汽车对行人的碰撞保护试验用下腿型冲击器性能要求-报批稿编制说明

1任务背景

针对汽车和行人间碰撞安全问题日益突出的状况，加强车辆的安全设计以保护

行人安全已成为全球各大汽车市场对制造商的基本要求。研究人员开发了各种腿型

冲击器，用于测量和判定行人在与车辆碰撞时腿部的具体损伤程度。在相关的法规

中，如Euro-NCAP、GTR9、UNR127、GBT24550、CIASI2020等，一般规定保险

杠的下部基准线高度低于425mm时，使用下腿型冲击器进行试验。

于2018年颁布的第3版UNR127《Uniformprovisionsconcerningtheapprovalof

motorvehicleswithregardtotheirpedestriansafetyperformance》——关于机动车对行

人碰撞安全保护性能的统一规定，涵盖了根据相关法规进行的一系列测试，用于评

估法规中规定的车辆在行人安全方面的类别。UNR127中用到的下腿型冲击器是柔

性腿Flex-PLI。根据国家标准化管理委员会2020年8月11日国委综合（2020）34号

文下达的17项强制性国家标准制修订计划，中国汽车技术研究中心有限公司等单位

承担修订《汽车对行人的碰撞保护》强制性国家标准项目。2024年5月28日发布了

GB24550-2024《汽车对行人的碰撞保护》（2025年1月1日实施）。通过对UNR127

和GB24550-2024在测试项目和评价指标方面的对比分析，提出了标准修订的主要

技术大纲。

综上可知，在汽车产业和车辆被动安全测试高速发展的背景下，与下腿型冲击

器相关的行业标准十分欠缺。本标准的制定将充分满足GB24550-2024《汽车对行

人的碰撞保护》中对下腿型冲击器结构尺寸、仪器、测试等所提的具体技术要求

和参数（组成、结构、质心、重量、质量、转动惯量，大腿、小腿、膝部截面尺

寸，传感器，肌肉和皮肤，大腿、小腿腿骨性能，大腿组件、小腿组件、膝部组

件的静态性能，以及下腿型冲击器整体动态性能等），对检验下腿型冲击器是否

满足试验要求提供了充分的执行依据。同时，下腿型冲击器的国产化将大大减少

各试验单位对Humanetics（首美）和Cellbond（赛堡）两家主流公司Flex-PLI腿型

的依赖程度。

2任务来源

本标准编制任务来源于浙江省汽车工程学会于2024年7月2日下达的浙汽学标

字[2024]8号文件《浙江省汽车工程学会标准起草任务书》，归口单位为浙江省汽车

工程学会标准技术工作委员会，标准名称为《汽车对行人的碰撞保护试验用下腿型

冲击器性能要求》，起草任务书号：ZJSAE2024023。

3主要起草单位和工作组成员

主要起草单位：浙江工业大学、杭州集普科技有限公司、中国汽车工程研究院

