CN112567778A 用于在蜂窝网络中使用无人航空系统的系统和方法 （苹果公司）

PCT/US2019/046023201WO2020/033905EN2020.02用于在蜂窝网络中使用无人航空系统的系提供了系统和方法，该系统和方法用于在3GPP网络中为无人航空系统(UAS)提供服务、为2令为无人航空载具(UAV)或UAV控制器中的用户设备(UE)提供无人航空系统(UAS)操作服务在网络曝光功能(NEF)处，处理来自应用程序功能(AF)的针对UAS响应于所述UAS操作服务请求消息，在所述NEF处确定所述AF是否被授权请求UAS操作如果所述AF未被授权请求所述UAS操作服务授权，则在所如果所述AF被授权请求所述UAS操作服务授权，则在所述NEF处生成对网络功能的UAS2.根据权利要求1所述的CRSM，其中所述UAS操或多个外部应用程序标识符中的每个外部应用程序标3.根据权利要求2所述的CRSM，其中所述UAS操作授权指示当所述UAS操作服务被成功4.根据权利要求3所述的CRSM，其中所述UAS授权策略述UAV和所述UAV控制器之间的基于网络的命令和控制(C2)或网络导航C2的UAS操作模式、5.根据权利要求1所述的CRSM，其中所述UAS处理来自所述AF的UAS操作状态更新请求，所述UAS操作状态更新请求包括指示UAV和UAV控制器的关联作为UAS的UAS标识符(UASID)；响应于所述UAS操作授权请求，确定对于对应的无人航空载具(UAV)或UAV控制器的用生成UAS操作服务响应以向所述NEF提供所述UAS操9.根据权利要求8所述的方法，其中所述方法由UTM功3对每个应用程序标识符的每个请求的UAS操作配置的策略来创建U12.根据权利要求9所述的方法，其中所述UAS操作服务响应包括一个或多个应用程序处理来自所述NEF的UAS状态更新请求，其中所述UAS状态更新请求包括指示UAV和UAV控制器的关联作为UAS的UAS标识符(UASID)；存储器接口，所述存储器接口用于向存储器设备发所述第二UAS操作服务请求的结果的来自所其中所述第一UAS操作服务请求和所述第二UAS操作服务请求各自至少包括与所述AF相对应的AF标识符以及指示在授权时将在运营商的网络中创建UAS操作策略的对应UAS操所述UAV和所述UAV控制器之间的基于网络的命令和控制(C2)或网络导航C2的UAS操作模应包括确定指示所述第一UAS操作服务授权或所述第二UAS操作服务授权中的至少一者失处理来自所述NEF的UAS操作服务响应，所述UAS操作服务响应4使用所述事务参考标识符来提供关于对无人航空载具(UAV)或UAV控制器的UAS操作的生成UAS操作状态更新请求，所述UAS操作状态更新请求包括用于指示所述UAV与所述处理来自所述NEF的UAS操作状态响应，所述UAS操21.根据权利要求20所述的装置，其中所述UAS操作状态响应中的22.根据权利要求20所述的装置，其中所述UAS操作状态响应中的23.根据权利要求22所述的装置，其中所述启用5[0002]本专利申请要求2018年8月10日提交的美国临时申请第月2日提交的美国临时申请第62/755,261号和2019年2月7日提交的美国临时申请第62/[0004]无线移动通信技术使用各种标准和协议以在基站和无线移动设备之间传输数LTE系统中的3GPP无线电接入网络(RAN)中，基站可包括RAN节点诸如演进通用陆地无线电接入网(E_UTRAN)节点B(还通常表示为演进节点B、增强型节点B、eNodeB或eNB)和/或E_6的设备。本研究集中于提供用于远程识别和跟踪在5G系统(5GS)和/或演进分组系统(EPS)[0021]MNO负责向无人航空系统交通管理(UTM)传输从UAS进行操作的请求以及潜在地将迟传输以分别递送由UAV控制器发送的命令以及由UAV控制器和UAV发送的响应消息；以及[0023]先前也未确定3GPP系统如何经由作为中继UE的UAV控制器来识别UAS。这是考虑3GPP系统适应具有或不具有3GPP凭据的UAV的用例，其中后一种情况在当今商业市场上同[0024]本公开提供了用于解决上述问题和/或用例的实施方案。