CN112642866B 用于管材拉拔的芯头自动循环机及其操作方法 （苏州奥智智能设备股份有限公司）

用于管材拉拔的芯头自动循环机及其操作本发明涉及一种用于管材拉拔的芯头自动包括V型翻板和对中器，所述二次定向机构包括分中板和换向器，所述V型翻板用于接收从棘轮盘圈中脱落的芯头，所述对中器用于夹紧V型翻2盘组件(20)包括固定于支撑架(10)的棘轮盘芯(22)以及能够绕棘轮盘芯转动的棘轮盘圈(21)，所述棘轮盘芯(22)用于接收拉拔完的芯头(47)并将该芯头(47)输送至棘轮盘圈(40)包括分中板(41)和换向器(43)，所述V型翻板(31)用于接收从棘轮盘圈(21)中脱落的芯头(47)，所述对中器用于夹紧V型翻板(31)内的芯头(47)并使芯头(47)长度方向的中心2.根据权利要求1所述的用于管材拉拔的芯头自动循环机，其特征在于：所述支撑架芯(22)的外圈，所述棘轮盘芯(22)上设有循环斜腔(26)和回收斜腔(27)，所述棘轮盘圈(21)的四周设有若干均匀分布且相互隔开的储存腔(25)，所述循环斜腔(26)和回收斜腔上固定设有固定架(14)，所述固定架(14)上固定设有第二驱动气缸(16)和第二挡杆(17)，5.根据权利要求4所述的用于管材拉拔的芯中板(39)运动而将V型翻板(31)内的芯头(47)夹紧或松开，所述分中板(41)位于两个对中6.根据权利要求5所述的用于管材拉拔的芯头自动3轴(37)可转动地连接于第二连接件(35)，所述第一连接件(34)通过固定轴(36)固定连接V7.根据权利要求6所述的用于管材拉拔的芯头自动循环机，其特征在于：所述换向器9.一种根据权利要求8所述的用于管材拉拔的芯头自动循环机的操作方法，其特征在步骤一：当一放料工位料筐内的拉拔材料(9)拉拔结束后，拉步骤三：所述第一挡杆(15)在第二驱动气缸(16)的作用步骤六：芯头在重力的作用下朝向大头侧翻倒，当芯45定向机构和二次定向机构位于所述底座的下方，所述棘轮盘圈套设于所述棘轮盘芯的外6中板运动而将V型翻板内的芯头夹紧或松开，所述分中板位于两个对中板之间中心位置的[0022]步骤一：当一放料工位料筐内的拉拔材料拉拔结束后，拉拔模具的芯头脱落于A处，该芯头被芯头输送摆臂输送至B处，如果此时待拉拔的料筐与拉完的料筐处于同一道则棘轮盘组件将芯头回收并不再使用，并将储存于棘轮盘芯中的芯头输送于一次定向机78征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。31用于接收从棘轮盘圈21中脱落的芯头47，所述对中器用于夹紧V型翻板31内的芯头47并处输送到B处，本循环机用于将用过的芯头回收并将回收的芯头或新的芯头以大头朝下的通过将储存于棘轮盘圈21中的芯头输送于一次定向机构30，当芯头跌落一次定向机构的V9气缸38能够驱动对中板39运动而将V型翻板31内的芯头47夹紧或松开，所述分中板41位于的缝隙中，当芯头47通过漏孔28落入V型翻板后调整芯头使其水平地位于V型翻板31的V型程相等，无论其夹住的物体长度如何，其长度中心点始终处在气缸两个夹爪之间的中线斜布置，且该滑板45的低点连接于所述滑轨46，所述滑轨46呈倾斜布置且滑轨上设有V型的抓取机构抓取芯头并以设定的正确的方向装入管子。在分中板41的两侧皆设有换向器