CN112783095B 机床的控制装置及机床的控制方法 （发那科株式会社）

JP2001287118A,2001.10.16JP2003181722A,2003本发明涉及一种包括控制部的机床的控制攻丝加工用的工具的前端一边正转一边从退避对于工具进行定位，所述控制部还进行如下控2所述机床的控制装置包括控制部，所述控制部对所述第一输送电机进攻丝工序，在使所述工具正向旋转的同时将所述工具的前端从拉拔工序，在使所述工具反向旋转的同时以不停止移动的方式将所述工定位工序，使下一个所述攻丝位置相对于所述工具进行定位，在所述拉拔工序中，在所述工具的前端通过所述工件与所述退在所述攻丝工序中，在所述工具的前端通过所述基准点的同时基于从一个所述攻丝位置到下一个所述攻丝位置为止的所述第二在所述攻丝工序和所述拉拔工序中，所述控制部将所述工件和向的相对速度加速至切削输送速度，使所述工件和所述工具以所述切削输送速度相对移在所述攻丝工序中的加速时间的长度和所述拉拔工序中的减速时间的长度的总和为在所述拉拔工序中，在所述工具的前端通过所述基准点在所述攻丝工序中，在所述工具的前端通过所述基准点所述控制部将所述攻丝工序中的所述工件和所述工具的所述第一方向的加速度降低3在所述攻丝工序中的加速时间的长度与所述拉拔工序中的减速时间的长度的总和比在所述拉拔工序中，在所述工具的前端通过所述基准点之前，在所述攻丝工序中，在所述工具的前端通过所述基准点之后，所述控制部对所述拉拔工序中的所述减速的开始时机进行控制，以使从端在所述拉拔工序中通过所述基准点开始到所述工具的前端在下一个所述攻丝工序中通过所述基准点为止的时间的长度与所述定位时间对所述第一输送电机进行控制，以使所述工具的前端在从所述工件退攻丝工序，在使所述工具正向旋转的同时将所述工具的前端从拉拔工序，在使所述工具反向旋转的同时以不停止移动的方式将所述工定位工序，使下一个所述攻丝位置相对于所述工具进行定位，在所述拉拔工序中，在所述工具的前端通过所述工件与所述退在所述攻丝工序中，在所述工具的前端通过所述基准点的同时基于从一个所述攻丝位置到下一个所述攻丝位置为止的所述第二45[0013]图2为说明通过根据一个实施方式的机床的控制方法进行的工件与工具的相对移[0014]图3为说明第一控制模式下的工具相对于工件的移动路径及工具的移动速度的[0015]图4为说明第二控制模式下的工具相对于工件的移动路径及工具的移动速度的[0016]图5为表示第一控制模式下的主轴(Z轴)、工作台(X轴)的速度及位置的时间变化[0017]图6为表示第二控制模式下的主轴(Z轴)、工作台(X轴)的速度及位置的时间变化[0018]图7为说明第一控制模式下的工具相对于工件的移动路径及工具的移动速度的变[0019]图8为表示比较例中的主轴(Z轴)、工作台(X轴)的速度及位置的时间变化的曲线[0020]图9为表示其它比较例中的主轴(Z轴)、工作台(X轴)的速度及位置的时间变化的[0022]机床1例如包括用于收纳多个工具的工具库和用于保持一个工具的主轴，并且机床1为具有在工具库与主轴之间自动更换工具的功6示出了后述的第一控制模式下的工具T相对于工[0039]控制部7b以与主轴2的Z方向的加速同步的方式对主轴2的旋转进行加速，并以与升，之后使主轴2在Z方向上从切削输送速度起减速，以使工具T的前端的Z方向的速度在R’[0042]控制部7b以与主轴2的Z方向的加速同步的方式对主轴2的旋转进行加速，并以与7X轴输送电机6的最大加速度加速至快进速度，并使工作台3以X轴输送电机6的最大减速度是工件W的上表面的上方的位置。例如，工件W的上表面与R点之间的Z方向的间隔为1mm~点的期间的工具T的前端相对于工件W的移动路径成为圆[0053]图5中示出了第一控制模式下的主轴2(Z轴)、工作台3(X轴)的速度及位置的时间变化。图6中示出了第二控制模式下的主轴2(Z轴)、工作台3(X轴)的速度及位置的时间变的Z方向的减速时间的长度的总和为定位工序S3的定位时间的长度以下的情况下，选择第[0055]主轴2的Z方向的减速时间为，以预定的减速度将主轴2的速度从切削输送速度减8的Z方向的减速时间的长度的总和比定位工序S3的定位时间的长度长的情况下，选择第二从攻丝位置Pn到攻丝位置Pn+1为止的、工具T相对于工件W的移动轨迹都能够平滑地连续，9轴2和工作台3的X方向及Y方向的相对移动只要能够通过主轴2和工作台3中的任意一方或向移动，但主轴2和工作台3的Z方向的相对移动只要能够通过主轴2和工作台3的任意一方