在一个实施方案中，例的网络辅助UAS操作。又一个实施方案包括经由作为中继UE的UAV控制器(作为远程UE的[0026]如下所讨论，5G系统架构可包括UTM或C_UTM网络功能和/或应用程序功能以执行[0027]图1示出了根据某些实施方案的使用3GPP技术的用于UAS发现和/或UAS操作的示7包括被配置为与RAN108通信的UE。UAV控制器104可包括例如射频(RF)远程控制(RC)设备已被接通时，操作者可使用3GPP或无线局域网(WLAN)接入技术通过直接通信118来手动发消息中向UAV控制器104和UAV106提供UASID。UAV106和UAV控制器104使用UASID来与用于恢复UAV106和UAV控制器104之间的连接性和UAS操作。例如，当UAV控制器104和UAV序之后执行UAS发现程序或执行该UAS发现程序作为单独UE的注册程序的一部分。在UAS发8息以利用网络辅助发现信息来通知UAV106和UAV控UAV106和UAV控制器104响应于网络并开始作为UAS102务于UAV106和UAV控制器104的两个不同RAN节点之间路由，或者建立在UPF处的PDU会话锚定在相同RAN节点中，在分别服务于UAV106和UAV控制器104的两个不同RAN节点之间路[0037]然后，UAV控制器104可通过经由3GPP连接性指示命令来开始使UAV106飞行外，UAV106可开始记录实时视频并经由3GPP网络使用3GPP连接性将其传输到UAV控制器[0040]当UAV控制器104和U[0041]在成功的UAS直接发现之后，作为注册程序的一部分或在成功的注册程序之后，UAV控制器104的UE向3GPP网络请求UAS操作以作为中继UE操作。UAV控制器104的UE向3GPP网络提供UAS信息，并且3GPP网络将UE订阅和UAS信息转发到UTM116以用于UAS授权和识9[0042]对于上面描述的用于在3GGP网络中为UAS提供服务的实施方案，示例性实施方案包括已被接通以服务于远程检查任务的UAV控制器和UAV，并且操作者/用户发起网络辅助径或数据平面为UAV和UAV控制器建立路线。3GPP网络可为UAV和UAV控制器两者建立PDU会个不同RAN节点之间路由，建立控制平面或用户平面网关功能等。UAV控制器可开始经由制器操作以控制配对的UAV，其中UAV和UAV控制器两者经由3GPP网络使用两个单独的连接TS23.502中的描述以引用方式并入本文)示出了基于服务和参考点表示中的5G系统中的策略和收费框架的总体架构。3GPPTS23.502的另外图4.2.4.3_1(该图及其在3GPPTS23.502中的描述以引用方式并入本文)示出了如何可通过使用UE配置更新程序来将UE策略[0052]因此，下文的某些实施方案提供了用于在5GS中提供UAS服务的增强。增强1提供配置基于TS23.502的图4.2.4.3_1中来自AMF[0055]C2通信包括用户平面链路，以将具有用于针对UAV操作的命令和控制的信息的消统可支持供UTM请求对具有预定义C2通信模型的所需QoS的C2通信的监测的机构(例如，使之间的C2通信；并且5G系统可支持用于与UTM交互的机制以获得C2通信的所需信息(例如，体地讲，图3示出了用于直接C2通信的模型A(或模式A)、用于间接C2通信的模型B(或模式信，并且使用由5G网络提供的配置和调度的无线电资源来注册到5G网络以进行直接C2通[0060]在用于双间接C2通信(也称为网络辅助双C2)的模式C中，在模式B间接C2模式之[0061]在用于网络导航C2通信(也称为UTM导航C2)的模式D中，UAV304提供用于自主飞行的预调度的飞行路线，然而UTM308仍然保持与UAV304的C2通信链路以监测UAV304并模式A直接C2然后切换到模式B间接C2。