CN112853834B 一种自动放置滚筒铺轨的牵引车及方法 （株洲旭阳机电科技开发有限公司）

CN215714304U,2022.02.01本发明公开了一种自动放置滚筒铺轨的牵引车及方法，包括设置在牵引车上的滚筒储存滚筒放置到指定位置，下放口区域设置有中转2分别安装在牵引车后部能够抬升和下沉的横梁（19）的左侧和右侧；所述自动锁紧机械手2.根据权利要求1所述的自动放置滚筒铺轨的抓取的滚筒放置在道床的左侧和右侧。5.根据权利要求1所述的自动放置滚筒铺轨的牵引车，其特征在于：所述滚筒储存池345[0004]通过国内检索发现申请号为201811510758.4，名称为一种铺轨用滚筒收装置和右下放取放装置分别将从左中转台和右中转台抓取的滚筒放置在道床的左侧和右6[0014]转移机构还包括走行在横向轨另一侧的双联驱动座，垂向轨走行在双联驱动座推进端在转轴一的上方通过转轴二与主架连接并能够推进主架绕转所述挂销一和挂销二分别位于安装板一和安装板二下端对称设置的挂销孔一和挂销孔二7位于主架安装空间外的安装板一和安装板二的外侧面上并能够贴着安装板一和安装板二销二分别位于导销缺一和导销缺二内；所述挂销一的两侧和挂销二的两侧均具有导向槽，角度与导向槽内的导向板一或导向板二的倾斜贴近安装板一的外侧面以及导向板二两侧的加强板贴近安装板二的外侧面均设有导向条；抓握锁紧钢轨相配合的方式对钢轨实施牵引并使钢轨落放到在前面放置放置到中转台与将滚筒从中转台放置到道床的作8断放落在滚筒10上，并在牵引车不断施加的拉力作用下依靠滚筒10转动而使钢轨9在滚筒10上不断前移。本发明的目的是要实现牵引车自动快速放置滚筒10并牵引钢轨9使车后的滚筒从储存池1转运放置到中转台，下放组的取放装置不断将滚筒10从中转台经下放口12转台的同时，下放组的取放装置能够将先前放置在中转台的滚筒10从中转台放置到道床9运取放装置15和右转运取放装置16将从储存池1抓取的滚筒10分别转运到左中转台13和右[0058]转移机构还包括走行在横向轨3另一侧的双联驱动座6，垂向轨4走行在双联驱动[0060]双联驱动座6设置有由电机驱动的垂向驱动齿轮42，垂向驱动齿轮42的轮齿与垂在所述自损块73上开设有断槽75。设置自损块73是在滚筒夹手7下端的夹掌在误抓过重物体或强烈碰撞硬物时由自损块73自毁来保护夹臂以上的关联部篮后连同滚筒篮11通过设置在后面的滚筒回收车上的分别安装在牵引车后部能够抬升和下沉的横梁19的左侧和右侧；所述自动锁紧机械手8包握装置包括挂销一88和挂销二89，所述挂销一88和挂销二89分别位于安装板一822和安装板二823下端对称设置的挂销孔一和挂销孔二中，挂销一88和挂销二89分别能从挂销孔一和挂销二89从钢轨9的两边伸到钢轨9轨头91两侧的下底面将钢轨9轨头91挂住，首先做到[0073]所述抓握装置还包括由安装板一822的下端面分设成的前踏面一8221和后踏面一挂销一88和挂销二89分别从挂销孔一和挂销孔二中插入至钢轨9轨头91两侧的底面一92和底面二93下方，安装板一822的前踏面一8221、后踏面一8222和安装板二823的前踏面二[0074]上述使主架82下端倾斜是在主架82下部受到倾斜推进缸83施加的推力作用下实掌一86和推销掌二87分别位于主架82安装空间外的安装板一822和安装板二823的外侧面其倾斜方向和倾斜角度与导向槽810内的导向板一861或导向板二871的倾斜方向和倾斜角[0076]所述导向槽810为倾斜槽，其倾斜方向和倾斜角度与导向槽810内的导向板一861或导向板二871的倾斜方向和倾斜角度一致。这样设置的作用是能够有效减少导向时导向槽810与导向板一861或导向板二87两侧的加强板811贴近安装板一822的外侧面以及导向板二871两侧的加强板811贴近安装置能够保证推销掌一86和推销掌二87直上直下的贴着安装板一822和安装板二823的表面[0078]所述夹持组件还包括推销推进缸816和连接臂815；推销推进缸816安装在主架82分别设有过臂孔一8224和过臂孔二，所述连接臂815两端分别穿过过臂孔一8224和过臂孔二与推销掌一86和推销掌二87的上端固定连接；过臂孔一8224和过臂孔二具有供连接臂取放装置放置滚筒与自动抓握锁紧钢轨9相配合的方式对钢轨9实施牵引并使钢轨9落放到[0080]所述双组滚筒取放装置放置滚筒10是在牵引车上滚筒下放[0081]所述自动抓握锁紧钢轨9是由机械手抓握部件从内向外撑住钢轨轨头91两侧的下底面与轨底96两侧的上顶面，通过转动机械手抓握部件倾角并利用钢轨9自身重力具有的[0082]上述实施例只用于更清楚的描述本发明，而不能视为限制本发明涵盖的保护范