CN113400312B 多机器人乘梯系统中的乘梯方法、装置、终端及存储介质 （上海有个机器人有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开一种多机器人乘梯系统中的乘2判断所述目标电梯的当前运动速度是否与所述机器人的上下行速度匹配，若结果为2.如权利要求1所述的多机器人乘梯系统中的乘梯方法，其特征在于，还包括以下步若检测到所述机器人登记列表为空或未包含当前机器人的身份3.如权利要求1所述的多机器人乘梯系统中的乘梯方法，其特征在于，还包括以下步若检测到所述目标楼层登记列表为空或未包含当前机器人期望4.如权利要求2或3任一项所述的多机器人乘梯系统中的乘速度匹配判断模块，用于判断所述目标电梯的当前运动速度是否与所述机于所述目标电梯之外的其他电梯内以及未进入任3序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的多机器人乘梯系统中的乘梯方法7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，要求1-4任一项所述的多机器人乘梯系统中的乘梯方法4[0002]随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人[0005]为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种多机器人5[0026]根据所述当前楼层信息判断是否到达所述机器人期望的[0029]目标楼层判断模块，用于根据所述当前楼层信息判断机人位于所述目标电梯之外的其他电梯内以及未统中的乘梯程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式中任一项所述的多机器人乘梯6实现如上述实施方式任一项所述的多机器人乘梯系统中[0041]图1为本发明提供的应用于机器人端的多机器人乘梯系统中的乘梯方法的流程78[0071]本发明第三方面一种多机器人乘梯系统中的乘梯装置100，应用于已经进入电梯100在应用于机器人端的实现原理及实施方式与上述的应用于机器人端的多机器人乘梯系[0075]上下行速度检测模块30，用于根据机器人自身的传感器检测机器人的上下行速[0077]当判断机器人位于目标电梯之外的其他电梯内，则控制[0078]本发明第四方面提供一种多机器人乘梯系统中的乘梯装置100，还包括应用于电梯装置100在应用于电梯端的实现原理及实施方式与上述应用于电梯端的多机器人乘梯系[0080]机器人状态判断模块50，用于实时获取并判断机器人的乘梯状态码是否保持为9的乘梯程序被处理器执行时实现如上述实施方式中任一项所述的多机器人乘梯系统中的行时实现如上述实施方式任一项所述的多机器人乘梯系统中的乘梯方法的[0088]在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统或装置/终端设备和方

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