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某智能花盆的功能与架构设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u26541某智能花盆的功能与架构设计案例 1184761.1功能设计和性能指标 1109531.1.1需求分析 1228701.1.2功能设计 4252001.1.3性能指标与成本 42731.2架构设计 4201771.2.1系统整体架构 587921.2.2传感器部分 611151.2.3执行机构部分 6204121.2.4控制单元与嵌入式软件 6功能设计和性能指标开发这一系统的目的是为了减轻用户照料盆栽的负担,通过传感器和单片机量化地测量各物理量,科学地照料盆栽。围绕这一目的,从用户的角度出发进行功能设计。需求分析通过广泛调研市面上的同类产品,总结了用户的需求如下:(1)浇水:水是植物生长中最重要的因素之一,也是大部分家庭中植物养护的核心环节。但一些用户常常因为生活工作繁忙而忘记浇水、又或者因为缺乏养花经验和植物学知识,浇水过多,导致植物的根系呼吸作用受阻,根系腐烂,最终导致植物死亡[18]。图3-1浇水过多会导致植物根系腐烂(2)植物形态维护:大部分植物都具有向光性,例如树木能照到阳光的一面通常生长较好,一些草本植物在生长过程中新长出的叶片会朝向光照条件较好的一面。图3-2植物会朝着光源的方向生长长期的不均匀光照会导致植物明显地向一边倾斜。一些用户对植物地形态有较高要求,有的希望植物能向一边生长,有的希望植物没有明显朝向性地生长。这些需要定时地移动植物的朝向,工作繁忙的普通人很难做到这一点。(3)防止晒伤:在夏季的中午时分,光照强、温度高,蒸发量大,植物叶片易受损,有时会出现叶片发软,缺水的情况,需要及时进行干预。图3-3植物叶片发蔫的情况(4)节水:大部分花盆底部都有用于透水透气的孔洞,过度浇水以至于超过土壤容纳水的能力时,这些水会从孔洞中流出,这些水混合着泥沙,难以被家庭重新利用,通常都直接流到地上,浪费了宝贵的水资源。图3-4花盆底部的孔洞功能设计针对用户的需求,设计出了下列功能:(1)实时感知:通过温度传感器、土壤湿度传感器和光照传感器实时监控各项对植物生长有重要作用的物理参数,例如温度、土壤湿度和光照强度,同时将这些参数显示在显示屏上,使得用户能够随时了解植物地生长环境。(2)个性化设置:根据植物的种类和用户的需求,配置不同的水热条件;此外根据用户的需求,选取防止向光生长和向光生长的模式,帮助维护植物的形态。(3)自动化养护:系统能将土壤含水量维持在设定的范围,当土壤湿度超出这一范围时,系统能自行浇水;当光照强度过大或者温度过高时,能够采取加湿措施,避免植物晒伤。(4)节水养护:通过控制水流量,并且配合转盘的使用,使水被均匀且适量地浇在花盆中,在能够将土壤湿度调节到设定范围内的前提下,避免浇水过量引起浪费。性能指标与成本完成功能设计之后,结合用户对性能指标的要求,对系统的性能指标做出如下限定:(1)在检测到光照变化后,能够在0.5秒钟内做出响应:光照条件发生变化之后,传感器采集数据的时间、控制器获取、转换分析、决策的时间,控制执行机构采取干预措施的时间之和小于0.5秒钟。(2)能够将土壤湿度控制设定范围内,能够针对不同类型的植物,设定不同的范围。(3)成本控制在100元以内:通过合理选择元器件,综合考虑元器件的性能和价格,控制产品的总成本。架构设计根据功能设计和实际应用场景,在具体实现各项预定功能前,首先进行系统架构的设计,明确开发的思路。系统整体架构首先分析各项功能。设计的功能中要求能够实时监测。在收集到传感器数据后,对数据加以处理,并据此采取干预措施,控制执行机构对植物进行浇水、降温、防止向光生长等操作。因此将系统分为三个部分:传感器部分、控制单元、执行机构。下面对各部分分别进行解释:1.传感器部分:负责收集环境数据,包括气温、土壤湿度和光照强度数据。2.执行机构:接收控制单元发出的指令,进行加湿、浇水和旋转花盆等操作。3.控制单元和嵌入式软件:接收处理传感器收集的数据,将各项环境数据在屏幕上进行展示;根据设置的对土壤湿度、气温的要求,和实时数据进行比对,操纵执行机构进行浇水、加湿和旋转等操作使水热条件符合要求。图3-1系统整体架构传感器部分传感器是一种精确的检测装置,是智能系统获取外界信息的主要方式,它可以感知被测信息,并根据一定的规则,将检测到的信息转化为电信号或其他信号。转化后信号可以被传输到处理器中,处理器可以对这些信号进行处理,转化为可以运算的数据,并实现处理、记录和显示信息的功能。传感器的功能类似于人的感官,但比人的感官更灵敏、更精确,可以量化测量各种物理数据。根据功能设计的要求,系统要实时监测植物周围的环境数据。利用温度传感器、土壤湿度传感器和光敏电阻传感器共同组成的环境感知系统,测量温度、光照、水分等关键数据,同时通过显示屏等部件向用户展示环境数据。执行机构部分执行机构在系统中的作用是接收来自控制单元发出的信号,对特定的物理量进行调节,从而将被控物理量保持在设定范围内。执行机构需要进行具体的养护操作,由电机、驱动电路和相应的机械结构组成。根据要实现地养护功能主要分为三个部分:浇水装置、加湿装置、旋转平台。浇水装置主要负责为盆栽浇水,在土壤湿度低于设定值时,接收控制单元发出的指令,定量且均匀地将水浇到花盆中,并根据单片机发出的指令停止浇水。加湿装置主要负责为植物加湿,在光照过强、温度过高时,产生水雾从而提高空气湿度,降低蒸发量并降低温度,保护植物叶片。旋转平台具备一定的承重能力,为花盆提供拜访的空间,可以根据设定,进行匀速地缓慢旋转,防止植物向光生长,也可以在控制单元的控制下,转动花盆,使植物的特定方向总是对着光照最强烈的方向。此外旋转平台为一部分传感器提供安装的空间。控制单元与嵌入式软件控制单元需要接收传感器发送的数据,数据处理,并控制执行机构进行相应操作,是整个系统的中枢。嵌入式软件主要有传感器数据接收,数据分析,执行机构操纵三个部分。传感器数据接收:每种传感器和单片机的通信方式并不相同,有的采用双向的数字通信,有的采用模拟信号传送数据,除此之外一些传感器有其特有的通讯协议,因此需要针对不同的传感器编写不同的驱动程序,从而收到正确的数据。数据分析:通过驱动程序获得的数据格式有多种类型,对于数字信号,需要转换为所需的精度;对于模拟信号需要根据传感器的特性,将数据转换为有意义的物理量数据。操纵执行机构:执行机构的操纵通常通过改变元器件两端的电压进行,从
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