CN113542971B 噪声控制装置、具有该装置的车辆及控制车辆的方法 （现代自动车株式会社）

声控制装置的车辆以及一种用于控制车辆以降考信号；基于乘员信息获取乘员耳朵的位置信2虚拟参考信号生成器，配置为：基于指示由及主动噪声控制器，配置为：基于所述虚拟误差信号和所述虚拟参频域主动滤波器，配置为：对所述快速傅立叶变换的虚拟参考快速傅立叶逆变换器，配置为：对由所述频域主动滤波器滤波噪声控制器输出的噪声控制信号和所述实际二次路径来生成所述实际二次路径中的噪声误差信号和所述虚拟参考信号生成噪声控制信号，并且控制所生成的噪声控制信号的输3放大器，配置为：响应于接收到的音频信号来混合所接收的音频信号和其中，所述控制器基于存储在所述存储器中的信息和指示其中，当诊断所述多个加速度传感器和所述多个麦克风中的基于所获取的耳朵位置信息和用于所收集的声音的实际噪声信号，生成虚拟误差信4基于所获取的耳朵位置信息和用于所收集的声音的实际噪声信号，生成虚拟误差信其中，生成所述噪声控制信号包括诊断所述多个加速度传感5[0004]随着车辆的进步和信息通信技术的进步，当前发布的车辆的头部单元(head[0011]虚拟误差信号生成器可以基于实际麦克风的位置信息和从实际麦克风收集的噪6且对从被诊断为故障的至少一个麦克风接收的噪声信号进并且基于实际噪声信号和虚拟噪声信号生成7[0029]通过结合附图的示例性实施方式的下述描述，本发明的这些和/或其他方面将变[0037]图8是用于在根据实施方式的噪声控制装置中产生噪声控制信号的控制算法的框[0040]图11A、图11B和图11C是示出获取根据实施方式的车辆中的噪声控制装置中的虚8且在本发明所属技术领域的一般内容或实施9[0060]悬架装置103通过在具有不平路面的道路上增加车辆的高度来保护车身，并且通[0066]由于与路面的摩擦而在车轮的轮胎中产生的振动通过悬架装置103的减震器和弹置(即，控制器110)产生具有与引入到车辆内部的路面噪声的噪声信号相反相位(反相)的[0071]当开启车载音频装置时，控制器110可以使音频装置的音频信号与要输出的噪声[0074]当确定至少一个麦克风发生故障时，控制器110可以使用处于正常状态下的麦克[0075]当确定至少一个加速度传感器发生故障时，控制器110可以使用处于正常状态下[0076]当确定至少一个麦克风的故障或者至少一个加速度传感器的故障时，控制器110[0077]控制器110可以检查诊断为故障的麦克风或加速度传感器的位置信息，并控制确认的麦克风或加速度传感器的位置信息的显示，并且控制服务中心的访问请求信息的显[0078]控制器110可以控制诊断为故障的麦克风或加速度传感器的位置信息的显示，并[0079]当控制故障信息的显示时，控制器110可以基于输入到输入160的座位的位置信[0082]当控制器110确定麦克风或加速度传感器发生故障时，也可以从自动模式切换到[0083]当控制器110确定麦克风或加速度传感器发生故障时，可以控制手动模式改变请[0085]控制器110可以由存储器(未示出)和处理器实现，存储器存储关于用于控制噪声控制装置中的部件的操作的算法或再现该算法的程序的数据，处理器使用存储在存储器[0097]振动检测器120可以检测由诸如通过发动机或悬架的驱动的振动或者驱动期间引[0101]当振动检测器120包括加速度传感器时，加速度传感器检测车辆的纵向加速度和[0108]如果车辆1配备有多个麦克风，则多个麦克风131和132中的一些可以分别设置在[0112]声音收集器130检测乘员可以在车辆内听到的噪声，并且将与检测到的声音相对[0114]乘员检测器140可以包括获取车辆1的内部的前部的图像的第一图像获取器141，[0116]第二图像获取器142可以设置在车辆后