CN112639555A 用于求取眼睛的视线方向的方法 （罗伯特·博世有限公司）

PCT/EP2019/071562201WO2020/043472DE2020.03本发明涉及一种用于求取眼睛(108)的视线射元件(112)和偏转元件(102)在所述眼睛(108)上的至少两个扫描点(110)上扫描从激光源于，使用被所述眼睛(108)反射回到所述激光源(104)中的扫描后的激光射束(108)的自混合效应，以便关于所述至少两个扫描点(110)确定从激光源(104)直至眼睛表面上的至少两个扫描点2其中，通过反射元件(112)和偏转元件(102)在所述眼睛(108)上的至少两个扫描点使用由所述眼睛(108)反射回到所述激光源(104)中的经扫描的激光射束(108)的自混少两个扫描点(110)的光学路径长度和/或所述眼睛(108)在所述至少两个扫描点(110)处基于所述眼睛(108)的不同部分在所述至少两个扫描点(110)上的不同反射率求取所通过以下方式求取所述眼睛(108)的表面轮廓(140)：所述激光射束(106)在所述眼睛(108)上扫描期间导致对激光功所述偏转元件(102)如此布置和调整，使得对于所述反射元件(112)的每个扫描位置，所述激光射束(106)都被所述偏转元件(102)分所述偏转元件(102)如此布置和调整，使得对于所述反射元存在如下眼睛位置：所述眼睛位置的视线方向平行于被所述偏转元件(102)在该扫描位置所述偏转元件(102)如此布置和调整，使得针对所述反射元件3所述偏转元件(102)如此布置和调整，使得所述偏转已布置在或能布置在所述数据眼镜(400)的眼镜镜片(402)上的偏转元件(102)，所述偏转元件用于将所述激光射束(106)朝使用者的眼睛(108)方向偏转和/或用于聚焦所述激所述投影设备(100)实施和调整为用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法根据前一权利要求所述的投影设备(100)，其中，所述偏转元12.一种计算机程序，所述计算机程序设置为用于执行根据权利要求1至9中任一项所14.一种电子控制设备，所述电子控制设备设置为用于执行根据权利要求1至9中任一4[0001]本发明涉及一种用于求取眼睛的视线方向的方法、一种用于数据眼镜的投影设[0003]在数据眼镜中，例如在头盔式显示器或头装式显示器(HeadMountedDisplay，实系统(所述增强现实系统为部分透明或者完全透明的、使对周围环境的自然的感知与虚多数情况下，云点图案或者线条图案)投影到眼睛上并且通过在角膜的区域中相对于巩膜决于相对彼此的定向。如果一个线圈集成在眼镜架中并且另外的线圈集成在接触镜片中，5网膜上一点(例如黄斑点)的向量给出。控制点例如可能由于眼镜相对于眼睛的移动而改射元件构造为用于改变入射角，并且附加地或者替代地改变光束在偏转元件上的照射点。[0015]全息元件可以理解为例如全息光学结构元件(缩写HOE)，所述全息光学结构元件[0016]用于产生全息元件的可用的光敏感材料(例如光敏聚合物薄膜)仅能够在可见波(例如角度提前量和/或光学浸没构造)可以在可见波长范围内如此曝光具有合适功能的光[0021]在该方法中，使用由眼睛反射回到激光源中的经扫描的激光以便关于至少两个扫描点确定从激光源直至眼睛表面上的至少两个扫描点的光学路径长6制已知的情况下推断出在激光器腔和散射体之间的距离和可能的距离改变并且推断出散[0029]激光功率的调制为从激光源到眼睛表面上的当前扫描点的光学路径长度的改变的已知光学特性可以针对每个扫描点求取从激光源到眼睛表面的距离。因为已知激光源、[0031]光学路径长度的改变导致在激光功率调制中由于自混合效应的相长干涉和相消干涉而经过多个极点。通过分析所经过的极限值的数量可以确定相对的形状改变78[0045]以类似于HOE的眼盒(Eyebox)概念的方式定义所述至少两个不同区域，所述至少[0046]在具有例如720行的高分辨投影系统中，在测量点上的停留时间相对长的情况下学器件152布置在壳体105中并且具有激光源104、准直元件107、反射元件112以及未绘出9[0061]通过出射窗口朝偏转元件102的方向发送由扫描光学器件152发射的光束106。被[0065]在激光射束106扫描时，该激光射束相似于较早的显像管扫描地以之字形图案在[0066]图3示出用于求取眼睛108的视线方向120的方法200。方法200在步骤202中射率或从激光源104直至眼睛表面上的当前扫描点110的光学路径长度，要么两者都测量。[0071]图6如图4和5那样也示出数据眼镜400和眼镜108。然而，与图4和5的实施方式不上的固定位置(所谓的眼盒)上成像，如在图8中例如关于眼盒范围A和在图9中关于例如眼[0077]图11示出相应于实施原理2通过使用相应于图4的HOE功能根据水平扫描角260对光学路径长度250的范例性确定。光学路径长度250的参考平面的量值251描述了在激光器出强度在眼睛108的坐标系中的2维投影。然后可以通过信号处理方法求取瞳孔118的中间[0083]图14示出用于数据眼镜400的投影设备100的方框图。投影设备100具有带有所属