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文档简介

第五章伺服传动技术5.3直流伺服电动机工作原理目

录伺服电动机定义

1伺服电动机的分类

25直流伺服电动机的工作原理4直流伺服电动机的结构伺服电机的优缺点3伺服电动机定义伺服电动机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，所以又称执行电动机。其功能是精确地控制速度和位置精度。

主要分为直流和交流伺服电动机两大类，以交流电源工作的称为交流伺服电动机，以直流电源工作的称为直流伺服电动机。直流伺服电动机交流伺服电动机伺服电动机的基本原理伺服电动机主要靠脉冲来定位♦电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。♦因为伺服电动机本身具备输出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。♦这样输入脉冲和电机本身的脉冲形成闭环控制系统，从而精确地控制电机转动，实现精确定位。伺服电动机的基本原理控制电压信号的有或无控制电压信号的极性控制电压信号的大小伺服电机的启动或停止伺服电机的转向伺服电机的转速大小伺服电机的优缺点优点实现位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;精度高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;转速抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;适应性稳定及时性舒适性低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;电机加减速的动态响应时间短，一般在几十毫秒之内;发热和噪音明显降低。伺服电机的优缺点缺点不防水不防油直流伺服电动机直流伺服电动机将输入的直流电压信号转换成轴上的转速或转角信号。直流伺服电动机基本结构♦直流电机由定子、电枢（转子）和空气隙等部分构成。直流伺服电动机定子♦定子包括主磁极、转向磁极、机座、端盖及刷架等。♦主磁极是产生磁场的，主要由三部分组成：铁芯、极靴和励磁绕组。直流伺服电动机工作原理ab受力方向向左cd受力方向向右。电刷A接电源

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