股份有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、西安雅西复合材料有限公司、

长春汽车检测中心有限公司等。

工作组成员：杨建、潘烨、王国杰、张科峰、陈志龙、侯海鹏等。

4主要工作过程

4.1成立标准起草工作组

根据任务要求，2024年4月成立了标准编制工作起草小组，组织标准的编制工

作。标准编制工作起草小组积极组织筹备和征集标准起草单位，经过征集、评审和

筛选，最终由浙江工业大学确定了标准起草工作组的成员单位，成立了标准起草工

作组。同时，根据浙江工业大学、杭州集普科技有限公司、中国汽车工程研究院股

份有限公司等单位在下腿型冲击器方面的联合研制经验，联合其他起草单位，共同

起草了《汽车对行人的碰撞保护试验用下腿型冲击器性能要求》（草案），提交浙

江省汽车工程学会。

4.2第一次编制讨论及项目立项

2024年6月6日，由浙江省汽车工程学会组织专家组，召开立项会议，对《汽车

对行人的碰撞保护试验用下腿型冲击器性能要求》团标进行沟通讨论，从行业发展

和建立标准的必要性考虑，最终通过了《汽车对行人的碰撞保护试验用下腿型冲击

器性能要求》团标立项，确定了标准工作内容、工作思路以及后续主要工作安排。

专家组还对《汽车对行人的碰撞保护试验用下腿型冲击器性能要求》（草案）

提出了修改意见。

l.建议范围中应明确适用车辆类别，增加试验方法。会后，工作组经过探讨，

对标准范围进行了相应的修改。

2.建议吸纳整车及零部件生产企业参与标准研制，提高标准代表性。会后，工

作组收到了整车、零部件企业、大专院校等单位的参与申请。根据现有草案及资料，

考虑标准具体内容及形式调整的需要，结合各起草单位，尽可能多地收集相关意见，

开展本标准的修改、扩充和完善工作。同时，继续进行更广泛和深入的市场调查，

对市场情况有更全面和科学的认知。

3.建议与GB24550-2024标准协同，突出本标准创新点，提升先进性。会后，

工作组充分重视该意见，本着协同、创新、先进的工作理念，对标准进行进一步思

考、梳理和完善，突出本标准相应的创新性和可行性。

4.建议在制定性能要求时考虑适用性原则，保证标准发布后的推广应用。工作

组结合第3条的意见，在协同、创新、先进理念的基础上，加上“适用”，形成协

同、创新、先进、适用的工作理念。

4.3第二次工作组会议

为便于组织各起草单位，工作组讨论会主要以线上交流的方式进行，部分验证

性内容则是到达相关起草单位现场进行现场试验和技术交流。在2024年6月10日至

2024年8月10日的时间段内开展了第二次标准讨论。工作组成员对第一次编制讨论

的内容进行了详细校对和评审，并对标准征求意见稿的讨论稿进行了深入研讨，尤

其对标准的条款及内容进行了分析和研判，形成了基本共识。

阶段性讨论结论：

1.将文中“1范围”处的“本文件适用于下腿型冲击器性能要求的合格检查”

