CN112807003B 用于视场预览的方法和系统 （通 用电气精准医疗有限责任公司）

US2017224298A1,2017.US2019183439A1,2019.US2018279883A1,2018.10.04本发明提供了用于成像系统的一组装置的被配置为获取第一组图像数据的第一装置和被配置为沿着至少一个维度获取第二组图像数据2基于所述第一组数据和所述第二组数据的编译来其中生成所述第一组多维成像数据包括从第一成像装置获取数其中所述第一成像装置和所述第二成像装置与所述成像系统其中所述第一成像装置和所述第二成像装置相对于所述成像系统的竖直轴线以第一场相对于穿过患者的预期x射线光束居中，其中所述患者定位在所述检测器和x射线源之2.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述视场预览包括基于所述第一组数据和所述第二组数据将所述视场投影到患者的三维表面的二3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置定位在所述成像系统的相同区域中并且被取向为具有与x射线视场相4.根据权利要求1所述的方法，还包括将所生成的视场预览在至少一个显示装置上显示为在由被照射的轮廓界定的患者的区域内成第二成像装置，所述第二成像装置被配置为沿着至少一个维度获取第二组图像数据，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置与所述成像系统其中所述第一成像装置和所述第二成像装置相对于所述成像系统的竖直轴线以第一场相对于穿过患者的预期x射线光束居中，其中所述患者定位在所述检测器和x射线源之6.根据权利要求5所述的成像系统，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置沿着7.根据权利要求6所述的成像系统，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置与所述竖直轴线对准并且沿着所述成像系统的矢状平面相对于所述检测器布置在中心区域中，尺寸和形状表示穿过所述患者的预期x射线光束的实际尺影到所述患者的待被所述x射线光束照射的表面的3使用从所述成像系统的检测器到定位在所述检测器将所述深度图与由所述组装置中的第二装置提供的视场估计匹其中所述第一装置和所述第二装置相对于所述成像系统的竖直轴线以第一角度倾斜，并且其中所述第一角度被配置为使所述第一装置和所述第二装置的视场相对于穿过患者12.根据权利要求11所述的方法，其中提供所述视场估计包括从所述第二装置获取二13.根据权利要求11所述的方法，其中将所述深度图与所述视场估计匹配包括经由单4[0002]放射摄影成像系统可在医学和工业应用中用作获取患者的内部解剖结构的图像的非侵入性装置。医学放射摄影成像系统的一个示例是移动荧光镜透视检查x射线成像系[0003]移动荧光镜透视检查x射线成像系统的视场(FOV)可以是当患者定位在源和检测着至少一个维度生成第二组数据，以及基于第一组数据和第二组数据的编译来生成视场[0010]图4示出了移动x射线成像系统的移动臂的第一视图，其中患者定位在x射线源和[0011]图5示出了移动x射线成像系统的移动臂的第二视图，其中患者定位在x射线源和5[0014]以下描述涉及用于生成用于医学成像的FOV预览的系统的各种实施方案。该系统可包括在成像系统(诸如如图1所示的移动荧光镜透视检查系统)中，以提供x射线FOV的尺寸和形状的表示。生成FOV预览可包括将FOV的被照射的轮廓投影到患者身上和/或在显示装置(诸如监视器)上显示FOV的图像。该系统可包括与成像系统的检测器相邻安装的一组相机可以特定角度取向以提供可被编译以推断完整的x射线FOV预览的图像，该完整的x射示出了用于将经由该组相机获取的三维和二维数据合并成准确描绘x射线FOV的最终帧的下面、位于彼此相对侧、或位于彼此的左侧/右侧之间的元件可相对于彼此被如此描述引[0016]移动荧光镜透视检查系统可利用激光器在定位在系统的检测器和源之间的患者上生成可见x射线光束中心点。可见中心点可为例如从移动臂的检测器侧投影的一组十字[0017]x射线光束的面积可根据患者到x射线源的距离而变化。x射线光束具有发散的锥6节患者的定位可能无法确定x射线中是否将包括患者的足够的面积来观察感兴趣区域。为了补偿，可在诊断成像之前获取至少一个初步x射线图像以调节患者相对于x射线源的定览通过生成预期光束尺寸的视频图像并将视频图像与由立体相机获取的图像配对来生成。由立体相机捕获的图像包括关于解剖成像区域和x射线检测器之间的距离、源到图像距离[0020]将来自立体相机的数据绘制到来自视频图像的数据上可以补偿由于成像区域的表面轮廓和其他干扰源引起的FOV中的失真和数据点丢失。在立体相机不结合图像数据的源106直接定位在x射线检测器108下方。成像系统100还包括基座单元102和显示监视器分107的可旋转接头109在每个方向上旋转至少18调节x射线源106和检测器108(沿着竖直轴线166定位在C形臂104的C形部分的相对端部设置在检测器108上的弯曲手柄118可用于调节检测器108相对于x射线源1[0024]在成像操作期间，可利用来自x射线源的辐射照射放置在形成在x射线源106和检[0025]第一显示监视器128可以是与C形臂104以及附接到C形臂104的其他部件分开的单7处显示经由成像系统100获取的x射线FOV预览[0026]第一输入装置134可包括在推车130中，用于输入命令以控制或调节x射线图像的调节视图。