操作C2通信模式的切换可由人类操作者使用UAV控线电承载可取决于所需QoS并且基于UAS服务的流量类型信息以及由UTM308经由AMF提供[0070]增强2、3和4在增强1之后并提供增强以支持UAV304和UTM308之间的默认C2通[0072]在某些实施方案中，UTM308可为CN中的网络功能(NF)。5G系统可默认支持用于[0075]UAV利用其生成的PDU会话ID#2执行上述程序，并且从SMF#2获得PDU会话接受消分配流量令牌并在PDU建立接受消息中提供信息。UAV304和UAV控制器302从5G网络接收[0087]某些实施方案支持C2通信的所需QoS和优先级。此类实施方案可支持以下服务要程命令)；5G系统可通过4Mbps至30Mbps的所需带宽和[X]msec的延迟支持C2通信中的视频流传输流量；并且5G系统可支持用于针对C2通信中的对应流量对UAS服务进行优先级排序[0090]某些实施方案为UE提供紧急指示授权。UAV304可被配置有紧急警报授权以用于UAV304可将紧急警报消息连同配置的紧急报告信息发送到UTM308，该UTM将被给予高于在UAV304的UESIM中或经由PCF使用UE配置更新程序。UAV304可将具有对应警报信息的紧急警报消息发送到控制平面或用户平面中的UTM5G系统可支持供UTM308使用UAV304和UAV控制器302之间的任何预定义C2通信模式来监测C2通信并且在检测到所配置的监测事件(例如，接近没有无人机区域)或环境感知事件保UAV304和UAV控制器302之间的一个或多个C2通信会话的可靠性的机制；并且5G系统可所检测的监测事件的监测动作(包括触发监测报告以及向UTM报告，向UTM触发紧急警报消信息以及C2通信中的所需QoS和优先级为C2通信流量分配一个或多支持UAS操作，其中NASA(国家航空和航天管理局)和FAA(联邦航空管理局)定义了UTM操作统应将关联的UAV和UAV控制器识别为UAS。要解决的另一个示例性问题是确定3GPP系统如何支持UAS关联和识别。另一个问题是确定3GPP系统如何向UAV和UAV控制器提供用于它们间的C2以及向/从服务于3GPP网络和网络服务器两者的UAS部件的上行链路数据和下行链系统中提供UAS操作服务的完整解决方案。因此，5GS/EPS中的现有功能不足以支持UAS操现UAS操作服务并增强现有程序。本文所公开的实施方案可涉及用于在5GS/EPS中提供UAS[0101]作为本文所公开的实施方案中的一者或多者的结果，UAS服务可由3GPP系统授权[0102]再次参考图3，本文的实施方案可包括UAV304和UAV控制器302都具有3GPPUE能由相同或不同公共陆地移动网络(PLMN)中的相同或不同RAN节点彼此通信。UAV控制器302和UAV304可建立到3GPP网络的相应单播C2通信链路并经由3GPP网络彼此通信。此外或在[0103]在某些实施方案中，在控制平面中引入本文称为UTM或基于蜂窝的UAS流量管理的UTM应用程序服务器可经由PCRF(通过RX接口)或PCF或经由EPS中的SCEF或5GS中的NEF从[0104]图4示出了根据一个实施方案的5GS中的基于服务的架构400。如TS23.501中所426。另选地，本文所述的C_UTM或UTM功能可在AF428中或在其他网络功能诸如PCF408、[0105]本文所公开的某些实施方案可涉及具有增强的5GS架构和程序5GS(TS23.501、公开的解决方案适用于其中UAV502和UAV控制器(被示为UAV_C504)经由相同或不同PLMN[0107]高级程序500包括对应于解决方案1的UAS操作授权预配置程序516，其中UAV502有UTM_DNN(数据网络名称)的PDU会话建立程序520中，UAV502和UAV_C504中的UE请求为特定UAS_DNN建立PDU会话。