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第二章机械传动技术2.1机械传动技术概述目

录机械传动技术组成

1机械传动技术的分类与作用24机械传动技术的要求机械传动技术的设计要求3机械传动技术组成机电一体化产品中机械传动技术包括三大机构。

传动机构导向支撑机构执行机构二、机械传动技术的分类与作用（1）摩擦传动系统1.按工作原理分类带传动、尼龙绳传动和钢丝绳传动等。（2）啮合传动系统齿轮传动、同步齿形带传动、蜗杆传动、链传动等（3）推动系统滚动丝杠螺母传动、连杆机构、凸轮机构及等谐波齿轮传动滚珠丝杠传动带传动二、机械传动技术的分类与作用（1）定比传动系统2.按传动比变化分类传动比固定不变，常见的传动形式有齿轮传动、丝杠传动、带传动和链传动等。（2）变比传动系统变比传动系统可以根据需要变换传动比和传动方向，分为有机变速传动、无极变速传动和传动比、按周期性规律变化的传动三种。无极变速器二、机械传动技术的分类与作用（1）传动输出速度恒定的传动系统3.按传动输出速度变化分类常见传动形式有齿轮传动、带传动、链传动等。（2）传动输出速度可调的传动系统常见传动形式有齿轮变速器、凸轮机构、非圆齿轮机构、连杆机构、机械式无极变速器等。齿轮变速器凸轮机构非圆齿轮机构连杆机构二、机械传动技术的分类与作用（1）传递和转换电动机等执行装置的能量，改变运动范围、速度、方向和转距；（2）与伺服控制器、驱动放大器、伺服电动机和传感器检测装置等连接构成伺服控制系统，按控制器命令最终完成机电一体化系统控制目标，并实现快、准、稳的高性能控制。机械传动技术的主要作用三、机械传动技术的设计要求机械传动技术的主要作用1.传动精度传动精度的主要影响因素，有传动件的制造误差、装配误差、传动间隙和弹性变形；2.响应速度减小摩擦力矩，减小电动机的负载和转动惯量，提高传动效率；3.稳定性这与振动、散热以及其许多环境因素有关。需要提高传动系统的固有频率。

四、机械传动技术的要求1.在不影响系统刚度的条件下，传动机构的质量和传动惯量应尽可能小；2.刚度大；3.选择适当的阻尼；4.系统传动部件的静摩擦力应尽可能小，动摩擦力变化曲线的斜率应尽可能是尽量小的正斜率，若是负斜率，传动过程中容易产生爬行，传动精度降低，系统寿命减少。四、机械传动技术的要求机电一体化技术中机械传动设计总体要求具有良好的伺服性能，机械传动部件转动惯

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