CN113129628B 自动代客停车的方法及支持其服务的基础设施的操作方法 （现代自动车株式会社）

DE102008046544A1,200DE102012222562A1,2014US2012188100A1,2012.自动代客停车的方法及支持其服务的基础本公开涉及自动代客停车的方法及支持其车的基础设施和车辆。基础设施的操作方法包2确定车辆的目标位置和指示将所述车辆从当前位置引导至所述目标位置的移动路径基于车辆信息、行驶信息和环境信息中的至少一项，将所述移动路从停车场的多个照明装置中，将安装在与确定的显示范围对应的位置处的照明装置，当所述车辆在第一类型停车场中执行停车时，通过第一显示范围提供所述引导路线，基于至少一项所述车辆信息，提供所述引导路线的所述第一显示范的车辆类型信息和内置传感器信息中的至少基于至少一项所述环境信息，提供所述引导路线的所述第一显示范基于至少一项所述行驶信息，提供所述引导路线的所述第一显示范基于与所述车辆信息、所述行驶信息或所述环境信息相对应的预3由基础设施确定车辆的目标位置和指示将所述车辆从当前位置引导至所述目标位置从停车场的多个照明装置中，将安装在与确定的显示范围对应的位置处的照明装置，当所述车辆在第一类型停车场中执行停车时，通过第一显示范围提供所述引导路线，基于至少一项所述车辆信息，提供所述引导路线的所述第一显示范的车辆类型信息和内置传感器信息中的至少基于至少一项所述环境信息，提供所述引导路线的所述第一显示范基于至少一项所述行驶信息，提供所述引导路线的所述第一显示范基于与所述车辆信息、所述行驶信息或所述环境信息相对应的预45[0002]本申请要求于2019年12月31日提交的韩国专利申请第10-2019-0179905号的优先[0011]根据本公开的实施例的自动代客停车方法包括：启动车辆的由基础设施确定车辆的目标位置和通向该目标位置的引导路线；由基础设施基于车辆信6的至少一项，提供车辆需要沿着其移动以到达目标位置的引导路线的整个路径的一从而减少引导路线的功率消耗并防止车辆的引导路线受到另一车辆的另一引导路线的干人员可以清楚地理解上述未提及但可以通过本公开实现的[0016]图3是示出本公开的一种形式的自动代客停车系统和自动代客停车方法的概念[0017]图4A和图4B是示出本公开的一种形式的由车辆和用于自动代客停车的基础设施[0018]图5是示出本公开的一种形式的由车辆和用于自动代客停车的基础设施执行的通[0019]图6是示出本公开的一种形式的由车辆和用于自动代客停车的基础设施执行的通[0020]图7是示出本公开的一种形式的由车辆和用于自动代客停车的基础设施执行的通[0021]图8是示出本公开的一种形式的支持自动代客停车的基础设施的操作方法的流程[0022]图9A和图9B是示出本公开的一种形式的基于环境信息确定引导路线的显示范围[0023]图10A和图10B是示出本公开的一种形式的基于环境信息确定引导路线的显示范[0024]图11A和图11B是示出本公开的一种形式的在基于精确地图导航车辆的情况下确[0025]图12A和图12B是示出本公开的一种形式的基于车辆信息确定引导路线显示的显[0026]图13A和图13B是示出本公开的一种形式的基于行驶信息确定引导路线显示范围7代客停车系统10包括基础设施100和自动代[0039]基础设施100是指用于操作、管理和控制自动代客停车中涉及的组成元件的设备车设备200可以指执行自动代客停车所需的车辆的组成元件或210测量自动代客停车设备200与特定物体之间的距离、或感测自动代客停车设备200周围8[0045]通信单元220根据无线通信协议或电缆通信协议来接收和发送数据。无线通信协[0046]确定单元230控制自动代客停车设备200的整体操作。确定单元230基于从传感器[0047]也就是说，确定单元230是指执行一系列计算或进行一系列确定以控制用于自动[0048]车辆控制单元240根据确定单元230的控制来控制自动代客停车设备200。根据一[0051]图3是示出根据本公开的实施例的自动代客停车系统和自动代客停车方法的概念9[0058]图4A和图4B是示出根据本公开的一个实施例的由车辆和用于自动代客停车的基[0059]步骤(1)描述了在启动自动代客停车程序时基础设施(例如，图1的基础设施100)动机的启动/停用和电源的打开/关闭操作，可以根据从基础设施接收到的外部指令来执当驾驶员发出离开请求时，驾驶员使用通信装置将车辆信息和驾驶员信息发送到基础设[0070]在步骤(6)中，执行紧急制动操作。车辆的紧急制动是根据基础设施的指令执行置附件(包括安装在其上的传感器)的运行[0073]图5是示出根据本公开的一个实施例的由车辆和用于自动代客停车的基础设施执线的发送在自动代客停车开始指令从基础设施发送到车域边界信息以停车场地图的形式从基础设施发送[0083]图6是示出在用于车辆200与自动代客停车的基础设施100之间执行的通信过程的骤(5)中，基础设施100基于接收到的认证ID来确定是否允许车辆200进入停车场。在步骤(6)中，基础设施100基于认证结果向车辆200提供允许或不允许车辆200进入停车场的通入停车场的消息。当允许车辆进入停车场时，驾驶员将车辆200行驶到停车场内的下车区[0085]图7是示出在车辆200和用于自动代客停车的基础设施100之间执行的通信过程的于基础设施100的计时器指示的时间的信息。在步骤(7)中，车辆200根据同步请求执行同设施100和车辆200之间的同步完成为止，可以将多个同步请求从基础设施100发送到车辆[0087]图8是示出根据本公开的一个实施例的支持自动代客停车的基础设施的操作方法的流程图。图9A至图13B是示出根据本公开的实施例的用于改变引导路线的显示范围变化[0091]行驶信息包括车道改变信息、速度改变信息(例如，速度增加信息和速度降低信围912具有足够的尺寸，以使得存在于停车场中的其他物体可以基于引导路线来识别车辆况下，基础设施提供引导路线，从而显示与第一显示范围1012相对应的引导路线(参考车辆C周围存在其他车辆的情况下，基础设施提供与大于第一显示范围1012的第二显示范诸如基于GPS的定位技术的定位技术获得的车辆位置与精确地图上的位置进行匹配时，请物体的第一传感器和在第二方向上感测物体的第二传感器的车辆C执行停车的情况下，基或两项以上的组合相对应的显示范围。例如，如图13A所示，在车辆C以第一速度(例如使得显示与第一显示范围1312不同的第二从车辆的当前位置到目标位置范围的整个移动路径的确定显示范围相对应的一些路线作[0102]根据本公开的各种实施例，支持自动代客停车服务基础设施确定车辆的目标位置和通向该目标位置的引导路线；由基础设施基于车辆信息、[0121]根据本公开的各种实施例，支持自动代客停车的基础设施被配置为执行以下步骤和/或操作可以以能够集成到计算机程序产品中的一个或多个代码和/或一个或多个指对数据和事件的研究来计算这些状态的概率分布。推断可能涉及用于根据一组事件和/或数据构造更高级别事件的技术。推断是指从一组观察到的事件和/或存储的事件数据中推或计算机。作为说明，在计算装置上运行的应用程序和计算装置本身都可以落入组件的定数据结构的各种计算机可读介质上执行。组件可以与本地和/或远程进程传送包含一个或件和/或其他系统进行交互的任意组件的数据)的信号。