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文档简介
一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清本发明提供一种智能可控的连续循环作业互连接；横向走行机架由四组横向行走脚支支楼房窗户玻璃进行智能可控的连续循环作业清2工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横所述的纵向行走脚支由纵向行走吸盘和纵向吸盘气泵组成，纵向吸所述的横向行走脚支由横向行走吸盘和横向吸盘气泵组成，横向吸2.根据权利要求1所述的一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置，其清洗电机固定在清洗机构横梁上，清洗电机带动清洗偏心盘旋3.根据权利要求2所述的一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置，其4.根据权利要求2所述的一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置，其进水管与污水处理桶相连通，并通过水管固定夹将水管固定在横向走35.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗6.权利要求1至5中任意一项所述的一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器无论是横向清洗还是纵向清洗作业，当遇到顽固污渍时，可由主控制7.根据权利要求6所述的一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置的清横搭接丝母沿着固定的工字型纵向走行机架纵向移动，直到移动到纵向走行机架最上端；48.根据权利要求6中所述的一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置的56[0008]一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置，包括机器人走行系统、[0011]工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横污水处理桶与清洗污水收集漏斗通过智能卡紧7[0020]所述的一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器横向行走吸盘与幕墙玻璃脱离吸附力，通过横向吸盘内部设置的压力传感器检测压力信8向四组脚支吸盘脱离幕墙，重复以前的清洗动作完成一定矩形面积内玻璃幕墙的清洗作清洗刷进水管路将水供给到幕墙清洗刷布将用[0029](1)通过巧妙设计，实现一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人装置纵向行走吸盘I7-纵向吸盘I气泵8-纵向行走电机9-横向吸盘I气泵10-纵向行走丝杠走吸盘II16-纵向吸盘II气泵17-纵向吸盘III气泵18-纵向行走吸盘III19-横向吸盘III气泵20-横向行走吸盘III21-横向行走电机22-横向行走丝杠23-横向行走吸盘IV24-横向吸盘IV气泵25-清洗电机26-幕墙清洗刷27-纵向行走吸盘IV28-纵向吸盘IV气泵29-横向行走吸盘I30-清洗刷连杆31-清洗机构横梁32-横向行走吸盘II感器34-清洗水管35-清洗偏心盘36-清洗刷进水管路37-幕墙清洗刷布38-清洗导引滑槽39-滑轮40-幕墙清洗刷进水管41-污水过滤网42-污物挡槽43-循环水槽44-外9接电线45-电线一46-电线二47-电线三48-电线四49-电线五50-电线六51-电线七组成四个脚支的四个吸盘分别为29横向行走吸盘I、32横向行走吸盘II、20横向行走吸盘污物过滤出来存留在污物挡槽42中，经过滤的水进入到污水处理桶14下部的循环水槽43[0052]进水管4与污水处理桶14相连通，并通过水管固定夹61将水管固定在横向走行机[0057]2)开始启动玻璃幕墙的清洗作业，PLC控制器对横向吸盘气泵(横向吸盘I气泵9、[0058]由PLC控制器启动固定在工字型纵向走行机架2上的伺服纵向行走电机8，带动纵纵向走行机架2向上纵向行走到最大位置时，由主控制器使纵向四组脚支吸盘吸附玻璃幕清洗刷进水管路36将水供给到幕墙清洗刷布37将用
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