《单片机技术教程》课件-7.1看门狗定时器应用

看门狗应用总体教学看门狗相关知识片内温度实施步骤任务总结任务考核看门狗应用总体教学Part01看门狗应用CC2530看门狗应用

看门狗是一种硬件或软件机制，用于监控操作系统和应用程序的正常运行。如果操作系统或应用程序出现故障导致死机，看门狗会自动重启设备，从而使设备恢复正常运行。可以用于受到电气噪音、电源故障、静电放电等影响的环境,或用于需要高可靠性的环境。看门狗相关知识Part02任务描述任务描述：

使用CC2530看门狗定时器来控制LED1进行周期性闪烁，实现自动复位。主要内容：

1.什么是看门狗？

2.看门狗是如何工作的？

3.看门狗有哪些工作模式？

4.如何使用看门狗？看门狗定义在CPU可能受到一个软件颠覆的情况下，看门狗定时器（WDT）用作一个恢复的方法。当软件在选定时间间隔内不能清除WDT时，WDT必须就复位系统。看门狗可用于受到电气噪音、电源故障、静电放电等影响的应用，或需要高可靠性的环境。看门狗定义为什么需要看门狗如果系统停止响应。看门狗能够监测系统的运行状态，使系统重新启动并恢复正常运行。如果出现编程错误、内存溢出、任务优先级错误等问题，导致系统运行不正常。看门狗会恢复系统到初始状态。外界的干扰，导致系统崩溃或运行不正常。看门狗可以检测异常情况，并采取措施，以确保系统的稳定性和可靠性。通过引入看门狗，系统可以在出现故障时自动恢复，减少系统停机时间。防止系统死锁处理软件故障应对外部干扰提高系统可靠性01020304CC2530看门狗的特性●

四个可选的定时器间隔●看门狗模式●定时器模式●在定时器模式下产生中断请求21在系统复位之后，看门狗定时器就被禁用。要设置WDT在看门狗模式，必须设置WDCTL.MODE[1:0]位为10；看门狗清除的序列包括在一个看门狗时钟周期内，写入0xA到WDCTL.CLR[3:0]，然后写入0x5到同一个寄存器位；不能通过写入WDCTL.MODE[1:0]位改变这个模式，且定时器间隔值也不能改变。3CC2530看门狗模式也称为直接喂狗模式在这种模式下，程序需要定期喂狗，通过写入特定的值来防止看门狗定时器超时。如果程序由于某种原因中断了喂狗操作，看门狗定时器会超时，系统将被重置。CC2530定时器模式也称为系统重置模式，在这种模式下，看门狗定时器默认启用并开始计时。当看门狗定时器超时时，系统将被强制重置，恢复到初始状态。程序不需要专门进行喂狗操作。1.WDCTL.MODE[1:0]位设置为11；2.写入1到WDCTL.CLR[0]来清除定时器内容；3.写入00或01到WDCTL.MODE[1:0]来停止定时器，并清除它为0；4.定时器间隔由WDCTL.INT[1:0]位设置。在定时器操作期间，定时器间隔不能改变，且当定时器开始时必须设置。5.定时器模式下，当达到定时器间隔时，不会产生复位。CC2530定时器模式设置WDCTL.MODE[1:0]位为11，则WDT即工作在定时器模式。看门狗定时器的计数器从0开始递增。当计数器达到选定间隔值，CPU将IRCON2.WDTIF置1。如果IEN2.WDTIE=1且IEN0.EA=1，定时器将产生一个中断请求（IRCON2.WDTIF/IEN2.WDTIE）。看门狗控制寄存器WDCTL位名称复位R/W描述7：4 CLR[3:0]0000R0/W清除定时器。当0xA跟随0x5写到这些位，定时器被清除（即加载0）。注意定时器仅写入0xA后，在1个看门狗时钟周期内写入0x5时被清除。当看门狗定时器是IDLE为时写这些位没有影响。当运行在定时器模式，定时器可以通过写1到CLR[0]（不管其他3位）被清除为0x0000（但是不停止）。3：2MODE[1:0]00R/W模式选择。该位用于启动WDT处于看门狗模式还是定时器模式。当处于定时器模式，设置这些位为IDLE将停止定时器。注意：当运行在定时器模式时要转换到看门狗模式，首先停止WDT，然后启动WDT处于看门狗模式。当运行在看门狗模式，写这些位没有影响。00：IDLE01：IDLE（未使用，等于00设置）10：看门狗模式11：定时器模式1：0INT[1:0]00R/W定时器间隔选择。这些位选择定时器间隔定义为32kHz振荡器周期的规定数。注意间隔只能在WDT处于IDLE时改变，这样间隔必须在定时器启动的同时设置。00：定时周期×32,768(~1s)当运行在32kHzXOSC01：定时周期×8192(~0.25s)10：定时周期×512(~15.625ms)11：定时周期×64(~1.9ms)看门狗定时器实施步骤Part03看门狗任务实施步骤初始化看门狗编写清除看门狗定时器函数主函数编写编译代码检查结果初始化看门狗打开IDLE设置IDLE的时间间隔

时间讲个选择00，对应时间为1S清除定时器清除定时器。当0xA跟随0x5写到这些位，定时器被清除（即加载0）。主要函数分析FeedWD表示启用喂狗，如果不使用喂狗，那么每间隔1S系统将复位一次看门狗任务扩展通过WDCTL.MODE位来选择为看门狗定时器模式。（1）选择定时间隔：有四种可供选择的时钟周期，为了测试方便，我们选择时间间隔为1s（即令WDCTL.INT=00）。（2）放狗：令WDCTL.EN=1，即可启动看门狗定时器。（3）喂狗：定时器启动之后，就会从0开始计数。在其计数值达到32768之前（即<1s），若我们用。任务考核Part04任务考核任务扩展

配置看门狗定时器的预分频器和计数器。根据需要设置看门狗定时器的时钟源、预分频器和计数器的值。评价指标评分细则分值得分计划与准备(10分)做好实验前的准备，整理材料、清点设备。5

正确连接硬件设备。5

实验操作(50分)正确对系统时钟设计10

正确编写喂狗功能函数、主函数30

烧写程序，验证结果正确10

职业素养(20分)保持实验后桌面整洁10

爱惜设备，规范操作10