部的车窗玻璃上，可以设置在车辆内部的[0118]第一图像获取器141和第二图像获取器142包括摄像机，并且可以包括CCD或CMOS像获取器141和第二图像获取器142通过车辆通信网络(NT)连接到控制器110，或者通过硬[0121]第一图像获取器141和第二图像获取器142可以将车辆1前部的图像数据和车辆1[0126]当第一图像获取器141是雷达时，可以通过获得距离检测信息来检测关于驾驶员[0128]当第二图像获取器器142是摄像机时，可以通过获取后排座位的图像信息来检测设置在布置于左前门与前挡风玻璃之间的第一柱中，扬声器152中一些可以设置在布置于[0136]其余的扬声器153和154可以分别设置在布置于左前门与[0147]输入160可以设置在头部单元和中心仪表板中，可以包括至少一个物理按钮(例括用于输入显示在显示器170上的光标的移动命令和选择命令的拨轮(未示出)或者触摸面[0149]显示器170可以显示各座位的位置信息，并且显示用于噪声控制的用户输入引导显示器170可以显示根据故障的检查信息，或者可以显示与执行故障安全模式相对应的信[0155]显示器170在地图显示模式下显示距车辆的当前位置一定范围内的地图图像，在导航模式下显示匹配从当前位置到目的地的路线信息的地图信息，并且显示道路引导信[0159]加速度传感器121可以将加速度信号(模拟信号)转换为噪声信号(数字信号)，然后将转换的噪声信号发送到控制器110。为此，加速度传感器可以包括模数转换器(ADC)[0160]可以通过以菊花链连接的多个加速度传感器和车辆音频总线(以下，称为A2B)连[0161]控制器110可以接收从振动检测器120中的加速度传感器输出的加速度信号作为[0162]主-从线路拓扑可以用于在车辆音频总线(A2B)的单个双线上传输音频和控制数[0164]控制器110使用振动检测器120预先识别引起室内噪声的振动，使用声音收集器[0165]由声音收集器130收集的噪声可以是由振动产生的噪声中的、控制器不能去除的[0166]由声音收集器130收集的噪声可以用作用于确定车辆1中的噪声是否被正常地降[0168]控制器110可以基于乘员的耳朵的位置信息获得安静区域的位置信息，并且基于[0169]为了收集可能发生在安静区域内的噪声，控制器110可以在安静区域内生成虚拟[0171]控制器110基于从加速度传感器输出的加速度信号生成虚拟加速度信号，获取与[0172]稍后将描述基于虚拟参考信号和虚拟误差信号生成噪声控制信号的控制器110的[0173]虚拟加速度信号可以是由设置在虚拟位置处的虚拟加速度传感器检测的加速度[0176]因为根据本示例性实施方式的噪声控制装置使用A2B执行数字通信，所以可以使通信将生成的数字噪声控制信号发送到放大[0180]通过数字功率放大器155c输出的主动噪声控制声音可以输入回麦克风并且反馈[0181]放大器155可以通过将噪声控制信号与对应于数字声源的音频信号混合来生成混[0182]放大器155可以包括放大器级(未示出)，用于放大通过将噪声控制信号混合为混[0184]扬声器151-154可以通过输出从放大器155放大的混合信号，来降低或去除车辆1[0185]可以添加或删除至少一个部件，以对应于图6中所示的噪声控制装置的性能。