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文档简介

机器人智能控制RoboticsandIntelligentControl教学大纲课程编码：M693013课程学分：32学时，2学分适用学科/专业：工科或计算机学科/专业开课学院：电控学院一、课程性质该课程是为工科或计算机专业开设的研究生课程。二、课程教学目的通过本课程的教学，学生学习机器人和智能控制技术的最新发展。三、教学基本内容及基本要求着重介绍智能机器人研究的若干关键技术：移动机器人运动学，神经网络控制，机器学习，遗传算法，传感器和计算机视觉等。四、本课程与其他课程的联系与分工在选修该课程前，学生需预修C++编程，并有一定的英语阅读、写作和听力能力。五、实践环节教学内容的安排与要求要求学生运用计算机编程技术实现控制算法和机器人模拟控制。六、本课程课外练习的要求无七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求课堂教授以PPT为主，用英语讲授。八、本课程成绩的考查方法及评定标准课程结束时，要求学生完成一个研究项目并上交项目报告，根据项目完成情况和报告质量，进行打分，标准如下：90分(A):圆满完成项目，开发的机器人模拟软件满足各项技术指标，研究报告书写清晰、内容完整。80分(B):完成了项目的大部分内容，机器人模拟软件基本能够运行，但是部分技术指标达不到要求。研究报告内容基本完整。70分(C):基本完成项目，但是项目报告表述不清、内容不完整。70分以下（F,不及格）:没有完成项目。九、教材及参考书［1］AutonomousMobileRobots,RolandSiegwart,SecondEdition,2011,PublishedbyTheMITPress.ISBN-13:978-0-262-01535-6.［2］IntroductiontoMachineLearning,byEthemAlpaydin,ThirdEdition,PublishedbyTheMITPress,2014,ISBN:978-0-262-02818-9.［3］EvolutionaryOptimizationAlgorithms,byDanSimon,Publisher:Wiley,2013,ISBN-13:978-0470937419.

十、课程各章节学时分配章节内容总学时讲授课时讨论、论文、实验、设计备注第一章Introduction422第二章Mobilerobotkinematics422第三章Sensorsformobilerobots422第四章Computervision422第五章Robotplanningandnavigation422第六章Neuralnetworkcontrol422第七章Genetic

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