修改为“本文件适用于GB24550-2024中限定的M1类和N1类汽车及其下腿型冲击

器性能要求的合格检查”。

2.将文中“2规范性引用文件”中的文件进行了增补和修改，将“GB/T

24550-2009”修改为现行的“GB24550-2024”；增加了“SAEJ211/1_202208”、

“GB/T12538-2023”、“GB/T1685.2-2019”和“GB/T1449-2005”。

3.将文中“4下腿型冲击器基本组成及结构要求”的标题修改为更贴切和准确

的“4下腿型冲击器基本组成及要求”。

4.将文中“4.1总体组成、结构、质心、重量、惯量要求”处增加了“本标准

中涉及的腿型坐标系参照SAEJ211/1_202208设定（下同），本标准中涉及的质心位

置测量参考GB/T12538-2023的要求进行”的描述；对图1中的尺寸值，以及文本描

述中的部分质量和转动惯量的数值进行了调整，与GB24550-2024保持协同；对图2、

图3等图中的尺寸值进行了调整，与GB24550-2024保持协同。

5.将文中“4.3传感器要求”处的“同时，各传感器的响应值通道滤波等级

（CFC）符合ISO6487:2002，所有传感器的CFC=180。另外，3个位移传感器MCL、

ACL和PCL的测量位置应在膝部中心沿X轴方向±4mm范围内”修改为“其中，3

个位移传感器MCL、ACL和PCL的测量位置应在膝部中心沿X轴方向±4mm范围

内。同时，各传感器响应值的通道滤波等级（CFC）应符合ISO6487的规定，所

有传感器的CFC=180。各传感器响应值的通道幅值等级（CAC）应符合ISO6487

的规定，膝部韧带延伸量应为30mm，腿部弯矩应为400N·m”。

6.将文中“5下腿型冲击器静态性能指标”处的“下腿型冲击器静态性能标

定试验按照GB/T24550-2009、UNRegulationNo.127、QC/T938-2013和T/ZJSAE

018-2024的要求进行”修改为“下腿型冲击器静态性能标定试验参照GB

24550-2024、UNRegulationNo.127、QC/T938-2013、T/ZJSAE018-2024和GB/T

1449-2005的要求进行。每12个月至少对下腿型冲击器进行1次静态标定（针对大

腿、小腿腿骨性能指标没有硬性标定要求）”。

7.增加了“5.1大腿、小腿腿骨性能指标”及相应的文字描述和图。

8.将文中“6.1下腿型冲击器摆锤标定性能指标”处的“且所有传感器的

CFC=180，小腿弯矩的CAC=400N·m，膝部韧带延伸量的CAC=30mm”修改为

“且所有传感器响应值的CFC=180，小腿弯矩响应值的CAC=400N·m，膝部韧带

延伸量响应值的CAC=30mm”，对应的6.2处也相应修改了，使表述更清晰。

4.4第三次工作组会议

在2024年8月12日至2024年8月26日的两周内，工作组以线上交流的方式进行了

第三次标准讨论。本次讨论深入到本标准每一条款的内容、指标及语言描述，并对

标准基本达成了共识。

阶段性讨论结论：

1.在“4.3传感器要求”处增加传感器极性功能检查的文字描述和图示，方便

使用者在操作时能准确判断传感器是否正常及信号的正负。

2.在“4.4肌肉和皮肤要求”处增加下腿型冲击器肌肉束缚位置要求和图示。

3.对文中各处的图及文字描述作进一步细化和完善。

4.5征求意见至送审稿过程中研讨内容

2024年10月18日，浙江省汽车工程学会下发了征求意见通知——浙汽学标字

[2024]15号，公开征求意见，至2024年11月18日止，共收集反馈意见23条。起草

工作组对收集的征求意见回函表进行了汇总处理，其中采纳21条，部分采纳0条，

不采纳2条。2024年11月18日至2024年12月20日，起草工作组根据征求意见处理

汇总表的要求对文件进行修改和完善，形成了送审稿。

征求意见处理汇总表的处理情况如下：

序号章条编号原文意见或建议提出单位处理意见及理由

采纳

上海冠驰汽车安

12/增加引用文件ISO6487（已在文件中增加标

全技术有限公司

准引用）

内部含有拉线位移

内部含有用于模拟人类膝

传感器，用于模拟上海冠驰汽车安采纳

23.1盖韧带组织的位移传感

人类的膝盖韧带组全技术有限公司（已修改相应文字）

器，

织,

关于皮肤和肌肉的术语解

3.5苏州清泰汽车安采纳

3/释应更加详细，因4.4提及

3.6全科技有限公司（已补充相关文字）

其功能和指标要求

增加对位移传感器和加速上海冠驰汽车安采纳

44/

度传感器的校准要求全技术有限公司（已补充相关文字）

采纳

本标准中涉及的质本标准中涉及的质心位置衢州学院机械工

54.1（已增加图的展示和

心位置测量参考测量参照程学院

说明）

不采纳

图1:补充说明质心在X和衢州学院机械工

64.1/（其他方向无转动惯

Y方向的位置程学院

量要求）

本标准中涉及的质本标准中涉及的质心位置上海陆瑞机电设采纳

74.1

心位置测量的测量备有限公司（已修改相应文字）

本标准涉及的质心采纳

位置测量参考GB/T杭州职业技术学（未找到可参考标

84.1修改参照标准

12538-2023的要求院特种设备学院准，修改了可参照的

进行测量方法）

图3中“膝部对称线(不含采纳

上海陆瑞机电设

94.3/冲击板)”的指引位置应明（已修改图中指引位

备有限公司

确置）

“/图4按压时“MCL、PCL、

ACL信号均应为正”，图5不采纳

LCL、PCL、ACL上海陆瑞机电设

104.3按压时“LCL、PCL、ACL（原文描述正确，不

信号均应为正备有限公司

信号均应为正”的描述正予更改）

确吗?”

