CN113330729B Pwm同步的方法和装置的改进 （剑桥机电有限公司）

2021.07.21PCT/GB2020/0501742020.01.27WO2020/152481EN2020.07.30US2009195679A1,2009.08.06US2011249131A1,2011.10.13公开了一种使图像传感器与PWM驱动器同步的方法，该PWM驱动器可操作来驱动与图像传感一个同步信号用于复位PWM驱动器，并且该至少一个同步信号在用于复位PWM驱动器之前被延在相对于图像传感器的操作的敏感时段的限定2记忆合金SMA致动器导线的多个脉宽调制P5.一种使图像传感器与脉宽调制PWM驱动器同步的记忆合金SMA致动器导线的多个脉宽调制P9.一种使图像传感器与脉宽调制PWM驱动器同步的方法，所述脉宽调制PWM驱动器生成的脉宽调制PWM驱动信号的接通或断开发生在相对于所述图所述敏感时段包括与所述脉宽调制PWM驱动信号相关的电磁干扰在所述图像传感器的制PWM驱动信号的接通或断开发生在所述3长，使得所述脉宽调制PWM驱动信号的接通或断开发生在所述图像传感器的操作的敏感时驱动所述形状记忆合金SMA致动器导线的多个脉宽调制PWM18.一种使图像传感器与脉宽调制PWM驱动器同步的方法，所述脉宽调制PWM驱动器可其中，主时钟信号MCLK用于驱动所述图像传感器，并且相同其中，所述脉宽调制PWM驱动器使用锁相环来生成脉宽调制状记忆合金SMA致动器导线的多个脉宽调制PW21.一种非暂时性数据载体，所述非暂时性数据载体携带控制代码以实施根据权利要4所述脉宽调制PWM驱动器生成的脉宽调制PWM驱动信号的接通或断开发生在相对于所述图所述敏感时段包括与所述脉宽调制PWM驱动信号相关的电磁干扰在所述图像传感器的其中，主时钟信号MCLK用于驱动所述图像传感器，并且相同其中，所述脉宽调制PWM驱动器使用锁相环来生成脉宽调制5[0002]包括图像传感器的系统往往特别容易受到与电磁干扰（EMI）相关联的问题的影[0004]采用PWM技术和图像传感器的设备的一个特定但非限制性的示例是配备有照相机线11至14中的每一个都保持张紧，从而在垂直于主轴线P的方向上在可移动平台15和支撑对于支撑块16移动部件2。SMA致动器导线11至14各自垂直于主轴线P延伸。在该致动器10[0008]无论SMA致动器导线11至14是垂直于主轴线P还是相对于垂直于主轴线P的平面以6[0009]SMA致动器导线11至14在一端通过各自的压接构件17连接到可移动平台15，并且在另一端通过压接构件18连接到支撑块16。压接构件17和18压接导线以机械地保持该导线[0010]SMA材料具有这样的性质，即SMA材料在加热时经历固态相变，这导致SMA材料收中的应力降低时，该SMA致动器导线在力的作用下从SMA致动器导线11至14中的相对的SMA对SMA致动器导线11和13以及布置在主轴线P的相对侧的第二对SMA致动器导线12和14组成。第一对SMA致动器导线11和13能够选择性地驱动以在所述平面中的第一方向上相对于支撑结构4移动部件2，并且第二对SMA致动器导线12和14能够选择性地驱动以在所述平面中的横向于第一方向的第二方向上相对于支撑结构4移动部件2。可以通过对这些对的SMA致动器导线11至14的致动的组合来驱动除平行于SMA致动器导线11至14以外的方向上的移致动器导线11至14中的任何一对SMA致动器导线的同时收缩将驱动部件2在将SMA致动器导[0012]因此，SMA致动器导线11至14能够被选择性地驱动以相对于支撑结构4将部件2移动到在垂直于主轴线P的两个正交方向上的移动范围内的任何位置。移动范围的大小取决于SMA致动器导线11至14在其正常操作参数内的几[0013]通过选择性地改变SMA致动器导线11至14的温度来控制部件2相对于支撑结构4垂[0014]供应给SMA致动器导线的驱动信号是使用PWM技术获得的，并且SMA致动器导线与7PWM驱动器可操作来驱动与图像传感器相关联的布置，其中由图像传感器产生的至少一个同步信号用于复位PWM驱动器，并且至少一个同步信号在用于复位PWM驱动器之前被延迟，使得至少一个同步信号的接通或断开发生在相对于图像传感器的操作的敏感时段的限定[0024]在实施例中，由图像传感器产生的至少一个同步信号在被用于复位PWM驱动器之[0029]可以用一种或更多种编程语言（包括面向对象编程语言和传统的过程编程语言）的任何组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码。代码组件可以体现为过程、级编译或解释语言结构的任何抽象级别处的指令8辑布置可以进一步体现在启用元件以用于使用例如虚拟硬件描述符语言来在这种阵列或其上被操作时使所述计算机系统能够执行上[0039]图5示出了根据本技术的实施例的与图像传感器中的ADC的操作相关联的时序图动信号相关联的EMI会在图像信号中引起干扰/噪声，该干扰/噪声可以采取一条或更多条9从信号线和致动器10向图像传感器100辐射的虚线箭[0046]PLL120用于保持图像传感器100的主时钟输入MCLK和PWM驱动频率PWMFREQ之间[0048]不利影响可能依赖于特定的操作模式，因此在任何特定情况下确定最佳PWM频率[0050]图像传感器100在每个新图像帧的开始处产生同步脉冲VSYNC。VSYNC可以被称为SMA致动器10的一部分的每根导线SMA0至SMA3的信号。图1中的导线11至14对应于图3中的应于施加到任何一根SMA导线的信号的各个接收时被驱动的导线之间没有特定的关系，因此VSYNC和接收后立即被驱动的导线之间也定时间段期间对EMI更敏感，这对于使用这种图像传感器的设计者来说可能是未知的。因[0063]此外，将VSYNC用作指示新图像帧的开始的信号使用了图像传感器领域中常见的[0064]由一些图像传感器提供的另一个参考信号的示例指示图像传感器内部的模数转种下分频和延迟版本在本文中被称为SYNC，并且图4示出了利用SYNC信号的本技术的两个[0069]图2示出了HSYNC如何从图像传感器100输出并输入到PWM驱动器110。实际上，HSYNC的任何分频和延迟可以在PWM驱动器110内部或在诸如另一个PLL的外部设备中执行。版本和该信号的延迟版本。选择延迟值δ使得可以避免在图像传感器的操作期间的任何特[0079]图5中下面的三条迹线说明了根据所讨论的PWM脉冲的相对占空比来布置PWM切换所讨论的边沿被延迟直到敏感时段之后为止。讨论中的脉冲仍然在最初计划的时间结束。[0099]附加地或替代地，传感器的操作和敏感区域的确定可以通过数学/物理模型来执[0102]本技术的实施例利用VSYNC和HSYNC信号来提高图像传感[0103]通过使用本技术的实施例，可以减轻来自PWM部件的EMI对图像传感器的不利影[0107]1.一种使图像传感器与PWM驱动器同像传感器相关联的布置，其中由图像传感器产生的至少一个同步信号用于复位该PWM驱动锁相环可操作来维持该主时钟信号和该PWM驱动信号之间的固[0117]11.一种非暂时性数据载体与图像传感器相关联的布置，其中由图像传感器产生的至少一个同步信号用于复位