对显示在第二显示监视器138上的图像的操纵和调节可由第二输入装置140提作期间从成像系统100的第一输入装置134和或第二输入装置140发送的指令或命令。基座计算单元132以及基座单元102中的控制和计算单元可经由多条连接线(例如，能够传输指目标解剖区域和x射线源106之间的距离可影响x射线FOV的尺寸。FOV预览可通过用一组相和138)上显示FOV的图像。该组相机可包括被配置为立体相机的第一相机和被配置为摄像相机可被配置为经由红外成像并结合目标解剖成像区域和x射线源之间的预定距离、SID、8和第二透视图300所示。提供了用于在各视图之间进行比较的一组参考轴线201，其指示y区域中。第一组相机可以沿着检测器202的边界安装在检测器202的前侧220处，如虚线圆机与外科医生相邻安装可提供紧密模拟外科医生的查看视角的F相机可类似地沿着检测器202的边界安装。第一组相机和第二组相机均可面向外朝向患者[0036]检测器外壳203可仅被配置有第一组相机、仅被配置有第二组相机或被配置有两能够将该组相机聚焦在目标区域上的更大的角度可通过将该组相机定位在检测器外壳203[0038]在图4和图5中描绘了成像系统中的至少一组相机的倾斜度，通过图4中的第一视中示出，使得沿着y-z平面查看定位在移动臂402的检测器406和x射线源408之间的患者体相机和摄像机以获取患者404的目标解剖区域的3D图像和流式视频图像。立体相机和摄9动臂402的中心线)对准并且定位在检测器外壳412的第一侧424和第二侧426之间的中心区[0043]该组相机410沿着检测器外壳412的前侧401定位，与图4中的检测器406相邻。这他示例可包括该组相机410在第二侧426处以与当该组相机410位于第一侧424处时不同的以生成图像的患者404的区域可以是由该组相机410的FOV418所涵盖的区域。当由来自该中示出了可在显示装置(诸如图1的显示监视器128和138)上呈现给用户的显示器600的示[0045]FOV预览601可以示出勾勒出方圆形的边界602，该边界可以是成像系统中包括的用于引导患者相对于十字准线604的定位，以确保待成像的目标解剖区域被边界602封闭。线FOV的实际尺寸和形状。FOV预览601允许用户查看患者的被x射线光束直接照射的区域，并且调节患者的位置以确保目标成像区域被框定在边界602内。可频繁地刷新和更新流式[0047]显示器600还可包括在FOV预览601下方和右侧的各种图标和按钮，以允许用户根和FOV预览601保存到数据库、以及用于对显示器600和FOV预览601进行各种其他修改的按[0049]如上所述，FOV预览可以由经由一组相机(包括立体相机和摄像机)提供的数据生体相机获取的立体图像可用于确定x射线FOV的尺寸，其同时考虑了可变x射线光束准直和从x射线检测器到患者的目标解剖区域的距离两者。可以通过立体图像创建患者的立体深体相机和视频封装在一起可允许使用具有对组合时生成完整的FOV预览。IR信息可以与检测器和患者的目标区域之间的已知准直和距射可能进一步加剧深度图中的数据点丢失。利用仅3D数据来生成FOV预览可能导致孔和所射线FOV的实际尺寸的准确表示可能是具有挑战性的。患者的成像区域中的轮廓可导致表相机的成像数据推断出患者解剖结构的图像以完整的。由FOV预览的边界限定的患者胸部的中心区域的图像可由于保留了方圆形的完整[0055]通过将3D数据与由摄像机提供的2D数据匹配，用于创建FOV预览的方法可以高度成像表面上的网格或一组线)与用于使图像数据平坦化和平均化的技术组合来解决，如下[0058]与可被配置为仅提供十字准线以指示x射线光束的中心的常规移动荧光镜透视检根据需要通过例如与第一监视器和第二监视器中的每个监视器上的FOV预览相邻显示的可[0061]在图7中示出了用于为x射线成像系统生成x射线FOV的方法700的示例。成像系统具有被配置有处理器和存储器的控制单元，其中方法700可被实现为存储在控制单元的非频和深度帧以创建显示的帧，该帧包括基于从检测器到定位在检测器和x射线源之间的患[0065]在710处，该方法包括绘制2Dx射线估计。2Dx射线估计可以是自上而下式的估估计的图像取向为由摄像机提供的视频图像的[0069]经由一组相机(包括立体相机和摄像机)提供的数据获取x射线FOV预览的技术效建的2DFOV估计，以将FOV估计修改为x射线FOV尺寸和形状的表示。进一步的技术效果是FOV预览提供了对x射线FOV的实际几何形状和位置的表示，该实际几何形状和位置可由用对其对象施加数字要求或特定位置次序。为具有与x射线FOV相同的成像FOV。该方法的第三示例任选地包括第一示例和第二示例中的一个或多个示例，并且还包括将所生成的FOV预览在至少一个显示装置上显示为在由被示所生成的FOV预览包括在与技术人员相邻的第一监视器上和与外科医生相邻的第二监视器上显示所生成的FOV预览，并且其中第一监视器和第二监视器上的显示是彼此独立可调以第一角度倾斜，并且其中第一角度被配置为使该组装置的视场相对于穿过患者的预期x射线光束居中。该系统的第五示例任选地包括第一示例至第四示例中的一个或多个示例，并且还包括其中该组装置与竖直轴线对准并且沿着成像系统的矢状平面相对于检测器布和形状表示穿过患者的预期x射线光束的实际尺寸和形状。该系统的第七示例任选地包括第一示例至第七示例中的一个或多个示例，并且还包括其中所述FOV预览在至少一个显示装置上被显示为预期被x射线光束照射的患者的深度图包括从第一装置获取三维(3D)图像数据，并且其中提供FOV估计包括从第二装置获生成所述深度图包括使用从所述成像系统的检测器到定位在所述检测器下方的患者的已括其中将深度数据与FOV估计匹配包括经由