物联网应用开发实战-基于MicroPython 课件 第7章 常用传感器原理与应用

物联网传感技术应用实践浙大城市学院信息与电气工程学院WS2812WS28121、WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源，其外型与一个5050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。2、数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据（RGB三色)被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit。WS2812引脚定义多个WS2812在一起可以组成灯带引脚连接方式WS2812IO18SW拨到ON的状态使用MicroPython自带的NeoPixel库点亮WS2812携手共创美好未来！物联网传感技术应用实践浙大城市学院信息与电气工程学院温度传感器DS18B20DS18B20温度传感器DS18B20是一种常用的数字温度传感器，其输出的是数字信号，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。芯片封装金属探头OneWire总线简介1、OneWire(单总线)

是DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术。2、它采用一根信号线进行通信，既传输时钟信号又传输数据，而且能够进行双向通信，具有节省I/O口线、资源结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。/weixin_42767056/article/details/88714234OneWire总线简介3、单总线适用于单主机系统，能够控制一个或多个从机设备。主机可以是微控制器，从机可以是单总线器件，它们之间的数据交换只通过一条信号线。/zhengqijun_/article/details/52505931/qq_20553613/article/details/81152511硬件电路端口：G17SW5开关拨到ON的状态软件程序1、单总线模块文件是：onewire.py2、DS18B20模块的文件是：ds18x20.py3、MicroPython已固化上述模块OneWire单总线对象基于Pin对象创建OneWire对象基于单总线对象创建DS18B20对象DS18B20对象/2018/12/08/new-version-of-single-bus-driver-and-how-to-use-ds18x20.htmlread_temp()可以读取一个传感器，默认是第一个传感器，read_temp(roms[1])可以读取第二个传感器；软件流程图大部分场景下温度的变化不会太频繁每隔3~5秒采集一次，显示精度为小数点后2位使用scan()扫描器件使用convert_temp()启动转换使用read_temp()读取数据每次读取温度，都需要重复上面两步例子代码1例程代码2携手共创美好未来！bytesandbytearraya=‘helloword’#字符串11位长度'helloworld'b=a.encode()#bytes字节b'helloworld'c=int.from_bytes(b,‘big’)#将bytes转换为int126207244316550804821666916d=c.to_bytes(11,‘big’)#将int转换为bytesb'helloworld'e=bytearray(b)#bytes转换为byteaaraybytearray(b'helloworld')f=e.decode(‘utf8’)#将bytearray解码'helloworld'bytes是字节组成的有序的不可变的序列bytearray是字节组成的有序的可变序列python中的字符处理，bytes,bytearray_孙忠昊的博客-CSDN博客物联网传感技术应用实践浙大城市学院信息与电气工程学院温湿度传感器DHT11DHT11温湿度传感器/

广州奥松电子DHT11模块VCC—3.3V～5VDATA—GPIOGND--GND硬件电路上拉电阻数据口引脚为G17SW5开关拨到ON的状态软件程序1、DHT11模块的文件是：dht.py2、MicroPython已固化上述模块例程代码携手共创美好未来！物联网传感技术应用实践浙大城市学院信息与电气工程学院超声波测距传感器HCSR04超声波传感器超声波传感器是一款测量距离的传感器。其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收，结合声波在空气中传播速度，计算得出。VCC(5V供电)Trig脉冲触发引脚Echo回波引脚GND超声波传感器的工作原理1、给超声波模块接入电源和地；2、给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为10us的高电平方波；3、输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1（此时启动定时器计时）3.当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0；（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长4.根据声音在空气中的速度为340米/秒，即可计算出所测的距离超声波传感器引脚信号硬件电路TrigG15ECOG16注意：HCSR04需要5V供电，低于5V无法正常工作超声波传感器的库HCSR04.py流程图例程代码携手共创美好未来！物联网传感技术应用实践浙大城市学院信息与电气工程学院气压传感器BMP280大气压力传感器BMP280是一款高精度大气压传感器BMP280传感器除了可以测量大气压强，还可以测量温度（温度精度不高）以及通过计算公式来换算出海拔高度。可以工作在SPI模式，也可以工作在I2C模式BMP280的I2C模式直接接3.3VGNDSCKSDI就可以工作0x76BMP280的SDO默认下拉0x77BMP280的SDO引脚上拉大气压与高度之间的关系标准大气压是指把温度为0℃、纬度45度海平面（海拔为0米）上的气压称为1个大气压，其数值为101325帕斯卡（Pa）。大气压同海拔高度的关系：P=P0×（1-H/44300)^5.256因此计算高度公式为：H=44300*(1-(P/P0)^(1/5.256))式中：H为海拔高度，P0=大气压（0℃，101325Pa）#CalculatingabsolutealtitudedefgetAltitude(self):return'%.2f'%(44330*(1-(self.getPress()/101325)**(1/5.256)))大气压与高度之间的关系1、高度是通过大气压强换算出来的2