如果UE发送具有NAI(网络访问标识符)的请求，则SMF/UPF/DN用层注册程序522中，UAV502中的UE对与UTM_AF514相关联的UTM应用程序服务器执行应[0108]在对应于解决方案2的针对UAV的UAS服务授权程序524中，AF经由NEF512针对C_UTM/PCF510功能发起UAS服务授权，以获得由应用程序标识符识别的每个应用程序的UAS514相关联的UTM应用程序服务器执行应用层注册，其中UTM应用程序服务器的IP地址预配序标识符识别的每个应用程序的UAS操作服务应用程序的UAS操作服务授权的结果时，UTM_AF514确定UAV502和UAV_C504是否可相关AF会话设置以引导用于UAV和UTM_AF之间的UTM会话以及UAV502和UAV_C504之间的C2会使用UAS服务的用户许可。在任何时候，操作者可从HSS/UDM中的用户配置文件中移除UAS用于使用直接C2通信的UAS操作的PLMN的列表；UE是否被授权用于使用具有飞行计划的网络导航C2的UAS操作的PLMN的列表；以及UE被授权用于使用EPC_LevelUAS关联发现的UAS个PLMN的允许的应用程序标识符的列表；对使用具有飞行计划的网络导航C2的UAS操作的序标识符的UTM应用程序服务器的列表以及UAS_DNN；以及对使用EPC_LevelUAS关联发现的UAS操作的授权，包括UE被授权的PLMN的列表和每个PLMN的允许的应用程序标识符的列[0113]UAS操作授权参数的提供可使用UE配置更新程序(如TS23.502中的条款4.2.4和图分别针对UAV和UAV控制器的C_UTM服务请求程序。例如，图6示出了根据一个实施方案的UTM_AF514经由NEF512进行的针对UAS操作服务请求的息602(包括例如AF标识符、UAV/UAV控制器的通用公共订阅标识符(GPSI)/外部组标识符、UAS操作授权指示UAS操作策略在成功授权的情况下将在运营商的网络中创建。该UAS操作策略可包括例如针对UAV/UAV控制器的UAS操作模式(包括经由基于网络的C2(例如，图3所[0117]在AF授权程序604中，NEF512对UTM_AF514授权以请求UAS操作服务授权连同AF下，可由C_UTM/PCF510响应于Ncutm_UAS_Operation_Authorization请求消息606而执行C_UTM/PCF510。Ncutm_UAS_Operation_Authorization请求消息606可包括例如应用程序512可以查询UAV/UAV控制器的GPSI/外部组标识符到U[0119]响应于Ncutm_UAS_Operation_Authorization请求消息606，C_UTM/PCF510检查续基于运营商针对每个应用程序ID的每个请求UAS操作配置的策略来将UAS操作策略的列响应消息610，该NEF继而向UTM_AF514发送Nnef_UAS_Operation_Service响应消息612。Ncutm_UAS_Operation_Authorization响应消息610可包括事务参考ID和结果以向UTM_AF考ID以提供关于对UAV/UAV控制器的UAS操作的请求的后续[0122]如图7所示，第三方(第3方)SCS/AS706向SCEF704发送UAS操作服务请求消息外部应用程序标识符应由在SCEF处已知的第3方SCS/AS提供，使得第3方SCS/AS和MNO具有对UAV/UAV控制器的UAS操作模式(包括经由基于网络的C2(如图3所示)或经由网络导航C2略，如果第3方SCS/AS未被授权执行该请求(例如，如果SLA不允许，例如由于系统负载情[0124]SCEF704然后向C_UTM功能702发送UAS操作服务授权请求消息712。该UAS操作服务授权请求消息712可包括一个或多个应用程序标识符、每个应用程序标识符的一组或多[0125]C_UTM功能702执行UAS操作授权和策略处理程序714，以基于外部标识符/外部组C_UTM功能702发送UAS操作服务授权响应消息716(应用程序标识符、原因)以提供C_UTM服[0127]SCS/AS706向第3方SCS/AS706发送UAS操作服务响应消息718(TTRI、结果)以提[0130]例如，图8示出了根据一个实施方案的用于在5GS中通知UAS操作状态的程序UTM_AF514通过向NEF512发送Nnef_UAS_Operation_Status_Update请求消息802来通知[0131]NEF512执行AF授权程序804以在事务参考ID到期时检查对UAS操作状态更新的请[0132]NEF512然后向C_UTM/PCF510发送Ncutm_UAS_Status_Update请求消息806。