《机电一体化技术》课件-3.1 气动元件-执行元件

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第三章气压传动技术3.1气动元件----执行元件目

录气动元件的分类，概念1气动执行元件的工作原理2气动元件的分类，概念气动是流体传动及控制学科的一个重要分支。气动与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、冶金工业、航空航天、国防建设等领域已得到广泛的应用。

气动元件4）气动控制元件5）气动逻辑元件6）气动传感器及

信号处理装置2）辅助元件3）气动执行元件1）气源装置气缸实物图气动马达实物图气动元件的分类，概念气压传动系统的组成气压执行元件气缸和气动马达气动执行元件的工作原理气压执行元件①普通气缸

单作用式气缸特点:结构简单、耗气量小、有效行程小

弹簧复位的单作用式气缸结构图气压执行元件①普通气缸

双作用式气缸

特点：这种气缸工作时活塞杆上的输出力-推力或拉力和进气压力及活塞面积成正比。单杆双作用式气缸的结构图气动执行元件的工作原理气压执行元件②薄膜气缸

特点：气缸的结构紧凑、重量轻、维修方便、密封性能好、制造成本低。

适用场合：各种自锁机构及夹具。单作用式薄膜气缸的结构图气动执行元件的工作原理气压执行元件③冲击气缸

优点：结构简单、体积小、成本低、使用可靠、易维修、冲裁质量好等优点。缺点：噪声较大、能量消耗大，冲击效率较低。故在加工数量大时，不能代替冲床。普通型冲击气缸的结构图气动执行元件的工作原理气压执行元件④气-液阻尼缸

结构：由气缸和液压缸组成。原理：压缩空气为能源，利用油液的不可压缩性控制流量，来获得活塞的平稳运动。

气-液阻尼缸工作原理图特点：与气缸相比，它传动平稳、停位准确、噪声小；与液压缸相比，它不需要液压源、经济性好。气动执行元件的工作原理气压执行元件④气-液阻尼缸

串联式气-液阻尼缸串联式气-液阻尼缸结构：由气缸和液压缸两部分。特点：缸体较长，加工与装配的工艺要求高且两缸间可能产生窜气窜油现象。气动执行元件的工作原理气压执行元件④气-液阻尼缸

并联式气-液阻尼缸并联式气-液阻尼缸原理：液压缸与气缸并联使用，液压缸与气缸用一块刚性连接板相连，液压缸活塞杆可在连接板内浮动一段路程。特点：与串联式气-液阻尼缸相比，缸体长度短、占机床空间位置小、结构紧凑的优点。气动执行元件的工作原理气压执行元件气动马达

叶片式气动马达的工作原理图广泛使用的：叶片式气动马达和径向活塞式气动马达。特点：进、排口互换，则转子反转，输出相反方向的转矩和转速。气动执行元件的工作原理气压执行元件

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