CN113027697B 一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置 （金风科技股份有限公司）

DE102016108954A1,201本申请实施例公开了一种风力发电机组叶位置和图像采集装置拍摄的初始图像中的初始置标记相对于初始图像中的初始位置标记的目2获取图像采集装置拍摄的包括有位置标记的目标图像，所述图像采集根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和所述图像采集装置拍摄的初始图根据所述目标位移、所述目标圆周的直径以及所述初始桨距角，确所述目标图像不包括所述初始位置标记，所述图像采集装置在所述对应的像素位置，确定所述目标图像中的位置标记相对于所述初始位置标记的目标位移，获取所述多个参考图像组各自对应的位移；所述参考图像组对应是根据两个位置标记间的实际距离与在所述图像采集装置拍摄的图像中这两个位置标记所述根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和所述图像采集装置拍摄的初始图根据所述目标图像中的初始位置标记对应的像素位置与所述初始图像中的初始位置根据所述像素偏移量和目标比例确定所述目标位移；所述目标比记间的实际距离与在所述图像采集装置拍摄的图像中这两个位置标记之间的像素偏移量3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征述图像采集装置在第一预设时间段内采集的多张3针对所述多张参考初始图像中的每张参考初始图像，确定该确定所述参考距离最小的参考初始图像作为所述初始图像，位移确定模块，用于根据所述目标图像中的位置标记对应的像所述目标图像不包括所述初始位置标记，所述图像采集装置在所述获取所述多个参考图像组各自对应的位移；所述参考图像组对应是根据两个位置标记间的实际距离与在所述图像采集装置拍摄的图像中这两个位置标记所述图像采集装置固定安装在能够拍摄到变桨轴承的目标圆周的位置，所4所述处理器，用于执行权利要求1至5任一项所述的风力发电机组叶片9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述机执行上权利要求1至5任一项所述的风力发电机组叶片桨距角5装在能够拍摄到变桨轴承上的目标圆周的位置，所述目标圆周上分布设置有多个位置标[0008]根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和所述图像采集装置拍摄的初[0010]本申请第二方面提供了一种风力发电机组叶片桨距角的测量装置，所述装置包6[0014]本申请第三方面提供了一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统，所述系统包[0017]所述处理器，用于执行上述第一方面所述的风力发电机组叶片桨距角的测量方得所述计算机执行上述第一方面所述的风力发电机组叶片桨7备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过[0036]上述方法根据图像采集装置拍摄的不同图像中位置标记用于风力发电机组叶片桨距角的测量系统，图1为本申请实施例提供的风力发电机组叶片8拍摄功能的电子设备。在一个示例中，图像采集装置101可以设置在风力发电机组的轮毂601通过叶根螺栓与变桨轴承103固定连接，变桨驱动系统驱动变桨轴承103绕叶根的中心9的多张参考初始图像；此处图像采集装置101正对拍摄初始位置标记是指初始位置标记与像采集装置101正对拍摄目标位置标记是指该目标位置标记与图像采集装置101的中轴线[0059]步骤302：根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和所述图像采集装置记对应的像素位置，和该图像采集装置拍摄的初始图像中的初始位置标记对应的像素位位置标记对应的像素位置，即可以通过图4所示的流程确定目标图像中的位置标记对应的像素位置和初始图像中的初始位置标记对应的像素位置。加载图像采集装置拍摄的图像，接根据目标图像中的初始位置标记对应的像素位置与初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定目标图像中的初始位置标记相对于初始图像中的初始位置标记的目标位例是根据两个位置标记之间的实际距离与图像采集装置拍摄的图像中两个位置标记之间移RD表征的是在拍摄初始图像的时刻与拍摄目标图像的时刻之间初始位置标记实际转动位置标记的实际距离与这两个位置标记在图像中的偏移在目标图像的拍摄时间与初始图像的拍摄时间之间拍摄得到N(N为大于或等于1的整数)张组对应的位移实质上是参考图像组中后一图像与前一图像中具有同一标识的位置标记的目标图像中的位置标记相对于初始图像中的初始位置标[0077]上述风力发电机组叶片桨距角的测量方法基于机器视觉算法实现对于桨距角的为本申请实施例提供的风力发电机组叶片桨距角的测量装置600的结构示意图。如图6所[0080]位移确定模块502，用于根据所述目标图像中的位置标记对应的像素位置和图像[0083]根据所述目标图像中的初始位置标记对应的像素位置与所述初始图像中的初始置标记间的实际距离与在所述图像采集装置拍摄的图像中这两个位置标记之间的像素偏张图像和所述目标图像中拍摄时间相邻的两张图像包括具有同一标识的位置标记；所述N参考图像组中具有同一标识的位置标记之间的像初始位置标记与该参考初始图像的中线之间的距离，作为该参考初始图像对应的参考距[0094]位置标记确定模块，用于基于二值化处理后的图像依次进行轮廓识别和形状识[0101]上述风力发电机组叶片桨距角的测量装置基于机器视觉算法实现对于桨距角的[0103]本申请实施例还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行[0108]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式