Ncutm_UAS_Status_Update请求消息806可包括SUPI、每个应用程序标识符的UAS操作状态[0133]C_UTM/PCF510执行更新UAS状态和策略程序808以更新UAS操作状态，该UAS操作状态包括每个应用程序标识符的策略和相关[0134]C_UTM/PCF510通过发送包括UAS_ID和SUPI的Ncutm_UAS_Operation_Update响应[0135]NEF512将Nnef_UAS_Operation_Status_Update响应消息812返回到UTM_AF514。Nnef_UAS_Operation_Status_Update响应消息812包括事务参考ID。收到指示UAV/UAV控制器的成功关联的状态更新时识别相关联的UAS操作策略。C_UTM/PCF510开始使用UASID来识别UAS，并且激活与UAV和UAV控制器相关联的任何指示的UAS服务Update请求消息802中，用UAV/UAV控制器的外部标识符/外部组标识符来替换UAS_ID；在Ncutm_UAS_Status_Update请求消息806中，不包括UAS_ID；在Ncutm_UAS_Operation_Update响应消息810中，提供消息UAS_ID连同SUPI以指示SUPI具有与UAS_ID相关联的活动UAS_operation策略；并且在Nnef_UAS_Operation_Status_Update响应消息812中，提供[0137]又如，图9示出了用于在EPS中通知UAS操作状态的程序900。类似的消息流可在SCS/AS706与UTM应用程序服务器和C_UTM功能702之间交换以用于UAS操作停止/暂停/恢息902。SCEF704执行SCEF处理程序904并向C_UTM功能702发送UAS操作开始请求消息906。C_UTM功能702和/或SCEF704执行存储UAS_ID并激活对应的UAS操作策略908。C_UTM功能AS会话的程序(其以引用方式并入本文)可与UTM会话和C2会话的应用程序流的上文提及描23.502的图4.15.6.6_1的步骤3和可以是PCRF或与策略控制规则功能(PCRF)交互以用于动态策略和收费控制(PCC)以及经由PCEF(PGW)和BBERF(SGW)推断PDN连接中的流量。以引用方式并入本文的TS23.682的条款5.11和图5.11_1中的设置具有所需QoS的AS会话的程序可与UTM会话和C2会话的应用程序流的上述描述一起重复使用。并且UTM应用程序服务器用其新命令替换由UAV控制器发送的命令以使用C2会话来接管UAVC2会话与DNAI相关联并且UTM_AF可发送警告消息以经由与UAV控制器的UTM会话通知UAV控UTM_AF经由C2会话向C_UTM/PCF发送用于暂停UAS操作或将UAS操作模式更新为网络导航C2命令。UAV接收通知指示并且然后忽略由UAV控制器发送的任何信息并且仅遵循来自UTM的[0147]某些实施方案提供了用于UAV和UAV控制器之间的UAS关联和UAS识别的以下在该解决方案中，假设UAS中的UE向EPC注册，UAV和UAV控制器之间的UAS关联重复使用近请求Ack消息向UE指示关联的确认。上述消息中的指示可以是由应用程序服务器/C_UTMC_UTM/PCF功能A与C_UTM/PCF功能B之间进行交互。新消息可用于交换信息以在UAV/UAV_C网UE可包括被设计用于利用短期UE连接的低功率IoT应用程序的网络接入层。IoTUE可以这些UE可包括具有短暂连接的唯一可识别的嵌入式计算设备(在互联网基础结构内)。IoT[0153]UE1002和UE1004可被配置为与无线电接入如，通信地耦接)。