《单片机技术教程》课件-3.1按键控制流水灯的启停

CC2530总体教学按键控制流水灯启停按键控制呼吸灯实施步骤任务总结任务考核CC2530总体教学Part01总体教学中断简介CC2530的外部中断应用是其相当重要的一种操作模式，可以轻松实现各种功能的交互性和实时性，具有可靠性高、功耗低、成本低等优点。在实际应用中，中断机制广泛应用于各种设备控制、操作系统内核、多任务处理等场景，例如：网络数据传输、键盘鼠标控制、音频/图像采集处理等。利用中断可以提高程序的执行效率和响应速度，同时也能保证不同程序之间的协同工作，实现更加高效稳定的操作系统和设备处理。按键控制流水灯启停Part02任务描述任务描述：

使用SW1按键作为外部中断输入来控制流水灯效果的启停。主要内容：1.什么是中断？2.什么是外部中断？3.如何使用CC2530的外部中断功能？中断介绍CC253中断它指的是在程序正常执行过程中，由硬件或软件发起的暂停当前程序执行、转而执行一个特定功能的程序代码片段的行为，在中断处理完成后，处理器将继续执行之前的任务。增强响应能力节约CPU资源改进多任务处理提高可靠性和稳定性中断介绍CC253中断相关概念主程序：在系统中执行的程序代码，负责程序的运行中断源：发出中断申请的来源，肯能是硬件也可能是软件

中断请求：向CPU发送请求，此请求会打断主程序的运行

断点：主程序停止执行，转向执行中断服务的位置

中断服务函数：中断请求执行的代码片段

中断向量：中断向量是一个存储器地址，用于标识各个中断服务函数在内存中的位置。

中断屏蔽：为了防止中断可能会一直请求CPU，导致无法执行主程序，此时就需要一些机制来控制中断服务函数的执行和优先级，这个机制被称为中断屏蔽中断优先级和中断嵌套中断优先级根据优先级执行中断源服务高优先级可以打断低优先级同级或低级优先级不会打断正在执行的程序中断嵌套中断执行过程中出现更高级的中断请求暂停当前中断执行更高级的中断服务图02-02CC2530中断源中断源CC2530具有18个中断源，每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制图02-02中断号中断名称描述中断向量0RFERRRF发送完成或接收完成03H1ADCADC转换结束0BH2URX0USART0接收完成13H3URX1USART1接收完成1BH4ENCAES加密/解密完成23H5ST睡眠计时器比较2BH6P2INTI/O端口2外部中断33H7UTX0USART0发送完成3BH8DMADMA传输完成43H9T1定时器1捕获/比较/溢出4BH10T2定时器2中断53H11T3定时器3捕获/比较/溢出5BH12T4定时器4捕获/比较/溢出63H13P0INTI/O端口0外部中断6BH14UTX1USART1发送完成73H15P1INTI/O端口1外部中断7BH16RFRF通用中断83H17WDT看门狗计时溢出8BH中断优先级中断优先级CC2530将18个中断源划分成6个中断优先级组IPG0~IPG56个中断优先级组可以分别被设置成0~3级，即由用户指定中断优先级，其中0级属于最低优先级，3级为最高优先级图02-02组中断源IPG0RFERRRFDMAIPG1ADCT1P2INTIPG2URX0T2UTX0IPG3URX1T3UTX1IPG4ENCT4P1INTIPG5STP0INTWDT中断优先级寄存器中断优先级寄存器要将6个中断优先级组设置成不同优先级别，使用的是IP0和IP1两个寄存器图02-02位位名称复位值操作描述7:6--00R/W不使用。5IPx_IPG50R/W中断第5组的优先级控制位。4IPx_IPG40R/W中断第4组的优先级控制位。3IPx_IPG30R/W中断第3组的优先级控制位。2IPx_IPG20R/W中断第2组的优先级控制位。1IPx_IPG10R/W中断第1组的优先级控制位。0IPx_IPG00R/W中断第0组的优先级控制位。按键控制流水灯实施步骤Part03任务实施任务实施-初始化外部中断CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能任务实施任务实施-中断寄存器配置要使能P0、P1或P2端口上的外部中断功能，需要通过IEN1和IEN2特殊功能寄存器位位名称复位值操作描述7:6--00R0不使用，读为0。5P0IE0R/W端口0中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。4T4IE0R/W定时器4中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。3T3IE0R/W定时器3中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。2T2IE0R/W定时器2中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。1T1IE0R/W定时器1中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。0DMAIE0R/WDMA传输中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。任务实施任务实施-中断寄存器配置要使能P0、P1或P2端口上的外部中断功能，需要通过IEN1和IEN2特殊功能寄存器位位名称复位值操作描述7:6--00R0不使用，读为0。5WDTIE0R/W看门狗定时器中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。4P1IE0R/W端口1中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。3UTX1IE0R/WUSART1发送中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。2UTX0IE0R/WUSART0发送中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。1P2IE0R/W端口2中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。0RFIE0R/WRF一般中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。任务实施任务实施-触发方式CC2530的I/O口提供了上升沿触发和下降沿触发两种外部触发方式位位名称复位值操作描述7PADSC0R/W控制I/O引脚输出模式下的驱动能力。6:4--000R0未使用。3P2ICON0R/WP2_4到P2_0中断触发方式选择。0：上升沿触发。1：下降沿触发。2P1ICONH0R/WP1_7到P1_4中断触发方式选择。0：上升沿触发。1：下降沿触发。1P1ICONL0R/WP1_3到P1_0中断触发方式选择。0：上升沿触发。1：下降沿触发。0P0ICONL0R/WP0_7到P0_0中断触发方式选择。0：上升沿触发。1：下降沿触发。任务实施任务实施-使能系统总中断中断系统由各个中断源独立的中断开关和一个总开关组成位位名称复位值操作描述7EA0R/W中断系统使能控制位。0：禁止所有中断。1：允许中断功能，但究竟哪些中断被允许还要看各中断源自身的使能控制位设置。6--0R0未使用。5STIE0R/W睡眠定时器中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。4ENCIE0R/WAES加密/解密中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。3URX1IE0R/WUSART1接收中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。2URX0IE0R/WUSART0接收中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。1ADCIE0R/WADC中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。0RFERRIE0R/WRF发送/接收中断使能。0：中断禁止。1：中断使能。任务实施任务实施-编写中断服务函数中断服务函数与一般自定义函数不同，在IAR编程环境中有特定的书写格式任务实施任务实施-识别P1_2端口上按键中断任务实施任务实施-P1口外部中断服务函数任务考核Part04任务考核任务扩展利用中断控制方式，使用SW1按键控制LED1的亮/灭状态，具体要求如下：①系统上电后LED1熄灭。②每次按下一次SW1按键并松开时，LED1切换自身的亮/灭状态。评价指标评分细则分值得分计划与准备(10分)做好实验前的准备，整理材料、清点设备。5

规范使用设备。5

知识储备(10分)中断基本概念5

中断系统5

实验操作(40分)新建工程5

编写代码30

烧写程