统，所以需要的输入输出信号增加，采用profinet进行数据传输，项目二中用EL809、EL2809实现的一对一线连接已配置好，本项目中只配置Profinet就可以了ProfinetIN[1]—IN[1024]OUT[1]—OUT[1024]任务导入系统的硬件构成PLC机器人控制柜线连接一对一profinetIN[1]—IN[4096]OUT[1]—OUT[4096]映射映射Q×.×—Q×.×I×.×—I×.×IN[2000]—IN[3023]OUT[2000]—OUT[3023]√任务导入项目三是在项目二的基础上由于增加了视觉系统，所以需要的输入输出信号增加，采用profinet进行数据传输，项目二中用EL809、EL2809实现的一对一线连接已配置好，本项目中只配置Profinet就可以了ProfinetIN[1]—IN[1024]OUT[1]—OUT[1024]WorkVisual配置在本项目中的任务二中电气电路设计和连接好后，由于本项目还增加了视觉系统，它与、机器人、PLC进行数据交互，所以需要进一步进行配置，这里采用Profinet进行数据交互⑴⑵⑶操作步骤操作步骤操作步骤WorkVisual配置⑷⑷双击项目结构的Profinet⑸WorkVisual配置Profinet设置：1.Devicename修改为kuka-krc4,设置成和PLC中的kuka的Profinet一致。2.勾选（7）3.修改（8），分别为0、1024⑺⑻⑹操作步骤WorkVisual配置⑼⑽操作步骤安装步骤WorkVisual配置既有输入也有输出，尤其是配置点多时不好选择⑾可选择输入端过滤器和输出端过滤器进行过滤WorkVisual配置进行信号连接，选择输入，现添加的Profinet是1024个输入点和1024个输出点，如IN[2000]-IN[3024],可选中IN[2000]，再按住Shift键选中IN[3024]，即可将全部选中操作步骤WorkVisual配置选中后点击连接，如图所示⑿操作步骤WorkVisual配置表示信号连接成功

输出连接方法相同操作步骤WorkVisual配置连接好的输出操作步骤WorkVisual配置下载到机器人控制器中,点击安装⑿操作步骤WorkVisual配置⒀勾选操作步骤WorkVisual配置⒁在机器人示教器上进行简单操作，即可将配置好的下载到机器人控制器中操作步骤WorkVisual配置显示项目中的虚拟机器人控制系统目标控制系统如果尚未选择控制系统，则该控制系统是灰色的操作步骤WorkVisual配置操作步骤中国制造2025中国制造2025中国制造2025中国制造2