CN113454646B 用于处理图像的方法和系统 （史赛克公司）

2021.06.15PCT/US2019/0560762019.10.14WO2020/081435EN2020.04.23WO2018125812A1,2018.07.05US2016342873A1,2016.11.24一种系统执行用于处理机器可读代码的图中图像的机器可读代码区域描绘了机器可读代2所述图像中至少部分地被具有主导颜色的物对所述图像的所述颜色空间的调整包括基于所述物质的所述主导颜色将所述彩色图定位在所述图像的所述经调整的版本中描绘所述机器可读代版本的角点检测或对所述图像的所述经调整的版本的边包括外科纺织品的类型或所述外科纺织品的标识通过对描绘所述机器可读代码的二值化的区域进行解码来确定由所述机器可读代码存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或更多个处理器执行时访问描绘了机器可读代码的图像，所述机器可读代码在所述3通过基于至少部分地遮挡所述机器可读代码的所述物质的所述主导颜色调整所述图将所述图像的所述经调整的版本的至少一个区域二值化，所述区对所述图像的所述颜色空间的调整包括基于所述物质的所述主导颜色将所述彩色图定位在所述图像的所述经调整的版本中描绘所述机器可读代的版本的角点检测或对所述图像的所述经调整的版本的边息包括外科纺织品的类型或所述外科纺织品的标识符通过对描绘所述机器可读代码的二值化的区域进行解码来确定由所述机器可读代码访问描绘了机器可读代码的图像，所述机器可读代码在所述通过基于至少部分地遮挡所述机器可读代码的所述物质的所述主导颜色调整所述图将所述图像的所述经调整的版本的至少一个区域二值化，所述区4[0002]本申请要求于2018年10月15日提交、并且标题为“METHODSANDSYSTEMSFOR[0003]本文中所公开的主题总体上涉及促进图像处理的专用机器的技术领域(包括此类专用机器的软件配置的计算机化变型和对此类变型的改进)以及涉及改进此类专用机器的[0005]包装物品信息的一种常见方式是将物品与唯一的视觉图形(诸如机器可读代码)[0011]图2是示出根据一些示例实施例的、在执行处理图像的方法时系统的操作的流程[0013]图4是示出根据一些示例实施例的、能够从机器可读介质读取指令并执行本文中5信息的机器可读代码的图像，其中机器可读代码至少部分地被具有主导颜色的物质遮挡；分地通过将彩色图像的颜色空间调整为灰度表示(例如，通过隔离与物质的主导颜色相关联或类似的颜色通道)来进行调整。机器可读代码区域可以通过技术(诸如角点检测技术、表或以其他方式对应于)外科纺织品的机器可读代码的图像，其中机器可读代码可能至少可读代码的编码信息并确定与机器可读代码相关联的外科纺织品的标识符(例如，在这些[0024]通过基于至少部分地遮挡机器可读代码的物质的主导颜6[0029]由机器的一个或更多个处理器，将图像的经调整的版本[0032]通过基于至少部分地遮挡机器可读代码的物质的主导颜诸如QR码)和/或其他合适图形，该图形以光学可读的形式(诸如以黑色元素和白色元素或其他光学对比元素的图案化矩阵的形式)携带编码信息。此类机器可读代码可用于各种应绵或可用于吸收各种液体(包括患者血液)的其他物品)可包括机器可读代码，使得每个机关联的机器可读代码进行扫描，以跟踪外科纺织品，并识别可能无意中保留在患者体内的7器可读代码的此种潜在的错误扫描可能导致计数是否正确的不确定性(例如，“之后”计糟糕地，错误地得出所有外科纺织品都被计入并且所有纺织品都从患者体内移除的结论。同一医疗环节(session)内跟踪外科纺织品，但其他示例实施例可另外或可替代地用于在[0038]本文中所述的方法和系统可用于各种环境(包括在医院或诊所环境(例如，手术算机设备被配置为在手术室或其他医疗环境中捕获一个或更多个外科纺织品的图像并处接收包括编码信息的机器可读代码的图像(在操作210)，其中机器可读代码至少部分地被经调整的图像(在操作220)。方法200还包括将图像的至少机器可读代码区域二值化(在操[0041]如图2所示，方法200的一些示例实施例包括捕获机器可读代码的图像(在操作器可读代码的整个外科纺织品，或者仅描绘与机器可读代码相关联的外科纺织品的一部[0042]每个图像可以是单个静止图像或来自视频馈送的图像帧，并且可以包括区域(例8道)的颜色转换可以减轻物质遮挡机器可读代码的一个或更多个特征(例如，元素或区段)范围外的其他波长的光)反射更多的红光。在机器可读代码包括白色元素和黑色元素的示颜色分量，白色像素具有与红色像素基本相同的红色(R)值，尽管白色像素另外具有绿色蓝色(B)通道)导致机器可读代码的任何染血的白色元素变得可识别成机器可读代码的原器可读代码的任何被血液遮挡的白色特征将看起来类似于机器可读代码的未被遮挡的白[0045]在其他示例实施例中，一个或更多个其他颜色通道(诸如[0046]在各种示例实施例中，方法200还包括以其他合适的方式调整图像。