CN112734892B 一种虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照渲染方法 （北京卓越电力建设有限公司）

一种虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照本发明公开了一种虚拟电缆隧道场景模型算机加载电缆隧道场景的全景图像数据和三维模型的材质属性；读入三维场景模型的三角面2S2利用所述全景图像数据计算光源在所述三维所述S2中利用所述全景图像数据计算光源在所述三维场景模型中的位置和辐射强度S21将所述全景图像数据中包含R、G、B三个通道的S23生成一个与所述全景图像宽高尺寸相同的单通道掩模，若某一像素的三通道辐射S4追踪从视点到屏幕像素发射的光线，判断该光所述S2中得到所述三维场景模型的材质属S25利用物体表面与所述光源的交互性质，根据材质比对表得到所述三维场景模型的S32计算出所述三维场景模型的最大范围，并使用一个轴对称的长方体包围盒将整个S33对所述长方体包围盒按照树形数据结构进行划分，并将所述三维场景模型的三角基于SAH策略将整个所述长方体包围盒按照树形数据结构进行划分，所述树形数据结34先组织好的三维场景模型生成具有真实感的画面，使用户在虚拟场景漫游时更具沉浸感。的每个位置收集所有在该位置所能看到的颜色信息，然后对这些颜色信息进行汇总处理，5[0015]S23生成一个与所述全景图像宽高尺寸相同的单通道掩模，若某一像素的三通道[0018]S25利用物体表面与所述光源的交互性质，根据材质比对表得到所述三维场景模[0021]S32计算出所述三维场景模型的最大范围，并使用一个轴对称的长方体包围盒将[0022]S33对所述长方体包围盒按照树形数据结构进行划分，并将所述三维场景模型的[0024]基于SAH策略将整个所述长方体包围盒按照树形数据结构进行划分，所述树形数6[0029]本发明的有益效果：可以实现虚拟电缆隧道三维场景模[0031]图1是根据本发明实施例所述的虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照渲染方法的[0035]如图1_3所示，根据本发明实施例所述的一种虚拟电缆隧道场景模型实时全局光[0043]S23生成一个与所述全景图像宽高尺寸相同的单通道掩模，若某一像素的三通道7[0046]S25利用物体表面与所述光源的交互性质，根据材质比对表得到所述三维场景模[0049]S32计算出所述三维场景模型的最大范围，并使用一个轴对称的长方体包围盒将[0050]S33对所述长方体包围盒按照树形数据结构进行划分，并将所述三维场景模型的[0052]基于SAH策略将整个所述长方体包围盒按照树形数据结构进行划分，所述树形数[0058]本发明所述的虚拟电缆隧道场景模型实时全局光照渲染方法首先利用全景图像数据计算光源在三维模型中的准确位置和实际辐照度，其次使用kd_tree数据结构存储三世界的物理规则模拟光线在场景的游走过程，最后使用GPU加速实时渲染三维场景模型在[0059]步骤1、使用计算机加载电缆隧道场景的全景图像数据和对应的虚拟电缆隧道场8包围盒在x轴上最大最小坐标值，表示长方体包围盒在Zx:za表示长方体包围盒在z轴上最大最小坐标值,分别表示三维点v在9[0090]RayTracing(start,direction,weight,color)[0097]计算光线与所有三角面片的交点中[0104]RayTracing(最近的交点,R,weigh[0106]RayTracing(最近的交点,T,weig