《机电一体化技术》课件-8.3 焊接仿真_第1页
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文档简介

第八章机电一体化技术的应用—以工业机器人为例8.3

焊接仿真目

录创建焊接加工曲线1生成焊接加工路径2机器人目标点调整3轴配置参数调整4仿真运行5录制仿真视频6一、创建焊接加工曲线导入工作站相关模型一、创建焊接加工曲线选择波浪板的四条边为加工曲线二、生成焊接加工路径选择自动路径选择波浪板四条边二、生成焊接加工路径设置参数创建加工路径三、机器人目标点调整调整焊枪姿态三、机器人目标点调整增加接近点及远离点四、轴配置参数调整调整关键点的运动参数参考课本程序内容，调整Home点，接近点，远离点以及加工轨迹的开始及结束点的运动参数，加工起点参数四、轴配置参数调整右击目标点Target_10,单击“参数配置”，选择合适的轴配置参数，单击“应用”。其他点位可以点击“Path_10”，选择自动配置，完成参数配置。五、仿真运行将配置好的程序同步到RAPID，然后点击仿真，仿真设定，设定进入点为“Path_10”。六、录制仿真视频点击录制视图，生成格

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