在一些情况9[0047]作为另一个示例，方法200可以通过在图像上以合适阈值应用双边滤波器来减少[0049]方法200(在操作230)可以包括定位描绘机器可读代码的图像的区域(例如，定位机视觉技术来寻找机器可读代码的一个或更多个显著特征，诸如角点、靠近角点的直边何合适的组合。作为示例，方法200可以包括寻找与机器可读代码相关联的L形寻像图案体检测和定位任务的其他架构)或其他机器学习模型，以从原始图像或以类似于上述方式的方式处理的预处理图像预测机器可读代码的位置(例如，作为定位机器可读代码的一部以通过在矩形内进行霍夫(Hough)变换并取所产生的霍夫线的中值定向来进行细化(例如，以通过稍微缩放估计的机器可读代码位置(例如，扩大或缩小机器可读代码区域的估计周以基于该区域的局部信息或以其他方式特定于该区域的信息(诸如其颜色直方图、其定向器可读代码的区域)，方法200的某些示例实施例(在操作250)包括对至少描绘机器可读代纺织品计数器指数(例如，如果确定扫描和解码的机器可读代码与其他扫描和解码的机器得仅仅针对该纺织品类型的相应的纺织品计数器指数响应于机器可读代码被扫描和解码至少一个处理器152和具有存储在其中的指令的存储器154。处理器152被配置为执行所存[0068]如图1中进一步示出的，系统100可以包括相机156，该相机156被配置为获得(例个图像(诸如一组一个或更多个静态图像或作为视频馈送的一部分)。相机156可以包括至士)显示或以其他方式传送(例如，呈现)由系统100生成的信息中的一些或全部(包括但不[0074]在一些示例实施例中，显示器158被配置为显示用户界面(例如，图形用户界面[0077]图3A至图3H是根据一些示例实施例的附接到外科纺织品的2D机器可读代码的图可读代码的外边界上)。图3B至图3H中描绘的机器可读代码总体上越来越严重地被染料溶为读取QR码)来尝试扫描并解码图3A至图3H中描绘的机器可读代码中的每个机器可读代代码的定位区域二值化，并然后送入机器可读代码处理算法中以搜索成功解码的字符串。[0080]本文中所述的部件中的任何一个或更多个部件可以单独使用硬件或使用硬件和门的或以其他方式非常规和非通用的)计算机或以其他方式在该专用计算机中实现，该计算机已被修改以执行本文中针对该系统或机器所述的功能中的一个或更多个功能(例如，执行本文中讨论的方法中的任何一种或更多种方法的全部或部分的图形处理单元(GPU)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个专用集成电路的一组一个或更多个微电路可以被配置为执行本文中所述的一个或更多个模块(例如，软液压系统或混合机械-液压系统)被配置为执行本文中所述的方法中的一种或更多种方法，则这些相同的有益效果可以由此类无处理器时性的机器可读存储介质)，其上存储体现本文中所述的方法或功能中的任何一项或更多种示例实施例，用于由机器400执行的指令424可以经由载体介质(例如，机器可读载体介[0090]本文中所述的示例方法的各种操作可以至少部分地由一作可以经由网络(例如，互联网)并经由一个或更多个适当的接口(例如，应用程序接口(API))来访问。某些操作的执行可以分布在一个或更多个处理器之间(无论是仅驻留在单个机器内还是跨多个机器部署)。在一些示例实施例中，一个或更多个处理器或硬件模块器群内)。在其他示例实施例中，一个或更多个处理器或硬件模块可以跨多个地理位置分作为单独的部件和功能呈现的结构及其功能可以作为具有组合功能的组合结构或部件来[0093]本文中讨论的主题的一些部分可以按照对作为位或二进制数字信号存储在存储 [0099]由机器的一个或更多个处理器，将图像的经调整的版本[0104]图像的颜色空间的调整包括基于物质的主导颜色将彩色图像的颜色空间转换为该区域二值化包括对图像的至少该区域的直接到被具有主导颜色的物质弄脏的外科纺织品的机表示包括外科纺织品的类型或外科纺织品的标识符中的至少绘机器可读代码的二值化区域进行解码(例如，通过对其中图像描绘机器可读代码的二值[0117]通过基于至少部分地遮挡机器可读代码的物质的主导颜[0123]图像的颜色空间的调整包括基于物质的主导颜色将彩色图像的颜色空间转换为绘了附接到被具有主导颜色的物质弄脏的外科纺织品的可读代码表示包括外科纺织品的类型或外科纺织品的标识符中的可读代码的二值化区域进行解码)来确定由机器可读代[0131]第二十三示例提供了一种包括指令的机器可读介质(例如，非暂时性机器可读存储介质)，该指令在由机器的一个或