CN113291561B 一种半自动筒纱打包系统及打包方法 （北京经纬纺机新技术有限公司）

本发明提供一种半自动筒纱打包系统及打所述单纱称重装置包括正常纱皮带线和偏轻纱2纱皮带线和第二放纱皮带线，所述单纱称重装置包括正常纱皮带线和偏轻纱称重皮带线，S1：放纱皮带线的第一放纱皮带线放置正常纱S2：单纱称重装置的正常纱皮带线接收第一放纱皮适纱送到总体称重装置；将重量不小于第三设定值且不大于第二设定值的轻纱作为配重S4：总体称重装置中依次轮流进入正常纱和合S5：设定数量的筒纱进去到单纱套膜机进行套膜好的编织袋被皮带线继续传送到下一工序的自动扎带机33.根据权利要求2所述的半自动筒纱打包系统的打包方法，装置的副架安装有偏轻纱入位气缸，所述偏轻纱入位气缸的下方设置有偏轻纱平移气缸，装置设置有配重桁架机械手和配重纱存放库；所述配重桁架机械手的下方配重纱存放库，4[0001]本发明涉及筒纱打包处理领域，尤其是涉及一种半自动筒纱打包系统及打包方一排3个排成4排或一排3个排成5排)将筒纱装入编织袋中。筒纱装好后，对编织袋进行封体力的工作由机器自动完成。比如一种自动包装物料配重系统及配重方法(申请号：[0006]本发明提供了一种半自动筒纱打包系统及打包方法，解决了筒纱的自动打包问5带线传来的配重纱，所述总体称重装置接收正常纱皮带线和偏轻纱称重皮带线筛选的筒[0008]所述单纱称重装置的主架设置有正常纱称重皮带线和偏轻纱称重皮带线两个单6[0031]所述半自动筒纱打包系统及打包方法，实现了纺织厂产品—筒纱的自动打包功7[0040]实际操作时，人工一次可以在放纱皮带线上放入大量筒纱(将正常纱放置在第一称重皮带线31用于接收第一放纱皮带线1发来的筒纱(正常纱)，所述偏轻纱称重皮带线32方对应设置有轻纱剔除气缸37，偏轻纱称重皮带线32的上方对应设置有超重纱剔除气缸中一部分距离标准重量较接近的纱(如高于2.04KG)称为合适纱，直接进入总体称重装置5且于此时自动配重装置4的控制系统记录此配重纱在偏轻纱称重传感器34中称出的配重纱8重装置4的抓手组件50抓取第二配重纱42完成后，偏推纱入位气缸39方可将下一个第一配轴移动架设置有X轴移动电机46，通过X轴移动电机46驱动Y轴移动架在X轴方向上前后移[0050]总体称重装置5的筒纱来源是两条皮带线传来的，分别为正常纱称重皮带线31和连同抓手气缸52一起上升到初始位置，此时自动配重装置4的配重控制系统记录位置48处9[0054]位置48处没有称重传感器，此时配重纱的重量是偏轻纱称重传感器34测量得到[0055]自动配重装置4带有独立的控制系统PLC，此控制系统PLC控制全部配重动作过程[0067]S12：如果此时的总重G8加上配重纱库中最轻的四个配重纱后重量满足总重要求库的时候都已被配重系统记录)放入总体称重之后的皮带线47上，抓取过程与之前配重纱[0068]S13：如果计算的总重G8加上配重纱库中最轻的四个配重纱后重量不满足总重要[0069]S14：如果计算的总重G9加上配重纱库中最轻的三个配重纱后重量不满足总重要[0071]按照配重纱的重量从轻到重的次序依次计算，计算配重纱库中的配重纱加上G11打包系统：本发明的半自动筒纱打包系统大大节约了成本(费用仅为全自动打包系统的五