RAN1006可以是例如演进通用移动通信系统(UMTS)陆地无线电接(E_UTRAN)、下一代RAN(NGRAN)[0155]UE1004被示出被配置为经由连接1016接入接入点(AP)(被示为AP10[0157]宏RAN节点1018和LPRAN节点1020中的任一者可终止空中接口协议，并且可以是限于正交频分多址(OFDMA)通信技术(例如，用于下行链路通信)或单载波频分多址(SC_信信号在多载波通信信道上彼此通信或与宏RAN节点1018和LPRAN节点1020中的任一者通[0159]在一些实施方案中，下行链路资源网格可以用于从RAN节点1018和LPRAN节点[0160]物理下行链路共享信道(PDSCH)可将用户数据和较高层信令输送至UE1002和UE馈的信道质量信息，在宏RAN节点1018和LPRAN节点1020中的任一者处执行下行链路调度1004中的每一者的PDCCH上发送下[0161]PDCCH可以使用控制信道元素(CCE)来传送控制信息。在被映射可以首先将PDCCH复数值符号组织为四元组，然后可以使用子块交织器对其进行排列以进管理实体(MME)接口(被示为S1_MME接口1026)，其是宏RAN节点1018和LPRAN节点1020与[0166]P_GW1034可终止示为IP通信接口1038)在CN1028(例如，EPC网络)与外部网络诸如包括应用程序服务器信地耦接到应用程序服务器1042。应用程序服务器1042还可被配置为经由CN1028支持针[0167]P_GW1034还可以是用于策略实施和计费数据收集的节点。联网协议连接访问网络(IP_CAN)会话相关联的国内公共陆地移动网络(HPLMN)中可能存在PCRF：HPLMN内的国内PCRF(H_PCRF)和受访公共陆地移动网络(VPLMN)内的受访PCRF(V_1042可发信号通知PCRF1040以指示新服务流，并且选择适当的服务质量(QoS)和计费参[0168]图11示出了根据一些实施方案的网络的系统1100的架构[0170]UPF1104可充当RAT内和RAT间移动性的锚定点，与DN1106互连的外部PDU会话提供对不可信实体的访问。N3IWF可以是分别用于控制平面和用户平面的N2和N3接口的端相关联的QoS要求，强制实施与N3分组标记相对应的QoS。N3IWF还可以在UE1102和AMF继上行链路和下行链路用户平面分组。N3IWF还提供用于利用UE1102建立IPsec隧道的机括以下漫游功能：处理本地执行以应用QoSSLA(VPLMN)；计费数据采集和计费接口与策略框架进行交互以进行策略控制。NCE可以是允许5G可被托管在附件的UE1102接入点附近，以通过减小的端到端延迟和传输网络上的负载来向/从其他实体中继SM消息，诸如SMS_GMSC/IWMSC/SMS_路由器。该SMS还可与AMF1112和对UE1102的移动性支持包括用于管理一个或多个(R)AN节点1108之间的连接模式的UE移动性的功能。该移动性支持可包括从旧(源)服务(R)AN节点1108到新(目标)服务(R)AN节点或IP层的顶部上的用于承载用户平面PDU的GTP_U层。Xn_C协议栈可包括应用层信令协议(称为Xn应用协议(Xn_AP))和构建在SCTP层上的传输网络层。SCTP层可位于IP层的顶部。块(FEM)电路(被示为FEM电路1230)、一个或多个天线1232和电源管理电路(PMC)(被示为PMC1234)(至少如图所示耦接在一起)。图示设备1200的部件可以被包括在UE或RAN节点储器/存储装置耦接或可包括存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在该存储器/存和编码器/解码器功能的实施方案不限于这些示例，并且在其他实施方案中可包括其他合电路1204和应用程序电路1202的一些或全部组成部件可以一起实现，例如在片上系统[0190]在一些实施方案中，基带电路1204可提供与一种或多种无线电技术兼容的1204被配置为支持多于一种的无线协议的无线电通信的实施方案可被称为多模式基带电路1220可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括用于对从FEM电路1230接收的RF信号进行下变频并向基带电路1204提供基带信号的电路。