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2021.04.19PCT/FR2019/05235920WO2020/079343FR2020.04.23US2010250481A1,2010.09.30与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分本发明涉及一种用于确定占据参数的当前21.一种用于由计算机系统(100)确定至少一个占据参数的至少一个当前值的确定方并且，所述确定方法包括：旨在确定所述占据参数的先前值是否并且，所述确定方法包括：当所述占据参数的先前值表征确定评价时，旨在确定是否由所述检测仪器发出证实在所述部分中存在物体的信号的步并且，所述确定方法包括：当所述检测仪器发出证实在所器小于所述第一预限定阈值时，旨在使用预测模型来确定所述占据参数的当前值的步骤，4.一种用于确定至少一个占据参数的至少一个当前值的计算机系统(100)，所述至少6.一种陆地机动车辆，其特征在于，所述陆地机3所述对于驾驶环境的感知通过使用现今已配置在大定由障碍物或物体占据空间的占据情况的演变物体/障碍物处在所述单元中)以及任选地不确定状提供能够更好地追踪可对驾驶辅助功能的安全性造成直接结果的状态变化的附加安全保4[0007]通过使用所述占据参数的先前值、所述占据计数器的当前值和所述延时计数器任何物体的信号时，旨在确定所述部分是否处于定位在所述检测仪器的检测范围中的步于第一预限定阈值时，旨在确定所述延时计数器是否小于或等于第二预限定阈值的步骤，在使用预测模型来确定所述占据参数的当前值的步骤，旨在重启所述占据计数器的步骤，[0014]本发明的目标还在于提供一种用于确定至少一个占据参数的至少一个当前值的5[0020]如图1中所示，根据本发明的用于确定至少一个占据参数的至少一个当前值的确定系统100包括信息处理单元101、数据存储载体102、输入和输出部件103以及预言机以使得预言机104能够使用所述预测模型来根据其所接收的数据生成相对于空间的一部分统还包括适用于且构造用于集成在智能运输系统中的附并且由驾驶辅助系统存储在系统100的存储载体[0024]上文描述的所有元素有助于使系统100能够实施用于确定至少一个占据参数的至前值、所述占据计数器的当前值和所述延时计数器的当前值来确定所述占据参数的当前[0026]为此，系统100首先确定所述占据参数的先前值是否表征对于所述部分是否被占时，系统100获取基于由配置在车辆中的至少一个检测仪器发出的至少一个信号生成的数6续进行确定所述部分是否处于定位在所述检测仪器骤，系统100使安全保障机制适应成使得与并不经常被占据的空间部分相关的状态的变化是通过组

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