膝部应含有4个位

膝部应含有4个位移传感

移传感器，分别测采纳

器以及1个加速度传感衢州学院机械工

114.3量……，以及1个（已修改相应文字，

器，位移传感分别测程学院

加速度传感器，如并进一步优化说法）

量……，如图3所示。

图3所示。

采纳

增加腿骨弯矩、加速度传

杭州职业技术学（已结合序号4和13

124.3/感器拉线位移传感器的校

院特种设备学院的意见，统一修改相

准方法参考标准

应文字）

增加腿骨弯矩、加速度传采纳

感器、拉线位移传感器的杭州职业技术学（已结合序号4和12

134.3/

非线性度误差、迟滞等参院特种设备学院的意见，统一修改相

数要求应文字）

采纳

图7中束缚位置指代不明，深圳吉兰丁智能

144.4/（已修改图中尺寸指

束缚物宽度交代不明科技有限公司

示内容）

衢州学院机械工采纳

154.4/图8缺少下限值曲线

程学院（与图9风格一致）

采纳

加载弯矩(Mc)及位深圳吉兰丁智能

165.1弯矩Mc及变形量Dc（已修改相应文字，

移(Dc)科技有限公司

并举一反三）

添加图10Y向指示，或添衢州学院机械工采纳

175.1加载方向沿Y向

加参考说明程学院（已修改图中指示）

采纳

/（增加图10的坐标，明杭州职业技术学

185.1加载方向为Y向（与序号17意见类

确Y轴方向）院特种设备学院

似，已合并修改）

5.1采纳

杭州职业技术学

195.2湿度≤65%RH湿度40±30%（已修改相应文字及

院特种设备学院

5.3优化表达）

标定夹具对应的支标定夹具对应的支撑装置

5.2撑装置下侧应放置下侧应放置有低摩擦的厚深圳耐特恩科技采纳

20

5.3有低摩擦的聚四氟度为5mm±2mm的聚四有限公司（已修改相应文字）

乙烯塑料板氟乙烯塑料板

如“当大腿和小腿

5.2分别按照规定的测苏州清泰汽车安采纳

21建议增加相关引用标准

5.3试原理及工作要求全科技有限公司（已增加引用标准）

进行试验时”

加载弯矩(Mc)或力深圳吉兰丁智能采纳

225.3弯矩Mc或载荷Fc

(Fc)科技有限公司（已修改相应文字）

应在加载压头的下

应在加载压头的下侧放置

侧放置满足图6所

满足图6所示性能的5.6深圳耐特恩科技采纳

235.3示性能的氯丁橡胶

mm±0.75mm氯丁橡胶有限公司（已修改相应文字）

片，移除膝部冲击

片，移除膝部冲击面

面

4.6标准审核会至报批稿过程中研讨内容

2024年12月25日，在杭州召开了《汽车对行人的碰撞保护试验用下腿型冲击

器性能要求》标准审查会。参会专家提出了修改意见，起草组采纳了相关修改建

议，具体说明如下：

序号标准序号专家修改建议是否采纳修改后标准内容

12标准引用的正确标注采纳已修改

已形成“表1下腿型冲击器

24.1用表格方式描述质量和惯量采纳

质量和转动惯量要求”

已修改，尽可能按描述内容

3/尽量不要大段文字描述采纳

进行段落的合理细分

44.3增加对垫块属性的定义采纳已修改

54.4图7尺寸完整标注采纳已修改

6/先数据表格，再图形展示采纳已调整相应描述顺序

“CAC”的解释只要第一处有说明即

7/采纳已修改

可，后面不用注明

已修改，“测试”等词的描

8/“标定”改为“测试”采纳

述方式比“标定”更合适

起草工作组根据送审稿审核会专家提出的意见，结合标准实际，按举一反三

的要求，对标准文件进行了修改完善，并于2025年1月3日提交专家组合议《汽车

对行人的碰撞保护试验用下腿型冲击器性能要求》。

5标准编制原则和主要内容

5.1标准编制原则

本标准的制定工作遵循“统一性、协调性、适用性、一致性、规范性”原则，

本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则，按照GB/T1.1-2020《标准化工

作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则编写。

本标准采标版本为2025年1月1日起实施的强制性国家标准GB24550-2024《汽

车对行人的碰撞保护》和2013年发布的行业标准QC/T938-2013《汽车对行人的碰

撞保护试验规程》等。本标准根据下腿型冲击器的实际检测结果，参考相关的标准

和技术规范进行编制。

本标准不对新技术设定约束，仅对新技术的应用进行了描述。

5.2标准主要内容

本文件规定了汽车对行人的碰撞保护试验用的下腿型冲击器的基本组成及要

求、静态性能指标和动态性能指标，适用于GB24550-2024中限定的M1类和N1类汽

车及其下腿型冲击器性能要求的合格检查。

5.2.1术语和定义

对专业术语进行定义：膝部、膝部中心、大腿、小腿、肌肉、皮肤。

5.2.2下腿型冲击器基本组成及要求

1、进行下腿型冲击器总体组成、结构、质心、质量、惯量要求的描述。

2、进行下腿型冲击器大腿、小腿、膝部截面尺寸要求的描述。

3、进行下腿型冲击器传感器要求的描述。

4、进行下腿型冲击器肌肉和皮肤要求的描述。

5.2.3下腿型冲