另说明基于从实际的加速度传感器和实际的麦克风输出的信号来去除噪声的控制器的控制[0189]控制器110获取从安装有加速度传感器121的位置到输出声音的扬声器151的路径[0192]基于该原理，控制器110可以基于从虚拟加速度传感器和虚拟麦克风输出的信号生成虚拟加速度传感器，基于生成的虚拟加速度传感器的加速度信号来获取虚拟参考信[0194]控制器110可获得从虚拟加速度传感器的位置到输出声音的扬声器的路径作为虚[0195]控制器110基于乘员耳朵的位置信息或关键信息创建虚拟麦克风，获取从扬声器[0198]将参照图8描述基于虚拟二次路径、虚拟误差信号和虚拟参考信号生成噪声控制[0199]图8是基于虚拟参考信号和虚拟误差信号生成噪声控制信号的控制器110的控制[0200]控制器110可以包括虚拟参考信号生成器111、主动噪声控制器W、二次路径模型参考信号生成器111获得与接收的多个实际加速度信号[0203]虚拟参考信号生成器111使用实际参考信号和存储在存储器110a中的车辆结构动[0204]虚拟参考信号生成器111可以对虚拟参考信号使用基于卡尔曼滤波的最优预测算[0205]使用基于卡尔曼滤波的最优预测算法(车身结构模型和估计单元的算法)可以提[0206]二次路径模型S'可以包括用于生成由虚拟加速度传感器生成的虚拟加速度信号[0207]二次路径模型S'基于通过快速傅立叶变换获得的参考信号X(k)和二次路径模型[0208]主动噪声控制器W基于虚拟参考信号和虚拟误差信号生成最终噪声控制信号，并[0210]当预设二次路径Sp接收到从主动噪声控制器W输出的噪声控制信号Y(n)时，基于[0211]实际二次路径S'p可以包括基于通过图像信息获得的麦克风的位置信息来生成实[0213]虚拟二次路径S'v可以包括基于乘员的耳朵的位置信息和乘员的关键信息(由乘员检测器检测的检测信息)中的至少一者来生[0214]虚拟二次路径S'v可以包括基于由乘员检测器检测到的检测信息来改变对应于乘[0216]虚拟二次路径S'v可以包括基于在输入中输入的各座位的乘员的关键信息、乘员的年龄信息以及乘员的年龄组信息中的至少一[0217]由乘员检测单元检测的检测信息可以包括通过图像信息获得的乘员的耳朵的位[0218]虚拟误差信号生成器112基于预设二次路径的噪声控制信号(Y'p(n))和通过麦克风收集的实际噪声信号(d(n))来生成剩余[0219]虚拟误差信号生成器112基于噪声控制信号(Y(n))和实际二次路径(S'p)生成实[0220]虚拟误差信号生成器112基于传递函数(H)和由实际麦克风收集的实际噪声信号[0221]传递函数H可以是到实际麦克风的实际二次路径与到虚拟麦克风的二次路径之间[0222]虚拟误差信号生成器112可以基于虚拟二次路径(S'v)中获得的噪声控制信号(Y'[0230]频域主动滤波器115对由快速傅立叶变换生成的虚拟误差信号e'v(n)和由快速傅[0231]快速傅立叶逆变换器116对由频域主动滤波器115滤波的信号执行快速傅立叶逆[0234]这种控制器的控制算法可以改善根据乘员耳朵的位置变化而主动改变的二次路[0247]车辆可以基于由麦克风收集的噪声信号以及虚拟二次路径，来生成虚拟误差信[0251]例如，如果车辆确定耳朵的位置由于乘员座位中的乘员且基于检查的各座位的乘员信息来获取各座位的乘员的根据存储在存储单元中的信息，检查与各座位的年龄组相对应的各座位的乘员的关键信[0263]例如，当通过输入接收到后排座位左侧的选择信息并且接收到儿童的选择信息[0266]车辆可以基于各座位的乘员的耳朵位置信息和基于通过输入输入的座位乘员信可以基于乘员座位上的乘员的耳朵的位置信息和获得的乘员座位中的乘员的耳朵的位置[0276]根据本实施方式，通过将由终端或个人移动工具识别的手信号(handsignal[0278]上述本发明还可实施为非暂时性计算机可读记录介质上存储的计算机可读代非暂时性计算机可读记录介质包括所有类型的、存储可由计算系统读取数据的记录介质。[0281]本发明可以通过开发能够在未来的自动驾驶车辆中保持更好的静音性的车辆来[0284]本发明通过在加速度传感器和麦克风中的至少一者发生故障的情况下输出引导[0285]本发明可以摆脱现有的在具有强振动的地方安装加速度