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一种应用于机械振动系统的两自由度主动本发明公开了一种应用于机械振动系统的建立在FPGA上的基于自适应反馈控制算法的核动测控软件完成振动信号的检测、试验过程调2振动主动控制数据采集运算部分包括两个三轴向的加速度传感器、控制振动主动控制执行机构包括壳体，所述壳体内设置有永磁铁动子组壳分为3个腔室，每个腔室设置一个永磁铁动子组件；所述永磁铁动子组件包括永磁铁动采用的控制软件建立在FPGA上的基于自适应反馈控制算法的核心控制具体为，采用的滤波自适应反馈控制算法，P(z)为外扰激励T-eo-n]3T2T-eo-nT45]6[0047](2)与现有振动控制技术相比，本发明的控制系统采用了滤波自适应控制算法和[0048](3)与现有振动控制技术相比，本发明所涉及的振动控制装置可同时在两个方向7[0050](5)本发明中所设计的机械执行机构，通过电磁感应原理来实现惯性质量单元的[0051](6)本发明采用滤波自适应算法，通过控制器运算的驱动信号经功放后实现对于[0052](7)本发明所涉及到的振动控制装置的机械执行机构中设计了三个正方形截面腔[0053](8)本发明所涉及到的振动控制装置的机械执行机构由三个单独的惯性质量组8来实现对于受控对象振动的实时精确控制；本发明属于两自由度电磁耦合振动控制装置，的控制软件建立在FPGA上的基于自适应反馈控制算法的核心控制程序、振动主动测控软L-1]T9

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