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文档简介
JIgouSHEJI定轴轮系常用机构设计与零部件选用传动比的计算在现代机械中,为了满足不同的工作要求,采用一对齿轮传动往往不能满足工作要求。如:1.齿轮系钟表在12小时内i=12i=60i=720时针:1圈分针:12圈秒针:720圈大传动比传动是如何实现的?1.齿轮系机床的主轴转速又是如何实现调节的呢?像机床、钟表等,都是依靠一系列彼此相互啮合的齿轮所组成的齿轮机构来实现的。1.齿轮系齿轮系用一系列彼此相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来的传动装置,简称轮系。1.齿轮系(1)根据齿轮的轴线是否互相平行分类2.齿轮系的分类平面轮系空间轮系(2)根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定分类2.齿轮系的分类定轴轮系行星轮系(周转轮系)复合轮系轮系运转时,每个齿轮的几何轴线位置相对机架均固定不变。(2)根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定分类2.齿轮系的分类①定轴轮系2.齿轮系的分类定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系2.齿轮系的分类(2)根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定分类运转过程中至少有一个齿轮的轴线位置相对于机架的位置不固定,而绕某一固定轴回转的轮系。②行星轮系(周转轮系)
2.齿轮系的分类周转轮系差动轮系(F=2)行星轮系(F=1)两个中心轮都不固定,自由度F为2的周转轮系差动轮系有一个中心轮固定,自由度F为1的周转轮系行星轮系2.齿轮系的分类(2)根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定分类轮系中,既有定轴轮系又有周转轮系。③复合轮系2.齿轮系的分类③复合轮系周转轮系定轴轮系下列复合轮系中,哪部分是定轴轮系?哪部分是周转轮系?3.齿轮系的传动比指轮系中输入轴(首齿轮)的角速度(或转速)与输出轴(末齿轮)的角速度(或转速)之比轮系的传动比即:a输入轴b输出轴轮系的传动比计算计算其传动比的大小确定输出轴的转向同一个轴上,两齿轮的转向相同。注意3.齿轮系的传动比(1)外啮合圆柱齿轮1符号法“+”两轮转向相同;“-”两轮转向相反2画箭头方法两轮转向相反3.齿轮系的传动比(2)内啮合圆柱齿轮1符号法“+”两轮转向相同;“-”两轮转向相反2画箭头方法两轮转向相同3.齿轮系的传动比(3)锥齿轮两轮指向相对或背离画箭头方法3.齿轮系的传动比(4)蜗轮蜗杆传动蜗杆左旋用左手,右旋用右手,四指弯曲表示蜗杆的回转方向,拇指伸直代表蜗杆轴线,则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。判定方法3.齿轮系的传动比(5)判断下列各齿轮的回转方向
?4.定轴轮系传动比计算单级齿轮传动比:是指首末两轮的转速之比。定轴轮系传动比图示轮系中,各对齿轮的传动比大小:将以上各式等号两边连乘后得4.定轴轮系传动比计算?主动齿轮齿数从动齿轮齿数则总的传动比为:4.定轴轮系传动比计算结论定轴轮系传动比为各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。各级从动齿轮齿数连乘积各级主动齿轮齿数连乘积a、“m”表示轮系中所有外啮合齿轮副的数目。b、(-1)m
:
*“+
”首末两轮转向相同;*“-”首末两轮转向相反。上式注意事项例
已知下图各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2‘=15,Z3=60,Z3’=18,Z4=18,蜗杆头数为1(左旋),蜗轮齿数Z6=20。齿轮1为主动轮,试求各齿轮的回转方向及总的传动比。
各齿轮的回转方向如图中箭头标示
4.定轴轮系传动比计算平面定轴轮系4.定轴轮系传动比计算可在计算结果中以正负号的形式来表示首、尾两轮的转向关系。平面定轴轮系空间定轴轮系则只能用画箭头的方法表示首、尾两轮转向关系。1.齿轮系的分类小结2.齿轮系的的传动比3.定轴轮系传动比计算(2)根据轮系运转分类2.齿轮系的分类③复合轮系层级应用一级二级三级请先安装字体双击安装B版(2)根据轮系运转分类2.齿轮
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