RF电路1220还可包括传输信号路径，该传输信号路径可包括用于对由基带电路1204提供的基带信号进行上变频并向FEM电路径的混频器电路1222可以被配置为基于合成器电路1228提供的合成频率来将从FEM电路的信号以生成输出基带信号。可将输出基带信号提供给基带电路1204以进行进一步处理。[0196]在一些双模式实施方案中，可以提供单独的无线电IC电路来处理每个频谱的信[0199]在一些实施方案中，频率输入可由电压控制振荡器(VCO)提供，尽管这不是必须四倍)并且可与正交发生器和分频器电路一起使用以在该载波频率上生成相对于彼此具有路径可包括LNA，以放大所接收的RF信号并将经放大的所接收的RF信号作为输出提供(例号(例如，由RF电路1220提供)，以及一个或多个滤波器以生成RF信号用于随后的发射(例[0204]在一些实施方案中，PMC1234可管理提供给基带电路[0205]图12示出了仅与基带电路1204耦接的PMC1234。路1230)耦接并且针对这些部件执行类断电。设备1200在该状态下不能接收数据，并且为了接收数据，该设备必须转换回RRC_[0208]附加的省电模式可以使设备无法使用网络的时间超过寻呼间隔(从几秒到几小时[0209]应用程序电路1202的处理器和基带电路1204的处理器可用于执行协议栈的一个用于向/从存储器1218发送/接收数据的如存储器接口1304(例如，用于向/从基带电路1204外部的存储器发送/接收数据的接口)；应用程序电路接口1306(例如，用于向/从图12的应用程序电路1202发送/接收数据的接件连接接口1310(例如，用于向/从近场通信(NFC)部件、Bluetooth8部件(例如，文结合前述附图中的一个或多个所述的基带电路可被配置为根据下述实施例中的一个或[0214]实施例1是一种包括指令的计算机可读存储介质(CRSM)，其中由一个或多个处理器执行所述指令为无人航空载具(UAV)或UAV控制器中的用户设备(UE)提供无人航空系统(UAS)操作服务授权，其中所述指令的执行致使所述一个或多个处理器：在网络曝光功能(NEF)处，处理来自应用程序功能(AF)的针对UAS流量管理(UTM)的UAS操作服务请求消息；响应于所述UAS操作服务请求消息，在所述NEF处确定所述AF是否被授权请求UAS操作服务请求所述UAS操作服务授权，则在所述NEF处生成对网络功能的UAS操作授权请求以确定是[0215]实施例2是根据实施例1所述的CRSM，其中所述UAS操作服务请求消息包括选自包及针对所述一个或多个外部应用程序标识符中的每一[0217]实施例4是根据实施例3所述的CRSM，其中所述UAS授权策略包括以下中的至少一者：指示所述UAV和所述UAV控制器之间的基于网络的命令和控制(C2)或网络导航C2的UAS[0218]实施例5是根据实施例1所述的CRSM，其中所述UAS操作授权请求消息包括选自包能的UAS操作授权响应，所述UAS操作授权响应指示是否针对所述UE授予所述UAS操作服务应的无人航空载具(UAV)或UAV控制器的用户设备(UE)是否允许所述UAS操作授权请求；以及生成UAS操作服务响应以向所述NEF提供所述UAS操作于运营商针对每个应用程序标识符的每个请求的UAS操作配置的策略来创建UAS操作策略求，其中所述UAS状态更新请求包括指示UAV和UAV控制器的关联作为UAS的UAS标识符(UAS[0229]实施例16是一种用于无人航空系统(UAS)操作服务授权的应用程序功能(AF)的装二UAS操作服务请求的结果的来自所述NEF的的第二响应，其中所述第一UAS操作服务请求和所述第二UAS操作服务请求各自至少包括与所述AF相对应的AF标识符以及指示在授权时将在运营商的网络中创建UAS操作策略的[0230]实施例17是根据实施例16所述的装置，其